三层电梯控制PLC专业课程设计方案报告书.doc
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1、 机械和车辆学院PLC课程设计汇报(-第二学期) 课程设计题目:三层电梯控制 姓名: 学号: 班级:指导老师: 时间: 年06月09 日 年06月20日成绩: 摘要伴随社会不停发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房必需设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭贡献。PLC在电梯升降控制上应用关键表现在它逻辑开关控制功效。因为PLC含有逻辑运算,计数和定时和数据输入输出功效。在电梯升降过程中,多种逻辑开关控制和PLC很好结合,很好实现了对电梯控制。在PLC课程设计中,我设计了一个三层电梯控制系统,在学完电气控制和PLC应用课程后,我们在设计过程中较
2、为得心应手,不至于从头开始。整个过程包含了方案讨论,程序设计,程序修改,上机调试等,在程序设计方面花了比较多时间,关键考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其它楼层呼叫等多种情况。三层电梯是由三菱PLC作为电梯控制器,控制电梯运行。经过PLC控制程序经过OPC和组态王结合起来达成全程仿真过程。本文设计三层电梯关键是部分简单得运行程序,经过电梯控制系统组成,叙述可编程控制器(PLC)在电梯控制中应用,采取三菱PLC编程程序控制方法,提出了三层电梯PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成,列出了具体关键硬件电路、电梯控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序步骤图,在分析、处理随机信号逻辑关
3、系基础上,提出了PLC编程方法,设计了一套完整电梯控制系统方案。采取本方案实现电梯控制,能够处理继电器接触器触点多,故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行愈加安全、方便、舒适。目录一、课程设计性质和目标 - 3 -二、课程设计内容及要求- 4 -三、课程设计进度及安排- 6 -四、设计所需软件平台- 7 -五、设计思绪及梯形图程序- 7 -六、组态王人界界面设计- 12 -七、调试运行- 17 -八、结果及分析- 19 -九、心得体会- 19 -十、参考文件- 20 -十一、致谢- 20 -十二、 附录- 21 -一、 课程设计性质和目标 PLC课程设计是
4、PLC原理及应用课程和试验结束后一门应用性很强实践课。是机械电子工程专业必修实践步骤,是和实际直接接轨课程。所选题目三层电梯控制紧密结合所学关键内容,加深巩固所学知识,同时对所学内容进行扩展,有一定深度和广度,能充足发挥学生能动性和想象力。要求我们利用书本所学习相关知识,在老师指导下,利用GX Developer编程软件和组态王开发软件进行设计。针对具体问题,完成课程设计要求内容。在设计中要求我们全方面考虑各个设计步骤和它们之间相互联络,发出模拟控制交互界面,让我们全方面了解三层电梯设计整个开发过程。培养我们综合分析问题、发觉问题和处理问题能力。利用所学知识灵活使用仿真工具来进行课程设计,完成
5、课程设计要求。经过PLC课程设计提升我们综合设计能力。二、 课程设计内容及要求功效要求:1、在三菱软件GX Developer 8.0中设计出三层电梯梯形图控制程序; 2、在组态王软件中设计出三层电梯模拟控制人机界面; 3、将组态王运行界面和plc程序联合仿真调试,模拟出电梯控制。设计内容:本设计是基于组态王三层电梯控制,电梯控制程序由三菱PLC编程软件GX Developer开发,人机界面由组态王开发。电梯控制要求如表1所表示。表1 三层电梯控制要求序号输入输出原停层呼叫层运行方向运行结果113升上升到3层同时开门,4s后关门223升上升到3层同时开门,4s后关门333停开门,4s后关门41
6、2升上升到2层同时开门,4s后关门522停开门,4s后关门632降下降到2层同时开门,4s后关门711停开门,4s后关门821降下降到1层同时开门,4s后关门931降下降到1层同时开门,4s后关门1012,3升 先上升到2层,开门,4s后关门;再上升到3层开门,4s后再关门112先1后3先降后升 先下降到1层,开门,4s后关门;再上升到3层开门,4s后再关门122先3后1先升后降 先上升到3层开门,4s后再关门; 再下降到1层,开门,4s后关门1332,1降 先下降到2层,开门,4s后关门;再下降到1层开门,4s后再关门14任意报警任意报警指示灯亮15在轿厢运行期间不能开门16轿厢关好门后,才
7、许可运行17按下轿厢开门按钮,开门(只在电梯停在楼层时动作)18按下轿厢关门按钮,立即关门(不需要等候4s)19电梯运行期间,临时不接收呼叫指令,等候抵达指定楼层,开门、关好门后,才接收下一次呼叫指令。注意:此次课程设计必需完成序号19,1519中要求;如有时间,在此基础上进行扩展完成118要求。输入点分配如表2所表示。表2 输入点分配序号名称输入点0轿厢内,呼1层按钮X0001轿厢内,呼2层按钮X0012轿厢内,呼3层按钮X0023轿厢内,开门按钮X0034轿厢内,关门按钮X0045轿厢内,报警按钮X0056第1层,上行按钮X0067第2层,下行按钮X0078第2层,上行按钮X0209第3层
8、,下行按钮X02110第1层限位开关X02211第2层限位开关X02312第3层限位开关X02413开门限位开关X02514关门限位开关X026输出点分配如表3所表示。表3 输出点分配序号名称输出点0电梯上行Y0001电梯下行Y0012上行指示灯Y0023下行指示灯Y0034开门Y0045关门Y0056报警指示灯Y006其中X005,Y006为扩展任务预留I/O分配。经过对课程设计任务具体了解,最终完成全部电梯运行要求,能够完美运行电梯三、 课程设计进度及安排序号项 目时 间1老师部署课程设计任务、讲授控制方法和要求,根据课程设计要求对各个部分开始做大约了解。查阅和PLC课程设计相关书籍和论文
9、资料1天2依据老师讲解对软件MX OPC和GX Simulator通信调试,经过调试简单程序熟悉编程过程和参数设置,最关键是OPC之间参数设置,她是连接组态王最关键纽带。1天3查阅书籍资料和老师提供软件学习资料,对仿真软件进行学习和简单发仿真,对组态王软件操作学习,编写和创建简单控制程序,设置简单参数,经过OPC然后和画面进行连接。连接成功后查看结果是否和预想一致。1天4依据三层电梯控制要求在软件组态王中建立好电梯控制模型,合理选择每个门,电梯,灯还有每个按钮参数,要和组态王词库中设置端口一致,这么才能够通讯。在组态王画面中创建完整三层电梯控制画面。1天5依据上面设计内容和平时上课学习内容对三
10、层电梯控制PLC程序编写和调试,依据课程设计三层电梯要求,找到其中逻辑关系,编写和调试中不停改善程序,直到程序符合设计要求。1天6查阅资料和同学讨论、学习组态王命令语言编写,对每层电梯门,开关,电梯高度,开门速度,电梯运行速度进行设置,经过OPC和PLL程序连接,查看动画仿真,然后对三层电梯命令语言进行修改。1天7将PLC控制程序和组态王中电梯控制模型和控制画面进行动画编程及参数设置。组态王运行界面和PLC程序联合仿真调试,模拟电梯控制。查看和条件运行结果。1天8将全部控制程序和仿真、组态王三层电梯控制系统整体调试,改善其中不足,运行动画界面,进参数修改。1天9检测验收、将两个星期以来具体工作
11、内容和过程进行编写,依据要求写课程设计汇报1天10答辩1天四、 设计所需软件平台课程设计所需要软件是GX Developer,是进行三层电梯控制程序编写软件,利用课上所学习到各个指令,在GX Developer界面进行编写和仿真。编好程序要和组态王动画进行连接,必需要先在软件MELSOFT Application中MX opcconfigurator中进行控制参数设计,它是连接动画和控制程序之间桥梁。组态王是开发监控系统软件,用来开发出模拟控制交互界面,在组态王中进行三层电梯动画设计。它是显示控制程序实时运行状态,用来实时监控程序工作步骤和运行过程。让什么愈加直观了解运行过程。五、 设计思绪及
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