《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》政策解读.pdf
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1、关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知政策解读中国汽车工程学会国家智能网联汽车创新中心中国智能网联汽车产业创新联盟123车路云一体化发展情况“应用试点”政策出台背景目录CONTENTS“应用试点”政策核心内容总结与展望4智能化网联化融合逐渐成为全球政府、产业界共识车路云一体化发展路径是技术演进的必然趋势,也已经成为全球政府、产业界的发展共识行业加速布局,加快车-云计算架构探索;各国政府积极推进路侧、云端规划和建设,推动车路云一体化发展车云协同计算已成为汽车产业共识欧盟发布技术路线图支持网联融合发展美国最新国家战略推动网联化发展2015年,博世提出电子电气架构演进路线图1,已成为行业
2、共识。当前行业正在从域集中向车辆集中演进,“车-云计算”将成为未来竞争关键。欧盟于2019年发布网联自动驾驶路线图1,明确网联协同技术路径,2022年更新发布CCAM2路线图,进一步推进网联化探索。1、Connected Automated Driving Roadmap2、Connected,Cooperative and Automated Mobility Roadmap2023年10月,美国交通部发布推动V2X部署计划1草案,制定部署目标。计划10年内实现高速公路车联网应用全覆盖,75个大城市85%的信号灯路口联网,并提供4000万美元资金供建设及运营商申请。我国正积极发挥在顶层规划、
3、信息通信技术、新能源汽车等方面的优势,加快车路云一体化落地,实现全球引领1、Navale V M,Williams K,Lagospiris A,et al.(R)evolution of E/E architecturesJ.SAE International Journal of Passenger Cars-Electronic and Electrical Systems,2015,8(2015-01-0196):282-288.1、Saving Lives with Connectivity:Accelerate V2X Deployment(draft)车-云计算建设现状”车端”C
4、-V2X前装量产规模扩大品牌搭载车型上市时间通信交互模式V2X标配/选配上汽飞凡Marvel R20215G+LTE-V2XV2V/V2I选装包30000元(含智驾+V2X)飞凡R720225G+LTE-V2XV2V/V2I选配智已L720215G+LTE-V2XV2V/V2I选配ES3320215G+LTE-V2XV2V/V2I选配华人运通高合HiPhi X、高合HiPhi Z、高合HiPhi Y2020-20225G+LTE-V2XV2V/V2I标配广汽埃安AION V20205G+LTE-V2XV2V/V2I选装包9600元一汽红旗E-HS920204G+LTE-V2XV2V/V2I选配
5、蔚来ET7、ET5、ES-72021-20225G+LTE-V2XV2V/V2I标配长城坦克50020225G+LTE-V2XV2V/V2I选配北汽ARCFOX S20215G+LTE-V2XV2V/V2I未知奥迪A7L、A6L20225G+LTE-V2XV2V/V2I标配上汽通用别克GL8Avenir2020LTE-V2XV2V/V2I选装包10000元长安福特探险者20204G-标配,需申请开通长安林肯冒险家,飞行家20214G-标配,需申请开通C-V2X技术的整车前装量产规模正在扩大,国内市场V2X搭载率逐步提升,2023年预计前装C-V2X超过30万辆。基于C-V2X对安全、效率的提升
6、作用,多个国内外品牌也已经明确C-V2X前装搭载规划,加速产品布局。建设现状”路侧”基础设施依托测试示范加快部署北京网联云控高级别示范区重庆石渝智慧高速长沙智慧公交线路PC5高精度定位地基增强站交通信号机动态交通标识牌路侧气象感知站自动泊车停车场车位检测器停车场智能感知设备NB-IoT基站V2X实时消息网关移动通信网公安专网5GLTE-V2X UuLTE-V2X UuNB-IoT5GIaaS层PaaS层公安交管赋能平台V2X基础能力平台多元出行服务平台测试验证服务平台SaaS层LTE网络核心网LTE基站5G网络SA核心网5G基站 边缘云计算存储网络云管理平台公安交管业务系统数据交换网关公安交管
7、私有云车联网先导服务公有云信息公共服务平台自动驾驶应用智慧出行.MEC底层系统V2X边缘节点边缘应用容器车联网应用1车联网应用n.高精地图重点车辆管控交通状态研判路侧基础设施通信网络平台层应用层终端无锡城市级示范应用架构实现规模部署C-V2X网络、路侧单元,装配一定规模的车载终端,完成重点区域交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升,丰富车联网应用场景。江苏(无锡)先导区在重点高速公路、城市道路规模部署蜂窝车联网C-V2X网络,结合5G和智慧城市建设,完成重点区域交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升,带动全路网规模部署。湖南(长沙)先导区发挥在标准机构、测试环境等方面的优势,积极探索跨行业
8、标准化工作新模式,加快行业关键急需标准制定和验证。天津(西青)先导区在重点高速公路、城市道路规模部署蜂窝车联网,做好与5G和智慧城市发展的统筹衔接,完成重点区域交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升,带动全路网规模部署。重庆(两江)先导区我国已成立17个国家级测试示范区、7个国家级车联网先导区,逐步从“丰富车联网应用场景”“跨行业标准化”,向全路网规模部署模式及可复制、可推广的经验方法探索,全国路侧基础设施建设超过8500套,5G基站开通超过300万座。建设现状”云端”建设初步落地,助力网联信息监管与服务地方加大云控平台建设,北京、上海、重庆等地开展基于智能网联汽车云控基础平台的综合示范项目
9、,打造基于管服一体化的环境融合感知、决策与控制系统北京市网联云控式高级别自动驾驶示范区 基本建成云控基础平台体系架构,完成329个路口的智能化改造,覆盖60平方公里 网联云控体系对外服务能力初步实现 云控平台方面,完成中心云和边缘云分布式基础架构建设,包括9大功能在内的平台模块设计,17类道路交通事件标准化定义 基于基础设施共享,支撑产业链10多类应用需求,实现网联赋能服务 大力提升低智能、低成本联网汽车价值 覆盖所有智能等级车辆,共性化服务,强兼容性,民众获得感提升重庆市建设车路云一体化示范区 国家发改委增强制造业核心竞争力专项 上海博园路往返9公里V2X、融合感知、高精地图全覆盖云控测试验
10、证环境建成 上海汽车城面向智能网联的车路云一体化系统建成应用上海市基于智能网联汽车云控基础平台的“车路网云一体化”综合示范建设车路云一体化系统产业化发展面临的问题问题辨析:“单车智能”与“车路云一体化”并非二选一,单车智能是车路云一体化的基础;单一企业、甚至单一行业无法确定车路云一体化发展路径,基础设施缺乏网联支撑条件,只能专注于单车智能“单车智能”VS“车路云一体化”行业未形成发展战略共识从国家战略层面,坚定车路云一体发展路线问题辨析:能否从当前的“小规模车路协同自动驾驶示范”直接演进到“大规模车路协同自动驾驶产业化”?需跨行业协同解决技术、双率提升、标准统一、网联信息可信度、功能安全等问题
11、。发展路线:提醒/预警-车路协同辅助驾驶-车路协同自动驾驶?跨产业协同机制不完备缺乏跨界共识的路线图跨行业联合制定智能化网联化融合发展路线图问题辨析:示范区投资数亿建设基础设施仅服务于少数车辆;车企具备网联前装能力却仅预埋硬件;一方面高等级自动驾驶车辆尚未规模化量产,另一方面示范区建设碎片化未形成规模;开展规模化示范,用规模化的基础设施,服务已规模化量产的辅助驾驶车辆,进行全域性示范验证示范项目的可持续性车等路、路等车困境开展部分城市全域大规模示范,推动车路协同发展问题辨析:车路云一体化涉及多个行业、多个标委会和标准组织;各测试区积极开展标准工作;标准不统一将为互联互通、形成全国统一大市场带来
12、潜在障碍标准不统一基于多测试区标准协同开展车路云一体化标准研究尽管我国车路协同已取得显著成绩,但依然面临发展不协同、标准不一致、“车等路、路等车”等一系列问题亟需参照新能源汽车发展经验,进一步完善车路云一体化国家战略,持续推动123车路云一体化发展情况“应用试点”政策出台背景目录CONTENTS“应用试点”政策核心内容总结与展望4政策背景智能网联汽车是汽车产业未来发展重要战略方向,将为全球汽车产业转型升级及我国高质量发展注入强大新动能,必须以更有力的措施,凝聚跨行业力量,抢占产业发展“窗口期”。开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点,支持新技术新模式探索,加速推动产业化发展,具有充分的依据和
13、实行的必要性。近年来,我国持续加强智能网联汽车测试示范,全国已建设17家国家级测试示范区,7个国家级车联网先导区,16个“双智”试点城市。各地加快测试示范部署与基础设施建设,超50个省市发布道路测试实施细则,全国累计开放超过22000公里测试道路,发放测试牌照超过5200张,累计测试里程超8800万公里。各地累计建成路侧单元(RSU)超过8500套,多个城市和多条高速公路完成了云控基础平台建设。(数据截至2023年12月底)2020年11月,国务院办公厅印发新能源汽车产业发展规划(2021-2035 年)(国办发202039 号),提出推进以数据为纽带的“人车路云”高效协同,开展特定场景、区域
14、及道路的应用示范;支持以智能网联汽车为载体的城市无人驾驶物流配送、市政环卫、快速公交系统(BRT)、自动代客泊车和特定场景应用示范。2021年7月,工业和信息化部、公安部、交通运输部联合印发智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行),为示范创建工作提供了重要支撑。主要依据工作基础“车路云一体化”应用试点的战略意义01有利于探索智能网联汽车中国方案落地路径 按照党中央、国务院决策部署,坚持“车路云一体化”发展路线,推动智能网联汽车发展取得积极成效,打造领先一代的产品。智能网联汽车“车路云一体化”中国方案的落地,涉及到车、路、云、网、图、安全等领域,是复杂的系统工程。开展应用试点创建,将探索形
15、成一套行之有效的协同模式、政策支持体系和推进路径,构建政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设的推进机制。02有利于加速智能网联汽车规模部署03有利于明确智能化基础设施的建设与运营模式 当前,智能网联汽车“车路云一体化”发展还面临基础设施建设投入大,商业模式不清晰等挑战。开展应用示范创建,探索多元化资金来源新模式,支持建立新型车路协同、智慧交通等运营主体,有利于探索新型商业模式,加速产业化发展进程,推动智能网联汽车产业高质量可持续发展。智能网联汽车“车路云一体化”路径的探索和推进,需要以高智能网联汽车渗透率、高智能化路侧基础设施与云控基础平台覆盖率为基础。开展应用试点创建,以典型应用场景为抓手,
16、分类分级推进,有利于加速提升车辆网联化率,持续完善路侧与云端基础设施建设,为未来“车路云一体化”智能网联汽车规模部署奠定良好基础。践行发展路线,推动城市级规模化车路云一体化示范应用应用场景无法满足消费者痛点应用场景示范区服务车辆不足车辆基础设施建设投入大基础设施尚未形成可持续发展的建设和商业模式商业模式通过与车辆智能化融合,实现C-ADAS/C-NOA等功能,全面提升辅助驾驶新车前装:服务大规模量产的辅助驾驶车辆存量车后装:通过后装、APP等方式实现公务车联网从轻到重分级开展基础设施建设,大幅降低建设成本;全域性路、云设施建设,为车辆商业化前装提供基础以轻量、较低投入的全域路、云基础设施,服务
17、数十万辆ADAS车辆,为商业模式的探索和后续建设提供基础问题探索在试点城市,经过1-3年的建设,建成全域覆盖的云控基础平台和轻量级智能化道路基础设施,推动新量产车辆联网和存量公务车联网,并逐步推动网联化支撑的辅助驾驶和自动驾驶实现。123车路云一体化发展情况“应用试点”政策出台背景目录CONTENTS“应用试点”政策核心内容总结与展望4总体要求为贯彻落实新能源汽车产业发展规划(2021-2035 年)(国办发 2020 39 号),推动网联云控基础设施建设,探索基于车、路、云、网、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用,加快智能网联汽车技术突破和产业化发展,工业和信息化部、公安部、自然资源部、住
18、房城乡建设部、交通运输部(以下统称五部门)联合开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作,试点期为 20242026 年。总体要求坚持“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”的原则,建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目,推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设,提升车载终端装配率,开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用,形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系,健全道路交通安全保障能力,促进规模化示范应用和新型商业模式探索,大力推动智能网联汽车产业化发展。试点内容(三)建立城市级服务管理平台建设边缘云、区域云两级云控基础平台,具备向车辆提供
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