平面机构的自由度教案.doc
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1、(完整版)平面机构的自由度教案江 苏 汽 车 技 师 学 院教 案 QMSD0504262016年9月18日 NO: 教师姓名邹新升授课形式讲授授课时数1授课日期9。22授课班级技修1421章节名称23 平面机构的自由度教学目的1.使学生了解自由度与约束的概念;2。使学生掌握平面机构自由度的计算方法;3。使学生并会判断机构运动的确定性。教学重点1.平面机构自由度的计算;2.机构运动的确定性判断.教学难点平面机构运动自由度的计算.更新、补充内容微课视频一部。使用教具采用多媒体课件辅助教学,节省了教学时间、增加了教学容量;使学生对抽象理论的理解更加透彻。课外作业1。习题册第二章 232-10、21
2、4、218、230、2-38、2-39;2。预习:通过qq群文件PPT课件和微课视频1部;3.思考题一道。课后分析 教研组长 审阅 日期 授课板书设计 【板书设计】 23 平面机构的自由度2.3.1自由度和约束的的概念1自由度2约束2。3。2平面机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件1平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH 2机构具有确定运动的条件F0且当F=原动件数目课 题23 平面机构的自由度教学环节授 课 内 容教学方法时间分配【组织教学】 【旧知回顾】【复习提问】【预习检查】导入新课 讲授新课 【例题讲解】【课堂练习】 【例题讲解】【课堂练习】【课堂小结】 【布置作业】【宣布下
3、课】考勤和课前准备情况,宣布上课.运动副的定义及分类;机构运动简图的画法。 问题:1.运动副的定义是什么?2.运动副是如何分类的,分为哪几类?检查同学们使用微课预习情况,询问学生从微课视频中总结出的知识点有哪些? 23 平面机构的自由度 2。3。1自由度和约束的的概念1自由度运动构件相对于参考系所具有的独立运动的数目称为构件的自由度.任一做平面运动的自由构件都具有三个独立的运动,如图28所示,XOY坐标系中的构件可沿X轴和Y轴移动,可绕垂直于XOY平面的轴线A转动,因此做平面运动的自由构件有三个自由度。 图2-8 2约束当两构件组成运动副后,它们之间的某些相对运动收到限制,对于相对运动所加的限
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