大森操作综合手册.doc

大森 3i-l 数控车床操作说明

更多6

MDI 面板按键说明
手动加工
手动方法操作
MDI 运行
自动加工
刀补设定

第一部分 概述

序言
感谢您选择本系统。

本系统适适用于车床类两轴控制，依据数控机床特定工作环境而设 计，含有以下技术特点：
采取 32 位 CPU 高性能数控系统； 
采取 8.4 英寸彩色显示器； 伺服闭环控制；
 绝对编码器位置控制（DASEN3I-L）； 
全部软件功效为标准配置，无可选项； 标准 1 点模拟输出，以控制变频主轴；
? 间隙赔偿、螺距误差赔偿功效
含有 PCMCIA 卡接口，可实现系统程序,参数,PLC,备份功效； 
标准 3 种文字显示：简体汉字/英文/日文； 伺服主轴分度和插补模式。

２ 手动方法

２．１ 主轴控制

在 MDI 方法下，输入一个 S 指令，比如：S1000，再按 INPUT 键，按“循环开启”，然后转到手 动模式下就能够按对应按钮动作。动作以下表所表示：

主轴正转开启
主轴正向旋转
主轴反转开启
主轴反向旋转
主轴停止转动
主轴停止转动

２．２ 冷却控制

冷却泵开停控制，在自动方法下用 M 代码控制，当冷却运行时候冷却运行指示灯亮。在手 动方法下用面板上冷却开关来控制。按下冷却按钮，冷却开始运行并点亮冷却运行指示灯。再次按 下冷却按钮，冷却停止并熄灭指示灯。

3 步进方法

按下步进方法按键后，每按一次轴移动键，对应轴移动“步进增量”设定距离，该功效和手轮 方法类似。步进增量要求可经过参数设定，比如：用户可自定义 4 个按键，分别对应“步进增量” 为 3μ、7μ、10μ、30μ。实现方法：可设定 3 个系统地址，可组成 8 种组合，每种组合对应一个 参数，每个参数可对应输入用户要设定“步进增量”。
具体说明和功效实施请参考Ⅱ 系统参数部分 P194。

6． MDI 面板说明

图（a）

图（b） 

注释：图（a）为系统立式面板使用 图（b）为系统卧式面板使用

（1）“MONITOR”/“JOG/AUTO”：按下变成手动（JOG）方法。
“MONITOR” /“JOG/AUTO” + ?“SHIFT”，选中运行程序自动方法。

（2）“TOOL/PARAM”：用于刀补数据输入和显示刀补值。 “TOOL/PARAM”+ “SHIFT”，选中参数画面。

（3）“EDIT/MDI”：该键按下时，选中 NC 程序编辑方法。 “EDIT/MDI”+“SHIFT”，选中 MDI 方法。

（4）“DIAGN/IN/OUT”：诊疗方法，显示 I/O 点状态和伺服误差。

（5）“SFG”：备用

（6）“FO”：工件计数清零，需要 PLC 支持

（7）“HELP”：帮助键，
“HELP” + “X” 为清除 X 轴驱动器绝对位置 （绝对值功效时使用） “HELP” + “Z” 为清除 Z 轴驱动器绝对位置 （绝对值功效时使用）

（8）字符键，数字键
字母、数字输入键。同时按下 Shift 键和字母键输入字母键下端小字母。

（9）“Ctrl”：控制键，备用

（10）“DELETE/INS”：编辑键，删除功效。
在 MDI 模式下同时按下ＳＨＩＦＴ + DELETE/INS 时，有插入功效。

（11）“CAN”：删除键，删除输入数据

（12）“SHIFT”：上档键 对于存在上?下段键，同时按下ＳＨＩＦＴ键时，输入键下段。

（13）光标键 进行光标移动。

（14）“ ” “PAGEDOWN” ：下翻页键

（15）“”“PAGEUP” ：上翻页键

（16）“RESET”：复位键

（17）“EOB”： “；” 换行符号

（18）“INPUT/CALC”：输入键，写入一个程序段

7．机床操作面板说明

图a

图b
注释：图（a）为系统立式面板使用 图（b）为系统卧式面板使用

7．１方法选择

（1）手轮方法：按下此按键后，机床处于手轮模式，然后，选择要移动轴和手轮 倍率，转动手轮，机床以手轮转动方向进行移动。

（2） 手动方法：按下此按键后，机床处于手动模式 此时，可进行机床和手动相关操作。

（3） MDI 方法：按下此按键后，机床处于 MDI 模式（相当于“SHIFT”+“EDIT” 键），这时，可进行 MDI 相关操作。

（4） 自动方法：按下此按键后，机床处于自动模式，该模式下，能够选择要实施 加工程序，按“循环开启”按钮实施该程序。

（5） 备用 1 ：用于给机床厂商扩展功效用备用按键 1。

（6） 备用 2：用于给机床厂商扩展功效用备用按键 2。

(7)  X  手轮 X：开关拨此位置后，机床切换到 X 轴手轮方法下工作。

(8)  Z  手轮 Z：开关拨此位置后，机床切换到 Z 轴手轮方法下工作。

(9)     快移倍率（手轮和自动）：手轮模式时按下此键，手轮倍率为“×1”， 即手轮每摇动 1 格，机床移动 1μm
手动模式时按下此键，手动快移倍率为“F0”， “F0”档速度值用参数 S0146 来设定 自动模式时按下此键，G00 速度为“F0”， “F0”档速度值用参数 S0146 来设定

(10)     快移倍率（手轮和自动）：手轮模式时按下此键，手轮倍率为“×10”， 即手轮每摇动 1 格，机床移动 10μm
手动模式时按下此键，手动快移倍率为 25%
自动模式时按下此键，G00 速度倍率为 25%

(11)     快移倍率（手轮和自动）：手轮模式时按下此键，手轮倍率为“×10０”，
即手轮每摇动 1 格，机床移动 100μm 手动模式时按下此键，手动快移倍率为 50% 自动模式时按下此键，G00 速度倍率为 50%

(12)     快移倍率（手动和自动）：手动模式时按下此键，手动快移倍率为 100%
自动模式时按下此键，G00 速度倍率为?100%

(13)      －X：手动模式下，按住此键，X 轴向－X 方向移动。
(14)     +X：手动模式下，按住此键，X 轴向+X 方向移动
(15)      －Z：手动模式下，按住此键，Z 轴向－Z 方向移动。
（16）    +Z：手动模式下，按住此键，Z 轴向+Z 方向移动。

（17）     快移：该键和方向移动键配合使用，同时按下此键和某方向移动键后， 该轴以 G00 速度移动。

（18）    单段：按下该键时，机床进入单段运行状态，程序一步一步被实施，每按一 次“循环开启”按钮，程序实施一段。

（19）     选择跳步：按下该键时，机床进入选择跳步状态，自动运行时，加工程序中 前面带“/”字符程序段被跳过。

（20）    机床锁住：按下该键时，机床进入机床锁住状态，这时，自动方法下移动机 床，仅轴坐标值移动，机床不移动。

（21）  空运行：按下该键时，机床进入空运行状态，这时，不管加工程序中进给
速度是多少，切削进给全部按点动快移速度进给。

(22)     主轴升速：每按一次该键，主轴转速倍率在 50%～120%范围内增加 10%。

(23)   主轴点动：手动模式时，按下此键，主轴转动，按键抬起主轴停止。

(24)  主轴调速：每按一次该键，主轴转速倍率在 50%～120%范围内递减 10%。

（25    循环开启：循环开启键，在自动或 MDI 模式下按该键，目前加工程序被执 行，机床进入循环开启状态。

（26）  进给保持：进给保持键，在自动或 MDI 模式下，加工程序实施过程中， 按下该键会停止目前被实施加工程序，机床进入进给保持状 态。

(27)  RESET  复位：当机床处于多种动作时，按下该键，可使机床全部动作停止，包 括各轴运动、主轴转动、冷却等，依据各厂家机床规格不一样， 该键可停止功效不完全一样，请参考机床电气说明书。

(31)     润滑：按住该键，机床润滑油泵工作。

(32)     手动换刀：手动模式下，按下该键，刀架转动，进行手动选刀。

(33)     冷却：手动模式下，按一下该键，冷却泵工作，再按一下该键，冷却泵停止。

(34)     液压开启：手动模式下，按一下该键，液压开启，再按一下该键，液压停 止。
 (35)    卡盘卡紧：手动模式下，按一下该键，卡盘卡紧，再按一下该键，卡盘松开。

(36)      台尾顶紧：手动模式下，按一下该键，台尾顶紧，再按一下该键，台尾松开。

（37）    主轴正转：手动模式时，按下该键，主轴向正方向旋转。

（38）     主轴点动：手动模式时，按下此键，主轴转动，按键抬起主轴停止。

（39）    主轴反转：手动模式时，按下该键，主轴向反方向旋转。 注意： 系统立式面板和卧式面板图示略有不一样，请自行参考。

第二部分 手动加工
1．概述

第二部分叙述手动加工时使用方法，下面分别说明。
2．机床开启
２．１ 通电
系统上电以前，必需确定“急停”按钮已按下。 急停状态通常设计成机床一切动作立即停止。为了预防发生意外，在上电/下电时，提议按下 急停按钮。不一样机床其电源开关位置会不一样，请参考机床制造厂所编使用说明书。 
（1） 机床总电源开。 
（2） 按操作面板上电源开（ON） 
（3） 上电后，NC 系统自动进行内部自诊疗，如有异常，显示会自动显示报警内容。 
【注意】上电后，立即切断电源，能够损坏内存数据，所以上电后，15 秒之内，绝对不 可下电。另外下电后，必需经过 30 秒以后，才能够重新上电。 如发生这类问题，请联络企业维修部门。
（4） 假如自诊疗正常，系统自动进入手动方法。 图
２．１ 手动方法显示

（5）上电后显示值，增量系统控制时表示下电前坐标位置。 
假如下电后，机床已经移动过，但显示数值不发生改变。 所以增量系统控制时，重新上电后，必需做返回原点操作。 绝对值位置控制时，系统能读取电机绝对位置（机床绝对位置），通电后显示值为机 床绝对位置。

２．２ 机械坐标系设定
1）数控系统增量控制方法 上电后，必需进行返回机械原点操作。机床螺距误差赔偿，软超程全部和机械原点设定相关。 
（1）机械原点位置确实定 依据机床制造商使用说明书，请按其要求方法，返回轴原点。 通常首先将该轴移动至离原点大于 100mm 处，再做返零。 
（2）方法设定 
依次按 “手动”“原点”(F2 键)
（3）返回原点 
面板上点动进给速度设定为 150mm/分 按说明书要求返回原点方向，用点动键来返零，有减速动作。 
◇ 每个轴返回原点完成后，该轴“原点”显示消失。 
◇ 返回原点细节操作方法，请参考制造商使用说明书。
图 2.2 返零方法显示页面

（4）注意事项 
  ◇ 假如返零结束前就改变工作方法，则“原点”显示字符消失，再一次切换到返零方法， 没有完成返零轴其“原点” 显示仍有，表示等候返零操作。
  ◇ 一旦返零全部完成后，再次切换到返零方法，则显示页面左上方“原点设定”消失， 
假如有必需再次返零，重新上电即可。通电后是否再次返回原点，请参考参数Ｓ0005。 
  ◇ 加工中返回原点，按参数 S0118 原点经过速度移动至原点。 
（5）软超程 1，2
返零全部完成后，软超程 1，软超程 2 参数有效。软超程范围在参数 S600~S613 中设 定。 
  ◇ 假如移动中超出了参数所设定范围，该轴减速停止，并显示“+超程”或“—超程” 报警信息。 
  ◇ 一旦进入超程范围以后，移动轴只能按超程相反方向移动。

2）数控系统绝对位置控制方法 
◇ 机床两轴伺服系统选择绝对位置编码器，含有断电记忆功效。 
  ◇ 机床在出厂之前已经建立机械坐标系，由绝对位置编码器记忆保持。 
  ◇ 每次上电后便自动建立，所以不需要返回参考点。 
◇ 假如因为电池失压造成参考点数据丢失，或机床维修时改变后 X/Z 伺服电机轴和丝杠 相对位置，致使机床参考点位置发生改变，应重新设定机械坐标系。
机械坐标系设定方法： 
  ◇ 坐标系原点“0”，建立在卡盘端面和主轴中心处。 
◇ 坐标系参考点“R”，能够是刀台上某一点。通常设置在刀台左上角。 举例：在卡盘端面建立一坐标系，参考点距离原点 X400.0、 Z500.0。

（1）机械原点设定 
请依据机床制造商使用说明书中要求方法，进行机床零点设定动作。 
1) 机床参考点位置坐标设定，见参数 S0630,S0632，本例中设置 S0630=400,S0632=500.
2) 在手动方法下，将机床移动到参数设定参考点位置：

机械坐标系设定方法：
◇ 坐标系原点“0”，建立在卡盘端面和主轴中心处。
◇ 坐标系参考点“R”，能够是刀台上某一点。通常设置在刀台左上角。 举例：在卡盘端面建立一坐标系，参考点距离原点 X400.0、 Z500.0。

（1）机械原点设定
请依据机床制造商使用说明书中要求方法，进行机床零点设定动作。
1) 机床参考点位置坐标设定，见参数 S0630,S0632，本例中设置 S0630=400,S0632=500.
2) 在手动方法下，将机床移动到参数设定参考点位置：
—手动车外圆，测量工件外圆，比如Φ50mm。
—手摇，将刀台 A 面移动到和外圆接触，0.04mm 塞尺不下，将 X 轴相对坐标清零。

—手动车端面，测量端面到卡盘端面距离，比如：100mm.
—手摇，将刀台 B 面移动到和端面接触，0.04mm 塞尺不下，将 Z 轴相对坐标清零。

—手动移动刀架，直到相对位置显示：X350mm (400mm—50mm)、Z400mm。
这时刀架左上角和卡盘中心实际距离为 X400mm 、Z500mm。

—依据机床厂操作说明书要求，进行设定原点操作。 系统默认是在手动方法下，在紧急停止状态，同时按“HELP”“CTRL”“X”设定 X 轴 原点，同时按“HELP”“CTRL”“Z”设定 Z 轴原点。
—系统断电，机床断电，再次通电后，机床参考点设定完成。

（2）注意事项
◇ 机床原点设定时，必需在数控系统紧急停止方法下操作。
◇ 机床原点设定后，必需断开数控系统和伺服驱动器电源。
◇ 机床原点设定后，机床机械坐标发生了改变，需要重新进行刀具赔偿测定。

3．电源关闭

下电前必需按下“急停”钮。 增量坐标系统时，下电后，再上电时所显示坐标值为下电前显示值。电源切断以后，任
意轴移动，全部不计算在内，请尤其注意。 绝对坐标系统时，下电后，再上电时系统能够读取电机绝对坐标位置，但请不要断开电机
编码器连线，也不能将电机从机床上拆除。当更换电机或驱动时，请联络机床厂家，进行机床 绝对零点设置。

4．手动方法操作
４．１ 设定手动方法
按键盘左上方“JOG/AUTO”键，或操作面板上手动按钮，进入手动操作方法下，屏幕显 示图 2.1 所表示。

４．２ 手动方法显示坐标系切换

（1）工件坐标系显示 工件坐标系作为加工基准坐标系，自动方法时，把加工坐标数值作为加工基准。 加工坐标页面上显示 “（加工件坐标系）”。以下图所表示

下电时，该页面显示值自动保留起来，方便下次上电时重新显示用。
（2）相对坐标显示 相对坐标系是在加工过程中随时全部能设定坐标系，是工件坐标系以外，唯一能够任意设
定坐标系。其屏幕显示以下图所表示。
???????? 

４．４ 手动点动进给（JOG 进给）
在手动加工时，机床以一定速度连续进给。
（1）设定手动进给速度
手动进给时轴移动速度和两个原因相关：参数Ｓ0148和波段开关。参数Ｓ0148 设定方 法请参考本书参数部分４．３速度，加速度关系。波段开关能够在 0%～200%范围内调整 进给速度，具体调解范围以机床厂家设定为准。 JOG 速度最快能设定为 1200mm/分。

JOG 速度设定
进给倍率
移动速度
意义
0
任意值
0
不动
100
100%
100mm/分
和倍率相乘
100
200%
200mm/分
和倍率相乘
200
150%
300mm/分
和倍率相乘
200
50%
100mm/分
和倍率相乘
1200
150%
1200mm/分
至上限
（2）点动轴移动
按面板上方向键（“←”“→”“↑”“↓”）使机床移动，用倍率开关能够调整轴移 动速度。
（3）手动快移
同时按下 “方向”键和 “快移”键，使机床快速移动。其移动速度由参数Ｓ0120 和 Ｓ0122 设定，具体参数设定方法请参考参数部分４．３速度，加速度关系。在快速移动时， 轴移动速度分为４档：“Ｆ０”，“２５％”，“５０％”，“１００％”，分别对应面板上４ 个按键。

４．５ 手轮进给
在手动方法下，再选择手轮时，能够经过摇动手轮使机床按一定速度移动（在自动方法和 
MDI 方法下不能够使用手轮）。
（1）选择移动轴 用“轴选择”来设定手摇轴，在面板上有“X”和“Z”拨钮开关，拨到对应位置就能够选 
定对应轴。
（2）手轮倍率设定 手轮倍率有三档：“×1”，“×10”，“×100”，其对应关系以下表所表示。
设定
手轮每格移动量
×1
0.001mm
×10
0. 01mm
×100
0. 1mm

◇ 英寸单位时，每脉冲移动量和公制对照以下：
公制模式
0. 1 [mm]
0. 01 [mm ]
0.001 [mm]
英制模式
0. 01[inch]
0. 001[inch]
0. 0001[inch]

【注意】本系统中，手动方法移动包含?JOG，手轮两种。 
不使用手轮情况下，推荐严禁设定移动量（倍率）。
（3）轴移动 
选择手轮轴 X 或 Z，然后选择某一档位，摇动手轮就能够移动机床。手轮快慢直接决 定机床移动快慢，手轮旋转方向决定机床移动方向。手轮旋转方向和机床移动方 向对应关系能够经过参数Ｓ0026 来设定，具体设定方法请参考参数部分４．5 手动进给 关系。

４．６ 主轴控制
进行主轴开启，停止操作。下面说明有和机床制造厂设计说明书不一样部分，请参考机 床制造厂使用说明书。 
在手动方法进行主轴控制时，请先在ＭＤＩ方法下输入需要主轴转速，比如：假如需要主 轴转速 1000 r/min，请按以下操作：优异入 MDI 方法，然后输入Ｓ１０００，按“ＩＮＰＵＴ”， 再按面板上“循环开启”键。 
1.主轴基础功效 
（1） 主轴正转 按下“主轴正转”按钮，主轴以原先设定速度正向旋转。假如没有根据上面说明在 
ＭＤＩ方法下输入主轴转速，那么主轴将以上次转速旋转。假如此次是开启机床后首次 旋转主轴，而且没有设定旋转速度时，主轴将不转。
（2） 主轴反转 按下“主轴反转”按钮，主轴以原先设定速度反向旋转。假如没有根据上面说明在 
ＭＤＩ方法下输入主轴转速，那么主轴将以上次转速旋转。假如此次是开启机床后首次 旋转主轴，而且没有设定旋转速度时，主轴将不转。
（3） 主轴停止 按下“主轴停止”键，主轴停止旋转。
（4） 主轴增减速 在加工工件过程中，假如需要增加主轴转速，则需要按下“主轴升速”键，每按一次 
“主轴升速”键，主轴转速增加１０％，假如需要减小主轴转速，则需要按下“主轴减速” 键，每按一次“主轴减速”键，主轴转速减小１０％，主轴转速可控制范围是原设定 速度５０％ ～ １２０％。假如主轴转速已经达成上限，再按“主轴升速”键不起作 用。下限同理。

４．７ 冷却控制
请参考机床制造厂使用说明书。 在操作面板上有冷却起动按钮，在冷却关闭状态下，按下此按钮，冷却打开；在冷却打开状态下， 
按下此按钮，冷却关闭。

第四部分　 MDI 运行

1．概述
本部分叙述 MDI 操作方法。
2．MDI 操作
2．1　 MDI 方法
 ????

2．2　 显示内容选择
在 MDI 指令运行期间，用上下光标键或翻页键能切换以下 5 种显示页面。
（1） 工件坐标系
显示绝对坐标值，切削进给等，通常编程使用该坐标系。 见图 4.2.1 
（2） 相对坐标系
增量坐标系，是能够经过面板任意设定坐标系。
（3） 机械坐标系 回参考点时所设定机床固有坐标系。
（4） 剩下移动量
轴移动中，离终点剩下距离显示，并带 +，—号。
（5） 综合位置显示
同时显示机械坐标系，相对坐标系，工件坐标系和剩下移动量画面。

2．3 模态数据显示
MDI 运行中，可显示模态数据。 请输入必需模态数据。 各模态数据上电后初值以下： 
G00， F0000，T0000，S0000，G40，L00，M**，G80，G97，G98
（1） G 码移动指令 
除 G00 以外，其它 G 码移动指令必需带有 F 指令。 
（2） 进给速度 F
（3） 刀具号刀补组号，T4 位数表示 
（4） 主轴转速 S 码 
（5） 刀尖 R 赔偿码（G40 清除赔偿，G41 左赔偿，G42 右赔偿） 
（6） 反复调用次数 
用 L 表示子程序调用次数或固定循环调用次数。 
（7） M 代码 
（8） 固定循环恢复等级
【注意】M00 表示程序暂停，M**表示某个 M 码，另外，依据设定参数不一样，模态数据 初值也不一样。

2．5 点位控制

使用Ｇ００指令进行定位，这里分别以绝对值和增量值指令表示点位控制。 绝对值： 
例1：移动到加工坐标系中（10，35）点，输入
G00　 X10.　 Z35.　 INPUT
然后按“循环开启”键，实施上面指令。
增量值： 
例 2：移动到离坐标原点相对坐标系（25，18）位置。 G00　 U25.　 W18.　 INPUT 然后按“循环开启”键，实施上面指令。
◇　利用 MDI 方法下对话输入时，先按功效键 F1（对话输入），进入对话输入画面： 请参考图 2.2，按 F2，选择“0”，再输入 X “10.0”　 Z “35.0” “INPUT”,系统会自动 生成程序块指令，
G00 X10.0 Z35.0
然后按下“循环开启”键，实施上面指令。

2．6　 直线插补
用 MDI 方法移动到坐标（200，300）点，进行直线插补。 选择 MDI 方法，输入下面程序： 
绝对指令时，输入程序为：
G01　 X200.　 Z300.　 F120
按 INPUT 键，后按“循环开启”键，实施直线插补指令。
增量指令时，输入程序为：
G01　 U150.　 W100.　 F120
按 INPUT 键，后按“循环开启”键，实施直线插补指令。
◇ 利用 MDI 方法下对话输入时，先按功效键 F1（对话输入），进入对话输入画面： 请参考图 2.2，按功效键 F2，选择“1”，
再输入 X “200.0”　 Z “300.0” F “120.0” “INPUT”, 系统会自动生成程序块指令：
G01 X200.0 Z300.0 F120.0
按 INPUT 键，后按“循环开启”键，实施直线插补指令。
【注意】G01 时必需有 F 码指令，但因 F 是模态，因以后面指令 F 值假如同上次已指令值一 样，能够省略。

2．8　 固定循环

MDI 方法下也能实施下列固定循环： Ｇ90：外径切削固定循环 Ｇ92：螺纹切削固定循环 Ｇ94：端面切削固定循环 G70：精车复合循环 G71：外圆粗车复合循环 G72：端面粗车复合循环 G73：外形切削复合循环 G74：端面深孔钻削复合循环 G75：内外圆切槽复合循环 G76：螺纹切削复合循环 直接输入方法时，可直接输入循环指令：

Ｇ７０ A 　 P 　 Q 　 ； 
Ｇ７１ P＿Q＿U＿W＿D＿Ａ＿F＿S＿T＿；
Ｇ７２ P＿Q＿U＿W＿D＿Ａ＿F＿S＿T＿； 
Ｇ７３ P＿Q＿U＿W＿I＿Ｋ＿D＿Ａ＿F＿S＿T＿；
Ｇ７４ Ｘ（Ｕ）＿Ｚ（Ｗ）＿Ｉ＿Ｋ＿Ｄ＿Ｆ＿；
Ｇ７５ Ｘ（Ｕ）＿Ｚ（Ｗ）＿Ｉ＿Ｋ＿Ｄ＿Ｆ＿； 
Ｇ７６ Ｘ（Ｕ）＿Ｚ（Ｗ）＿Ｉ＿Ｋ＿Ｄ＿ F/E ＿Ａ＿；
Ｇ９０＿Ｘｘ＿Ｚｚ＿Ｒｒ＿Ｆｆ＿；
Ｇ９２＿Ｘｘ＿Ｚｚ＿Ｒｒ＿Qq　Ff/Ee＿；
Ｇ９４＿Ｘｘ＿Ｚｚ＿Ｒｒ＿Ｆｆ＿；

具体指令格式请参见 4.16，4.17，4.18，4.19 固定循环指令具体解释。

◇　 利用 MDI 方法下对话输入时，先按功效键 F1（对话输入），进入对话输入画面： 请参考图 2.2，按功效键 F6，屏幕显示固定循环选择画面。用上下光标键或翻页键能切换以下 
3 种显示页面：

在各画面下用 1，2，3，4 数字键或左右光标键选择进入循环类型。进入后，按屏幕提醒输入 
终点坐标值、角度、进给速度等，按“INPUT”确定后即生成程序指令。 各循环设定画面以下：

纵向切削循环设定画面：

    略

第五部分　 自动加工

1．概述

本部分叙述相关加工程序编制和自动加工操作方法。 开始先介绍程序编辑，然后说明了自动方法操作方法。

2．编辑
2．1 概述
按“EDIT”键（编辑），系统进入程序编辑方法。 程序编辑和工件加工，能够同时进行。但不能编辑正在使用中程序。 程序编辑有以下多个功效： 
（1） 程序编辑 
（2） 程序输入 
（3） 程序输出 
（4） 程序删除 
（5） 程序更名 
（6） 程序拷贝

2．2 编辑页面说明

（1） 区：表示已经选择了程序编辑方法。
（2） 区：显示正在编辑程序名 O 号和次序号 N。
（3） 区：程序输入行，能够进行编辑修改操作。
（4） 区：信息行，表示多种错误信息。
（5） 区：目前已登录程序总数。
（6） 区：目前已登录程序目录，包含程序名称，程序长度（以字节为单位）。
（7） 区：显示操作中对应功效软键，包含： 程序拷贝：可拷贝加工程序副本。 程序序号更改：可更改现存加工程序名称。
数据输出：经过 RS232 接口将加工程序输出到计算机或存入 PC 卡。 数据输入：经过 RS232 接口将加工程序从计算机输入到系统或从 PC 卡存入到系统。 结束：结束加工程序编辑操作。

3．程序输入方法
3．1　 NC 指令输入程序
将下列程序输入 NC 系统，假设刀尖在加工坐标系中 Z = 0 位置。 
N0010　 G28 U0 W0；
N0020　 M03 S500；
N0030　 T0101；
N0040　G00 X50 Z5； 
N0050　 G92 X30 Z－20 F200； 
N0060　 G00 X100 Z50；
N0070　 M30
?? 必需先建立一个程序，然后输入上面程序指令。 
?? 程序号用字符 O 和后面 4 位数字来表示。存放器中已经有程序号不能反复使用，不然会出现 报警，所以，必需确定前面已输入程序号，即在输入新程序时，所选择程序号，必需是目录中 所未曾使用程序名。

在图3.2.1 显示页面中，使用下列键进行操作：
“字符键”：输入程序名和指令用。
“CAN ”：清除正在输入行内容，清除列表区中有标识内容。 “INPUT”：将输入行指令输入程序中。 “PAGEUP”：翻至上一页列表区内容。 “PAGEDOWN”：翻至下一页列表区内容。 “DELETE”：删除光标位置一个字符，后面字符前移。
“INSERT”：按此键可更改“插入”和“改写”状态，光标“? ??”时为插入状态，光标“■” 时为改写状态。
、、、、、 ” ，光标上，下，左，右移动键，可选择需要改写和插 入位置。

3．3　 编辑注意事项

3．3．1 程序名称 必需满足下面要求： 
1． 前面字母“O”。 
2． 后面数字最多 4 位数，有效数字前 0 能够省略。 若不符合上述要求，会显示“程序名称错误”报警。 若后台编辑正在运行中程序，会显示“程序正在使用中”提醒。 若是程序保护状态，会显示“程序保护状态”提醒，此时，下面操作不实施： 
（1） 程序建立及更改 
（2） 外部程序输入 
（3） 程序删除 
（4） 程序更名 
（5） 程序拷贝

3．3．2 程序列表区操作 下列情况下，光标不能在列表区移动。 
（1） 列表区内没有任何程序 
（2） 读入程序时，显示 NC 内部程序目录时 当屏幕下方数据输入功效键反色显示，和读入不存在程序名称时，按“CAN”键， 光标移至指令输入行。

3．3．3 功效键选择 指令在输入行输入和列表区内有标识行时，假如切换到其它工作方法，则原来输入行 
内容及标识行内容被删除。 反色显示功效键，表示功效已选择，一旦处理以后，会造成程序清除及复制等误操作， 
请注意。

3．4　 编辑程序
编辑程序指对已存在 NC 存放器中数控程序进行修改、检验等工作。 按“EDIT”键，
若输入行中有输入内容，按“CAN”键取消，然后用光标左，右键，选择需要 编辑程序号，
或在输入行内直接输入需要编辑程序号，比如：“O82”“INPUT”。

3．4．1 建立新程序 在输入行中，键入列表区中没有程序名称。 
比如：O1234　 INPUT 
此时，新程序 O1234 被建立。

3．4．2 修改程序（方法 1） 在输入行中，输入列表区已经有程序名称。 
比如：O7777　 INPUT
此时程序 O7777 被调入显示画面，可进行编辑和修改等操作。
若从该程序某个次序号开始编辑，只要输入次序号即可。 
比如：N30　 INPUT
此时目前被编辑程序中光标停在 N150 行位置，进行编辑和修改等操作。
使用光标键，选择要修改程序，按 INPUT 键即可。 

3．4．4　 程序输入

程序由一个个程序段组成，它包含地址码等数据部分。 本系统中每个程序段带有一个次序号。 没有次序号段也能输入、修改。 在输入新程序时次序号会自动地加进去。 有次序号程序，能够有效地使用插入，删除，复制，检索等功效。
输入程序时，请按下面处理方法：
◇ 输入新程序（参考图 3.4.1） 在编辑画面，输入以下指令： 比如：O0005　 INPUT
则，新加工程序 O0005 被建立，同时行号 N0010 自动加在程序头，这时，能够从 N0010
开始输入新程序内容

调出内存中已存在程序 比如：O0005　 INPUT
则加工程序 O0005 指令内容显示在显示器上，这时，可进行编辑和修改。 此时，移动光标至任何一段程序头位置，此段程序等候修改输入（插入），一旦到最终一段程 序，追加程序段会自动修正。
图３.４.4　 程序编辑画面（更新时）

3．4．5　 程序编辑显示页面解释
图３．４．３每个区域说明以下： 第①部分用来显示次序号，检索字符，错误信息。 第②部分用作输入补充次序号。 
第③部分用作输入 NC 程序字符码。 第④部分表示可选择附加操作软键。 有“对话输入”：显示对话输入方法页面。 有“结束”：编辑修改程序结束。

3．4．6　 输入程序段数据

  ◇ 用字符键，输入一段程序数据。 例：G01　 X100.　 INPUT
其中 INPUT 键，表示一段程序结束，这时程序段尾显示“；”字符来表示程序段结束。 以后，光标移到下一段程序。 
【注意】一段程序结束后，必需按“INPUT”键。 
◇ 每增加一段程序，次序号会增加 10。 
   ◇ 次序号最多是 N9999，超出此数不能输入。 
◇ 在按“INPUT”键以前，只要按下“CAN”键，则输入行内容被清除。

3．4．7　 修改一段中内容
◇ 修改字符 使用改写方法，用“INS”键转换光标为“■”状态。 将光标移动至要修改指令处，输入新内容。 
比如：原程序段是：G01　 X160.
要改为：G01　 X150. 将光标移动至“6”，输入“5”即可。 修改以后，按 INPUT 键确定。
◇ 删除字符 
比如：把 G01　 Z021 改为 G01　 Z0. 将光标移动至“2”处，按两次“DELETE”键，可删除光标处字符。 修改完成以后，按 INPUT 键确定。

◇ 插入字符 
使用插入方法，用“INS”键转换光标为“ ?”状态 把 G01　 Z10.改成 G01　 X0.　 Z10. 将光标移至“Z”处，输入“X0”。 修改完成以后，按 INPUT 键确定。

3．4．8　 程序段删除
◇ 整段程序清除：用“DELETE”键删除，完成后按 INPUT 键确定。 
◇ 图 3.4.4 中，把光标移至该段次序号后空格位置，按下“DELETE”键，该段程序全部清 除，然后按 INPUT 键确定。

3．4．10 结束程序编辑

结束编辑时，按“结束”键，当在对话输入方法时，按“直接输入”，然后按“结束”键。

【注意】　 编辑过程中，内存容量不停改变，在编辑结束后，显示“剩下页面”也会发生改变。 当“剩下页面”用完时，再输入程序会发生报警，显示“内存容量不足”，这时，不能 再建立或修改加工程序。

3．5 程序清除
这里说明怎样删除已登录程序。
（1）单个程序清除 按“EDIT”键，内存中全部程序依次显示出来。
图３．５．１　 程序清除页面。
（2）多个程序清除 
按“EDIT”键，内存中全部程序依次显示出来。请参见图 3.5.1 
按“DELETE”键，显示程序清除页面。移动光标键，移至将要清除程序处，然后按 “INPUT”键确定。再移动光标键，移至将要清除其它程序处，然后按“INPUT”键确定。 全部需要删除程序选定后，会反色显示，假如错误地选择了某程序，可按光标键移动到 该程序号上，按“CAN”取消该程序选择，确定全部被选择程序后，按“DELETE”键， 显示器下面显示“清除？”若确定清除，再按“DELETE”键。清除完成后，按“CAN”键， 程序编辑页面消失。
（3）全部程序清除 
按“EDIT”键