机械原理优秀课程设计搅拌机.docx
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1、机械设计课程设计说明书设计题目:搅拌机学 院:机械和运载学院专 业:机械设计制造及其自动化 班级学号:0401823设 计 者:柯曾杰(组长)同组员:许鹏、黄晨晖、李南指导老师:吴长德 1月14日目 录一、机构介绍2二、设计数据2三、设计内容3四、设计方案及过程41.做拌勺E运动轨迹42.做构件两个位置运动简图43.对构件处于位置3和8时进行速度和加速度分析6五、心得体会9六、参考文件10一、机构介绍搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1-1(a)所表示,电动机经过齿轮减速,经过联轴节(电动机和联轴节图中未画)带动曲柄2顺时针旋转,驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动,同时
2、经过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时,固联在其上拌勺E即沿图中虚线所表示轨迹运动而将容器中拌料均匀拨动。工作时,假定拌料对拌勺压力和深度成正比,即产生阻力按直线改变,如附图1-1(b)所表示。附图1-1 搅拌机构 (a)阻力线图 (b)机构简图二、设计数据设计数据如附表1-1所表示。 附表1-1 设计数据 连杆机构运动分析xylABlBClCDlBE S3S4 n 2 mmr/min5254002405754051360 在 BE 中点 在 CD 中点7053040524058041013806553542024559042013906054542524560043014006
3、0三、设计内容连杆机构运动分析已知:各构件尺寸及重心位置,中心距x,y,曲柄2每分钟转速n2。要求:做构件两个位置(见附表1-2)运动简图、速度多边形和加速度多边形,拌勺E运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图学生编号1234567891011121314位置编号123456788910111112678891011111212345曲柄位置图做法,图1-2所表示:取摇杆在左极限位置时所对应曲柄作为起始位置1,按转向将曲柄圆周作十二等分,得12个位置。并找出连杆上拌勺E各对应点E1,E2E12,绘出正点轨迹。按拌勺运动轨迹最低点向下量40mm定出容器地面位置,再依据容器
4、高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E离开及进入容积所对应两个曲柄位置8和11。 附图1-2 曲柄位置 四、设计方案及过程选择第三组数据(x =535mm,y=420mm,lAB=245mm,lBC=590mm,lCD=420mm,lBE=1390mm)进行设计。1.做拌勺E运动轨迹首先,做出摇杆在左极限位置(即AB和BC杆共线时)所对应曲柄位置1,然后按转向将曲柄圆周作十二等分,得12个位置。再依据其它各杆长度找出连杆上拌勺E各对应点E1,E2E12,绘出正点轨迹。按拌勺运动轨迹最低点向下量40mm定出容器地面位置,再依据容器高度定出容积顶面位置。容积顶面位置和拌勺E轨迹两个交点E8和E11,其
5、所对应两个曲柄位置8和11即为拌勺E离开及进入容积时所对应曲柄位置。如附图1-3所表示。附图1-3 拌勺E运动轨迹2.做构件两个位置运动简图 依据设计要求,选择3和8位置作构件运动简图。先对应附图1-2分别做出在位置3和8曲柄AB,然后分别以B为圆心,BC长为半径和以D为圆心,DC长为半径画圆弧,两圆弧交点即为C点位置。延长BC画虚线至E点使BE长为1390mm,即作出了构件在位置3和8运动简图。如附图1-4所表示。 附图1-4 (a) 构件在3位置运动简图 附图1-4 (b) 构件在8位置运动简图3.做构件处于位置3和8时速度多边形和加速度多边形a.对3位置C 、E点进行速度分析和加速度分析
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