供配电技术课程设计-某机修厂车间配电系统设计.docx

供配电技术课程设计

题目：某机修厂车间配电系统设计

专业班级： 电气工程及其自动化一班
学生姓名：
指导教师：
设计时间：

目录
一．负荷计算和无功功率计算及补偿 3
1.负荷计算和无功功率计算 5
2. 无功功率补偿 6
二.变电所主变压器台数和容量及主接线方案的选择 7
1.变电所主变压器台数的选择 7
2.变电所主接线方案的选择 8
三．短路电流的计算 9
1.确定基准值 9
2.计算短路电路中各主要元件的电抗标么值， 9
3．计算k-1点的短路电路总电抗标么值及三相短路电流和短路容量 10
4.计算k-2点短路电路总电抗标么值及三相短路电流和短路容量 11
四．变电所一次设备的选择与校验 11
1.高压一次设备的选择 11
2．低压配电屏选择（低压设备的选择） 13
3.变电所高压进线和低压出线的选择 15
五．变电所二次回路方案选择及继电保护的整定 16
1.二次回路方案选择 16
2.继电保护的整定 17
六、防雷和接地装置的确定 19
1.防雷装置的确定 19
2.接地装置确定 20
七.总结 20
八.附图 21

一．负荷计算和无功功率计算及补偿
序号
车间名称
容量（KW）
P30（KW）
Q3 （KVar）
S30(KVA)
I30(A)
1．机加工一车间

NO1供电回路
157.2
74
128
148
224.8
NO2供电回路
150
79.4
137.8
159.1
241.7
NO3供电回路
89
67
22.1
70.5
107.2
NO4车间照明

7

2．机加工二车间

NO1供电回路
155
46.5
54.4
71.6
108.7
NO2供电回路
120
36
42.1
55.4
84.2
NO3车间照明

10

3．铸造车间

NO1供电回路
160
64
65.3
91.4
138.9
NO2供电回路
140
56
57.1
80
121.6
NO3供电回路
180
72
73.1
102.6
155.9
NO4车间照明

8

4．铆焊车间

NO1供电回路
150
45
89.1
99.8
151.6
NO2供电回路
170
51
101
113.1
171.9
NO3车间照明

7

5．电修车间

NO1供电回路
150
45
77.9
90
136.7
NO2供电回路
146.2
43.9
75.9
87.7
133.2
NO3车间照明

10

6．小计

722.1
923.8

7．考虑同期系数后，变压器低压侧总计算负荷（Kp=Kq=0.8）

577.7
739
938

8.380V侧无功补偿容量

500

9．变压器功率损耗

9.4
37.5

10．补偿后变压器高压侧计算负荷

586.85
231.6
631
36.5

1.负荷计算和无功功率计算

在负荷计算时，采用需要系数法对各个车间进行计算
机加工一车间
供电回路
P30（11）=74+79.4+67=220.4kW Q30（11）=128+137.8+22.1=287.9KVar
S30（11）=148+159.1+70.5=377.6KVA I30（11）=224.8+241.7+107.2=573.7A
车间照明
P30（12）=7KW

机加工二车间
供电回路
P30（21）=46.5+36=82.5KW Q30（21）=54.4+42.1=96.5KVar
S30（21）=71.6+55.4=127KVA I30（21）=108.7+84.2=192.9A
车间照明
P30（22）=10

铸造车间
供电回路
P30（31）=64+56+72=192KW Q30（31）=65.3+57.1+73.1=195.5KVar
S30（31）=91.4+80+102.6=274KVA I30（31）=138.9+121.6+155.9=416.4A
车间照明
P30（32）=8KW

铆焊车间
供电回路
P30（41）=45+51=96KW Q30（41）=89.1+101=190.1KVar
S30（41）=99.8+113.1=212.9KVA I30（41）=151.6+171.9=323.5A
车间照明
P30（42）=7KW

点修车间
供电回路
P30（51）=45+43.9=88.9KW Q30（51）=77.9+75.9=153.8KVar
S30（51）=90+87.7=177.7KVA I30（51）=136.7+133.2=269.9A
车间照明
P30（52）=10KW

所有车间照明负荷：P30、=42KW
全厂同时系数：Kp=Kq=0.8，则全厂计算负荷为：
P30=0.8×（i=15P30i1+P30、）=0.8×（679.8+42）=577.7KW
Q30=0.8×i=15Q30（i1）=0.8×923.8=739KVar
S30=577.72+7392 =938KVA
I30=9381.73×0.38=1426.8A

2. 无功功率补偿
由以上计算可得变压器低压侧的视在计算负荷为：S30=938KVA
这时低压侧的功率因数为：cos∅2=577.7938=0.62
为使高压侧的功率因数0.90，则低压侧补偿后的功率因数应高于0.90，
取： 。要使低压侧的功率因数由0.62提高到0.95，则低压侧需装设的并联电容器容量为：

Qc=577.7×（1.27-0.33）=543.04KVar
取：Qc =544KVar则补偿后变电所低压侧的视在计算负荷为
S30（2）、=577.72+（739-544）2 =610KVA
计算电流I30（2）、=6101.73×0.38=928A
变压器功率损耗为：
∆PT≈0.015S30（2）、=0.015×610=9.15KW
∆QT≈0.06S30（2）、=0.06×610=36.6KVar
变电所高压侧的计算负荷为：P30（1）、=577.7+9.15=586.85KW
Q30（1）、=（739—544）+36.6=231.6KVar
S30（1）、=586.852+231.62 =631KVA
I30（1）、=631×1031.73×10×103=36.5A
补偿后功率因数：cos∅、=586.85631=0.93满足大于0.90的要求

年耗电量的估算
年有功电能消耗量及年无功电能耗电量可由下式计算得到：
年有功电能消耗量：Wp·α =αP30Tα
年无功电能耗电量：Wq·α=βQ30Tα
结合本厂的情况，年负荷利用小时数Tα为5500h，取年平均有功负荷系数，年平均无功负荷系数β=0.78。由此可得本厂：
年有功电能消耗量：Wp·α =0.72×631×5500=2.5×106KW·h
年无功电能耗电量：Wq·α=0.78×739×5500=3.2×106KW·h

二.变电所主变压器台数和容量及主接线方案的选择
1.变电所主变压器台数的选择
变压器台数应根据负荷特点和经济运行进行选择。当符合下列条件之一时，宜装设两台及以上变压器：有大量一级或二级负荷；季节性负荷变化较大；集中负荷较大。结合本厂的情况为三级负荷，故选择一台主变压器。

变电所主变压器容量选择
装单台变压器时，其额定容量SN应能满足全部用电设备的计算负荷Sc， 负荷发展应能有一定的容量裕度，并考虑变压器的经济运行，即：

SN ≥（1.15~1.4）S30
代入数据得： SN≥（1.15~1.4）×631=（725.65~883.4）KVA
所以选变压器的实际容量：1000KVA确定变压器为SC3系列箱型干式变压器。型号：SC3-1000/10 ，其主要技术指标如下表所示：
变压器
型号
额定
容量
/
额定
电压
/kV
联 结 组型 号
损耗/kW
空载
电流
%
短路
阻抗
%
高压
低压
空载
负载
SC3-1000/10
1000
10.5
0.4
Dyn11
2.45
7.45
1.3
6
（附：参考尺寸（mm）：长：1760宽：1025高：1655 重量（kg）：3410）

2.变电所主接线方案的选择
方案Ⅰ：高、低压侧均采用单母线不分段。优点：接线简单清晰，使用设备少，经济比较好。由于接线简单，操作人员发生误操作的可能性小。缺点：可靠性和灵活性差。当电源线路、母线或母线隔离开关发生故障或进行检修时，全部用户供电中断。使用范围：壳用于对供电连续性要求不高的三级负荷用户，或者有备用电源的二级负荷用户。
方案Ⅱ：单母线分段带旁路。优点：具有单母线分段全部优点，在检修断路器时不至中断对用户供电。缺点：常用于大型电厂和变电中枢，投资高。
方案Ⅲ：高压采用单母线、低压单母线分段。优点：任一主变压器检修或发生故障时，通过切换操作，即可迅速恢复对整个变电所的供电。缺点：在高压母线或电源进线进行检修或发生故障时，整个变电所仍需停电。
以上三种方案均能满足主接线要求，采用三方案时虽经济性最佳，但是其可靠性相比其他两方案差；采用方案二需要的断路器数量多，接线复杂，它们的经济性能较差；采用方案一既满足负荷供电要求又较经济，故本次设计选用方案Ⅰ。
根据所选的接线方式，画出主接线图，参见附图一《高压接线》。

三．短路电流的计算
电源从35/10KV厂总降压变电所采用架空线路受电，线路长为300M

如图下面采用标么制法进行短路电流计算
1.确定基准值
取，，

2.计算短路电路中各主要元件的电抗标么值，

已知电力系统出口处的短路容量SK=200MVA，则：
1) 电力系统的电抗标么值： X1*=100MV.A200MV.A=0.5
2) 架空线路的电抗标幺值：
查手册得X0=0.12Ωkm
X2*=0.12×0.3×100(10.5)2=0.033
3) 电力变压器的电抗标幺值
由所选的变压器的技术参数得，因此：
X3*=6×100MV100×1000=6.000

可绘得短路等效电路图如下图所示。

3．计算k-1点的短路电路总电抗标么值及三相短路电流和短路容量
（1）总电抗标幺值：X∈(k-1)*=X1*+X2*=0.5+0.033=0.533
（2）三相短路电流周期分量有效值
IK-1（3） =IdX∈(k-1)*=5.50.533=10.319kA
（3）其它三相短路电流
I"(3)=Ik-1(3)=I∞(3)=10.319kA
冲击短路电流（高压）：
ish=2.55Ik-1(3)=26.313kA
Ish=1.51Ik-1(3)=15.582kA
（4） 三相短路容量
Sk-1(3)=SdX∈(k-1)*=100MVA0.533=187.617MVA
4.计算k-2点短路电路总电抗标么值及三相短路电流和短路容量
(1) 总电抗标幺值：XL(k-2)*=X1*+X2*+X3*=0.5+0.033+6=6.533
(2) 三相短路电流周期分量有效值
IK-2（3）=IdX∈(k-2)*=1446.533=22.042kA
（3）其它三相短路电流
I"(3)=Ik-2(3)=22.042kA
冲击电流（低压）
ish=1,84Ik-2(3)=40.557kA
Ish=1.09Ik-2(3)=24.026kA
（4） 三相短路容量
Sk-2(3)=SdX∈(k-2)*=100MVA6.533=15.307MVA
四．变电所一次设备的选择与校验
1.高压一次设备的选择
高压一次设备的选择，必须满足一次电路正常条件下和短路故障条件下工作的要求，同时设备应工作安全可靠，运行维护方便，投资经济合理。本次设计，确定采用630KVA的变压器把10KV的高压降到动力设备所需要的电压0.4KV。本厂都用动力设备，无重要负荷，因此变电所可采用固定式开关柜。今采用GG-1A（F）-11 ，此柜装有GN8-10/400A 型隔离开关1个，隔离高压电流，保证其他电气设备的安全检修。 SN10-10I I /630 型少油断路器一个，可以通断线路正常负荷电流，也可以进行短路保护。LA-10，110/5型电流互感器。绝缘子型号：ZA-10Y抗弯强度：3.75kN（户内支柱绝缘子）。母线型号：TMY-3（504）。从高压配电柜引出的10kV三芯电缆采用交联聚乙烯绝缘电力电缆，型号：YJV-370，无钢铠护套，缆芯最高工作温度。
• 变电所高压一次设备的校验
根据《高压一次设备的选择校验项目和条件》，在据电压、电流、断流能力选择设备的基础上，对所选的高压侧设备进行必需的动稳定校验和热稳定度校验。
（1）高压电器动稳定度校验
校验条件：
由以上短路电流计算得=26.313kA；=15.582kA。并查找所选设备
的数据资料比较得：
GN8-10/400A型隔离开关　=52kA26.313kA ，满足条件；
电流互感器LA-10，100/5　=160kA26.313kA，满足条件；
SN10-10I I /630 型少油断路器　=80 kA26.313kA ，满足条件。
绝缘子校验条件： 母线采用平放在绝缘子上的方式，则：
（其中=200mm；=900mm）。
Fc3=539N<3.75kN满足要求。
母线的校验条件： TMY母线材料的最大允许应力=140MPa。
10kV母线的短路电流=26.313kA；=15.582kA三相短路时所受的最大电动力：
Fc3=539N
母线的弯曲力矩：M=Fc3l10=48.5N·m
母线的截面系数：W=b2h6=0.052×0.0046=1.67×10-6m3
母线在三相短路时的计算应力：σc=MW=29MPa<140Mpa满足要求。
（2） 高压电器热稳定性校验
校验条件： 查阅产品资料：少油断路器：=31.5kA,t=4s；
电流互感器：=90kA ,t=1s；隔离开关：=30kA,t=1s。取tima=1+0.1=1.1s，=10.319kA，将数据代入上式得：
断路器：3969kA> 118.268kA
互感器：8100kA>118.268kA
隔离开关：900kA>118.268kA
以上设备均满足热稳定校检。
高压母线热稳定性校验条件：A≥Amin=I∞30.75sC 查产品材料得C=171
母线的截面：A=50×4mm2=200mm2
允许的最小截面：Amin=10.319×103×0.75171=52.26mm2<200mm2
满足热稳定要求。
高压电缆热稳定校验条件：A>Amin=52.26mm2
所选的YJV-3×70的横截面A=60mm2>Amin，满足热稳定要求。

2．低压配电屏选择（低压设备的选择）
• 低压配电屏是按一定的线路方案将有关一、二次设备组装而成的一种低
压成套配电装置，在低压配电系统中作动力和照明配电之用。根据变电所低压配电室的面积及配电的需要，选择低压配电屏七台，其中一台低压出线屏，四台馈电屏、一台照明屏和一台备用屏，母线选择TMY-3（8010）。参见附图二《低压接线》。

配电屏
编号
1
2
3
4
5
6
7
配电屏
型号
PGL2-3A
PGL1-30
PGL1-23B
PGL1-27
PGL1-27
PGL1-40
PGL1-21
刀开关
HD13BX-200
HD13BX-200
HD13BX-200
HD13BX-200
HD13BX-200
HD13BX-200
HD13BX-200
熔断器
RT16
RT16
RT16
RT16
RT16
RT16
RT16
电流互
感器
LA-10，100/5
LA-10，100/5
LA-10，100/5
LA-10，100/5
LA-10，100/5
LA-10，100/5
LA-10，100/5
用途
车变出线.
馈线
馈线
馈线
馈线
照明
备用
由于根据《低压一次设备的选择校验项目和条件》进行的低压一次侧设备选择，不需再对熔断器、刀开关、断路器进行校验。关于低压电流互感器、电压互感器、电容器及母线、电缆、绝缘子等校验项目与高压侧相应电器相同。这里仅列出低压母线的校验。
动稳定校验条件： TMY母线材料的最大允许应力=140MPa。
380kV母线的短路电流=40.55kA；=24.062kA三相短路时所受的最大电动力：
Fc3=1.28kN。
母线的弯曲力矩：M=Fc3l10=115.2 N·m
母线的截面系数：W=b2h6=1.07×10-5m3
母线在三相短路时的计算应力：σc=MW=10.8MPa<140Mpa满足要求。
380V侧母线热稳定性校验：校验条件： A=
查产品资料，得铜母线的C=171，取。
母线的截面： A=8010=800
允许的最小截面： Amin=28.213×0.75171×103=143mm2<800，满足热稳定性要求 。

3.变电所高压进线和低压出线的选择
为了保证供电的安全、可靠、优质、经济，选择导线和电缆时应满足下列条件：发热条件；电压损耗条件；经济电流密度；机械强度。
高压线路导线选择
架空进线后接了一段交联聚乙烯绝缘电力电缆YJV-3×70做引入线（直埋），高压侧计算电流I30`=36.5A而所选电缆的允许载流量Iai=190A>36.5A满足发热条件。

低压线路导线的选择
由于没有设单独的车间变电所，进入各个车间的导线接线采用TN-C-S系统；从变电所到各个车间及宿舍区用埋地电缆供电，电缆采用YJV型铜芯交联聚氯乙烯绝缘电力电缆，根据不同的车间负荷采用不同的截面。其中导线和电缆的截面选择满足条件：
1) 相线截面的选择以满足发热条件即，；
2) 中性线（N线）截面选择，这里采用的为一般三相四线，满足；
3) 保护线（PE线）的截面选择
一、 时，；
二、 时，
三、 时，
4) 保护中性线（PEN）的选择，取（N线）与（PE）的最大截面。
结合计算负荷，可得到由变电所到各个车间的低压电缆的型号为：
机加工车间 ：YJV22-3×240 Ial=567KA>I30=548KA
机加工二车间 ：YJV22-3×50 Ial=210KA>I30=192KA
铸造车间：YJV22-3×150 Ial=422KA>I30=416KA
铆焊车间：YJV22-3×120 Ial=369KA>I30=325KA
电修车间：YJV22-3×95 Ial=322KA>I30=269KA

另外，送至各车间的照明线路采用：铜芯聚氯乙烯绝缘导线BV型号。
五．变电所二次回路方案选择及继电保护的整定
1.二次回路方案选择
1) 二次回路电源选择
二次回路操作电源有直流电源，交流电源之分。
交流操作电源可使二次回路大大简化，投资大大减少，且工作可靠，维护方便。这里采用交流操作电源。
2) 高压断路器的控制和信号回路
高压断路器的控制回路取决于操作机构的形式和操作电源的类别。结合上面设备的选择和电源选择，采用弹簧操作机构的断路器控制和信号回路。
3) 电测量仪表与绝缘监视装置
这里根据GBJ63-1990的规范要求选用合适的电测量仪表并配用相应绝缘监视装置。
a) 10KV电源进线上：电能计量柜装设有功电能表和无功电能表；为了解负荷电流，装设电流表一只。
b) 变电所每段母线上：装设电压表测量电压并装设绝缘检测装置。
c) 电力变压器高压侧：装设电流表和有功电能表各一只。
d) 380V的电源进线和变压器低压侧：各装一只电流表。
e) 低压动力线路：装设电流表一只。
f) 电测量仪表与绝缘监视装置
在二次回路中安装自动重合闸装置（ARD）（机械一次重合式）、备用电源自动投入装置（APD）。

2.继电保护的整定
继电保护要求具有选择性，速动性，可靠性及灵敏性。
由于本厂的高压线路不很长，容量不很大，因此继电保护装置比较简单。对线路的相间短路保护，主要采用带时限的过电流保护和瞬时动作的电流速断保护；对线路的单相接地保护采用绝缘监视装置，装设在变电所高压母线上，动作于信号。

变压器继电保护
变电所内装有一台10/0.4kV 1000KVA的变压器。低压母线侧三相短路电流为 ，高压侧继电保护用电流互感器的变比为110/5A，继电器采用GL-11/10型，接成两相两继电器方式。下面整定该继电器的动作电流，动作时限和速断电流倍数。

过电流保护动作电流的整定
Krel=1.3 ， Kre=0.8 ，Kw=1 ，Ki=1105=22
IL·max=1.5~3Ic=2×10003×10=115.5A
故其动作电流：Iop·KA（oc）=1.3×10.8×22×115.5=8.53A
动作电流整定为9A。

过电流保护动作时限的整定
由于此变电所为终端变电所，因此其过电流保护的10倍动作电流的动作时限整定为∆t=0.5s，厂总降压变电所配出线路定时限过流保护装置的整定时间为2S，所以t=t1+∆t=2.5s。

电流速断保护速断电流倍数整定
Krel=1.5
IK·max=22.042×0.410×103=881.7A
Iop·KA=KrelKwKiIK·max=60.1A
因此速断电流倍数整定为：n=60.18=7.5

10KV侧继电保护
在此选用GL-11/10型继电器。由以上条件得计算数据：变压器一次侧过电流保护的10倍动作时限整定为0.5s；过电流保护采用两相两继电器式接线；高压侧线路首端的三相短路电流为10.319kA；变比为110/5A保护用电流互感器动作电流为9A。下面对高压母线处的过电流保护装置 进行整定。（高压母线处继电保护用电流互感器变比为110/5A）
整定KA1的动作电流
取IL·max=2.5I30(1)`=91.25A Krel=1.3 ， Kre=0.8 ，Kw=1 ，Ki=1105=22
所以Iop1=1.3×10.8×22×91.25=6.74A
根据GL-11/10型继电器的规格，动作电流整定为7A 。
整定KA1的动作时限
母线三相的短路电流Ik反映到KA2中的电流：Ik（2）`=Kw(2）Ki（2）Ik=122×10.319kA=469A
Ik（2）`对KA2的动作电流Iop2的倍数n2=Ik2`Iop2`=4699=52
所以由10倍动作电流的动作时限曲线查得KA1的动作时限：t1≈1.1s。

0.4KV侧低压断路器保护
整定项目：
(a)瞬时过流脱扣器动作电流整定：
满足
：对万能断路器取1.35；对塑壳断路器取2～2.5。
(b)短延时过流脱扣器动作电流和动作时间整定：
满足: 取1.2。
另外还应满足前后保护装置的选择性要求，前一级保护动作时间比后一级至少长一个时间级差0.2s(0.4s,0.6s)。
(c)长延时过流脱扣器动作电流和动作时间整定：
满足： 取1.1。+
(d)过流脱扣器与被保护线路配合要求：
满足： ：绝缘导线和电缆允许短时过负荷倍数(对瞬时和短延时过流脱扣器，一般取4.5；对长延时过流脱扣器，取1.1～1.2)。
(e)热脱扣器动作电流整定：
满足： 取1.1，一般应通过实际运行进行检验。
六、防雷和接地装置的确定
1.防雷装置的确定
雷电所产生的过电压幅值可高达1亿伏，其电流幅值可高达几十万安，对电力系统的危害极大，因此必须采取有效的措施加以防护，现通过以下几个方面进行防护。
（1）直击雷的防治
根据变电所雷击目的物的分类，在变电所的中的建筑物应装设直击雷保护装置。在进线段的1km长度内进行直击雷保护。防直击雷的常用设备为接闪杆。所选用的装置：接闪器采用直径 的圆钢；引下线采用直径 的热镀锌圆钢；接地体采用三根2.5m长的 的角钢打入地中再并联后与引下线可靠连接。
（2）雷电侵入波保护
由于雷电侵入波比较常见，且危害性较强，对其保护非常重要。对变电所来说，雷电侵入波保护利用阀式避雷器以及与阀式避雷器相配合的进线保护段；为了其内部的变压器和电器设备得以保护，在配电装置内安放阀式避雷器。
2.接地装置确定
接地装置为接地线和接地体的组合，结合本厂实际条件选择接地装置：交流电器设备可采用自然接地体，如建筑物的钢筋和金属管道。本厂的大接地体采用扁钢，经校验，截面选择为，厚度为。铜接地线截面选择：低压电器设备地面上的外露部分截面选择为（绝缘铜线）；电缆的接地芯截面选择为。
所用的接地电阻选择：查表得接地电阻应满足R5，Re120V/IE
根据经验公式： Ie=Un(Loh+35×lcab)350其中：为同一电压的具有电联系的架空线线路总长度；为同一电压的具有电联系的电缆线路总长度。
则： Ie=10.5×(300+35×30)350=40.5 A
则 Re=12540.5=3.08≤5 Ω
所以，变电所的接地电阻应选为4 。
七.总结
经过这次的实训，我们把自己在课堂上的学到的供配电技术一定程度上的应用到了实际上。在这次的实训中，我们遇到过一道又一道的难题。从一开始的计算负荷，到后来的高低压设备的选择，这些难题都让我们一度止步不前，但是经过我们小组成员相互间的密切讨论与探讨，我们还是一步一步地把这些难题化解掉了。经过了这次的实训，也让我们的团队合作能力得到了提高。在这次的实训中，我们需要使用多个软件，word，画图工具，CAD等等。经过这次的实训也使我们对这些软件的了解进一步地提高，也有助于我们以后的实际工作。另外，经过这次实训，我们对于这门供配电技术科目也有了更高的学习兴趣，不再单单停留在理论阶段，而是试图把它应用到实际生活中，这就提高了我们的自学兴趣和自学能力。
这次的实训在以上各个方面都让我们小组成员有了很大的提高，希望这次实训中学到的知识以后可以在实际工作中用到。

八.附图
附图一 高压接线.dwg
附图二 低压接线.dwg
附图三 机加工一车间动力配电系统图.png.lnk
附图四 变配电位置和负荷指示图.png

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6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器
7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究
8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现
9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统
10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究
11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究
12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
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14. 基于单片机的自动找平控制系统研究
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46. 基于单片机的轮轨力检测
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94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计
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