台达伺服调机步骤简易新版说明书.doc
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1、台达伺服调机步骤简易说明书 本调机步骤简易说明书关键就配线及调试做一简易说明,因用户使用情况各异,此说明书只做一个调试步骤大约说明,具体细节部分请依实际要求调整。一:检验确定伺服驱动器及电机是否为所需型号;注意安装环境。(祥见操作手册)二:配线(1) 周围装置接线图 (2) 信号和配线请依据您所需控制模式和具体要求功效来配线,不一样控制模式配线是不一样,具体请参考手册3-23至3-26页说明。但请注意, 1.无论是什么控制模式,伺服驱动器均需DC24V电源,您能够让驱动器自已供给此电源(PIN17脚VDD和PIN11脚COM+短接);也能够外加POWER供电(+24接伺服驱动器PIN11脚CO
2、M+,GND接伺服PIN45,47,49脚COM-); 2.驱动器均需SERVO ON,如参数没有变动,PIN9脚DI1 SON信号需导通。您能够依据您需要让PIN9和PIN45等常时短接或用个开关量来控制它ON-OFF; 3.假如您没有用到CW,CCW严禁极限和外加急停按扭,则请把PIN 32,PIN31 ,PIN30和PIN45等COM-脚短路。(3) 编码器接线1編碼器引出線連接頭規格:驅動器容量電機型號Encoder Connector定義100wASMT-01L250XHOUSING:AMP (1-1318118-6)A200wASMT-02L250X400wASMT-04L250X
3、750WASMT-07L250X1KWASMT-10L250X20-2917-#16MS3106B20-29SBASMT-10M250X2KWASMT-20L250XASMT-20M250X3KWASMT-30L250XASMT-30M250X5KWASMT-50M250X端子定義內容A端子A1B1A2B2A3B3A5B5B6A/AB/BZ/Z5VGNDBRAIDSHELD颜色蓝蓝/黑绿绿/黑黄黄/黑红黑B端子ABCDFGSRA/AB/BZ/Z5VGND線材選擇請使用附隔離網線多芯双绞線,而隔離網線要確實與SHIELD端相連接!2CN2接头定义:各信號意義說明以下:Pin No信號名稱端子記號
4、機能、說明2/Z相輸入/Z編碼器 /Z相輸出4/A相輸入/A編碼器 /A相輸出5A相輸入A編碼器A 相輸出7B相輸入B編碼器B 相輸出9/B相輸入/B編碼器 /B相輸出10Z相輸入Z編碼器 Z 相輸出13,15編碼器電源GND接地14,16編碼器電源+5V編碼器用5V電源接线时是CN2接脚A,/A等和编码器引出线接脚A,/A等一一对应哟。三:参数调整A 参数1-01:此参数为控制模式及控制指令输入源设定。请依据您所用控制模式来设定。如为位置模式,且指令由端子输入,则请设为00;如为速度模式,则请设为02。具体设定请见下表: B 参数1-00: 当您选择位置控制模式且由端子输入指令时(当参数1-
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