机械设计基础专业课程设计详细计算带图纸.doc
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学 号: 课 程 设 计 题 目 铸造车间型砂输送 设备传动装备设计 教 学 院 机电工程学院 专 业 机械制造及自动化 班 级 08机电专2 姓 名 邓子云 指导老师 *** *** *** 年 6 月 10 日 目录 一. 序言…………………………………………………………………………………………6 二. 电动机选择………………………………………………………………………………6 三. 总传动比和分配传动比……………………………………………………………………7 四. 运动和动力参数计算……………………………………………………………………8 五. 带传动设计………………………………………………………………………………8 六. 齿轮传动设计计算………………………………………………………………………10 七. 减速器箱体基础尺寸设计…………………………………………………………………12 八. 轴设计……………………………………………………………………………………14 九. 联轴器选择………………………………………………………………………………19 十. 对轴承校核………………………………………………………………………………19 十一. 一般平键选择及校核………………………………………………………………20 十二. 润滑方法和密封形式选择…………………………………………………………22 十三. 设计小结………………………………………………………………………………22 十四. 参考文件………………………………………………………………………………23 十五. 附图……………………………………………………………………………………24 ~第2学期 《机械部件设计》课程设计任务书 设计名称 带式运输机 传动装置设计 班级 08机电专2 地点 J2—502 一、课程设计目标 课程设计是机械设计基础课程关键实践性教学步骤。课程设计基础目标是: 1.综合利用机械设计基础和其它先修课程知识,分析和处理机械设计问题,深入巩固、加深和拓宽所学知识。 2.经过设计实践,逐步树立正确设计思想,增强创新意识和竞争意见,熟悉掌握机械设计通常规律,培养分析问题和处理问题能力。 3.经过设计计算、绘图和利用技术标准、规范、设计手册等相关设计资料,进行全方面机械设计基础技能训练。 二、课程设计内容 课程设计内容关键包含:分析传动装置总体方案;选择电动机;传动系统计算;传动零件、轴、轴承、联轴器等设计计算和选择;装配图和零件图设计;编写设计计算说明书。 课程设计中要求完成以下工作: 1.减速器装配图1张(A1图纸); 2.减速器零件图2张(A3图纸); 3.设计计算说明书1份。 附: (一)设计数据 原始数据 题 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 运输带拉力F(N) 3000 2800 2700 2600 2600 2500 2750 3100 3000 2900 运输带速度V(m/s) 1.8 2.2 2.4 2.5 2.6 2.7 2.5 2.1 2.3 2.4 滚筒直径D(mm) 300 330 340 350 360 380 380 300 360 320 (二)工作条件 该传动装备单向传送,载荷有轻微冲击,空载起动,两班制工作,使用期限(每十二个月按300天计算),运输带许可速度误差为5%。 (三)运动简图 (四)设计计算说明书内容 0、封面(题目、班级、姓名、学号、指导老师、时间) 1、目录(标题、页次) 2、设计任务书(装订原发设计任务书) 3、序言(题目分析、传动方案拟订等) 4、电动机选择,传动系统计算(计算电动机所需功率、选择电动机、分配各级传动比,计算各轴转速、功率和扭矩) 5、传动零件设计计算(带传动设计计算,齿轮传动设计计算) 6、轴设计计算及校核 7、轴承选择和计算 8、键联接选择和校核 9、联轴器选择 10、箱体设计(关键结构和设计计算及必需说明) 11、润滑和密封选择、润滑剂型号及容量、减速器附件及说明 12、设计小结(设计体会、此次设计优缺点及改善意见等) 13、参考资料(资料编号[ ],作者,书名,出版单位和出版年、月) 三、进度安排 第14周 周一 电动机选择和机械传动系统计算、带传动设计计算 周二 齿轮传动设计计算、低速轴设计 周三 低速轴校核、高速轴设计、轴承选择、联轴器选择 周四 轴承校核、一般平键选择及校核、箱体结构设计、润滑方法和密封型式选择等 周五 减速器装配图草图设计 第15周 周一 ~ 周二 画减速器装配图 周三 画零件图 周四 编写课程设计说明书;课程设计总结 周五 答辩 四、基础要求 课程设计教学基础要求是: 1.能从机器功效要求出发,分析设计方案,合理地选择电动机、传动机构和零件。 2.能按机器工作情况分析和计算作用在零件上载荷,合理选择零件材料,正确计算零件工作能力和确定零件关键参数及尺寸。 3.能考虑制造工艺、安装和调整、使用和维护、经济性和安全性等问题,对零件进行结构设计。 4. 绘图表示设计结果,图样符合国家制图标准,尺寸及公差标注完整、正确,技术要求合理、全方面。 5. 在客观条件许可情况下,初步掌握使用计算机进行设计计算和使用计算机绘制装配图、零件图方法。 机电基础教研室 .5.15 一. 序言 1. 题目分析 运动简图 依据任务书要求,我们得悉本设计为降速传动,同时将电动机输出转矩升高。又由上运动简图可知,本设计中机械为二级传动机械,其中第一级为带传动(存在一定误差),第二级为齿轮传动(精度较高,可调整误差)。故在选定电动机并计算出总传动比后要将传动比进行合理分配,以达成最好传动效果。 2. 原始数据: 运输带有效拉力: 运输带有效速度: 滚筒直径: 二. 电动机选择 1. 选择电动机类型: 依据任务书要求可知:此次设计机械属于恒功率负载特征机械,且其负载较小,故采取Y型三相异步电动机(全封闭结构)即可达成所需要求。另外,依据此处工况,采取卧式安装。 2. 选择电动机功率: 工作机功率: 工作机所需电动机输出功率:(为传动总机械效率) 由任务书中运动简图分析可知: ——V带传动效率; ——齿轮传动轴承效率; ——齿轮传动效率; ——联轴器效率; ——滚筒轴承效率; ——滚筒效率。 查【2】表1-7得: (初选齿轮为八级精度) 则有: (减速器内部有2对轴承,其机械效率相同,均为) 3. 确定电动机转速: 滚筒转速为: 取V带传动传动比范围为: 取单级齿轮传动传动比范围为:(工程经验) 则可得合理总传动比范围为: 故电动机转速可选范围为: 查【2】表12-1,得满足要求可选择电动机转速为:970 r/min、1460 r/min。为了使得电动机和传动装置性能均要求不是过高,故择中选择1460 r/min转速。 其初定总传动比为: 综上,可选定电动机型号为:Y160M-4。其对应参数列于表1: 表1.所选择电动机相关参数。 电动机型号 额定功率 同时转速 满载转速 总传动比 Y160M-4 11KW 1500 r/min(4级) 1460 r/min 10.92 三. 总传动比和分配传动比 1. 总传动比:由上一步算得悉 2. 分配传动比:由工程经验知顶分配传动比除了满足、外,还应满足。故取:V带传动比为,齿轮传动比为。 四. 运动和动力参数计算 1. 各轴转速: Ⅰ轴:;Ⅱ轴:。 2. 各轴功率: Ⅰ轴:; Ⅱ轴:。 3. 各轴转矩: Ⅰ轴:; Ⅱ轴:。 表2.初步计算传动参数 功率(kW) 初算转速(r/min) 初算转矩(N*m) Ⅰ轴 7.5264 523.3 137.35 II轴 7.228 133.7 516.29 带轮传动比 齿轮传动比 2.79 3.914 五. 带传动设计 a. 带型号、长度、根数; b. 中心距、带轮直径、宽度; c. 安装初拉力、对轴作用力。 1. 求计算功率 带轮(小)输入功率:,依据任务书所述要求及所选电动机(三相一步电动机,工作于16小时内(两班制),载荷变动小(带式输送机))查【1】表13-8,得工况系数:。故有。 2. 选V带型号: 因为此处传动功率适中,考虑到成本,故选择一般V带。依据、查【1】图13-15,可得该交点在A、B型交界处,且稍偏向B型,故选择B型V带。 3. 挑小径(求大小带轮基准直径): 查【1】表13-9可知(带轮直径不可过小,不然会使带弯曲应力过大,降低其寿命)。查【2】表12-4得(小轮下端不可超出电动机底座,不然于地面相干涉,设计不合理)。查【1】表13-9下方推荐值,稍比其最小值大即可,故取。 由【1】式13-9得,其中为滑动率(见【1】211页,此取0.02)。 查【1】表13-9下方带轮直径推荐值,寻其最近值得。虽实际取之交原定只小,但实际传动比,其误差,故满足误差范围。 4. 验算带速: ,在内,适合。(功率恒定时,速度越大则受力越小;但依据公式知,速度越大会使带安装初拉力及其对轴压力增大,故应适中;依据工程实践,得此范围5到25间) 5. 估中定周长及反求实中(求V带基长和中心距a): 初步估算中心距:,为圆整计算,取(满足,工程经验)。 由【1】式13-2得带长:,查【1】表13-2,对于B型带选择带长。 再由【1】式13-16反求实际中心距:。 6. 验算小轮包角: 由【1】式13-1得:,适宜。 7. 求V带根数z: 由【1】式13-15得:。此处查【1】表13-3得;依据,查【1】表13-5得;由查【1】表13-7得,查【1】表13-2得。故,取整根。 8. 求作用在带轮轴上压力: 查【1】表13-1得。由【1】式13-17得为其安装初拉力。 作用在轴上压力为:。 9. V带轮宽度确实定: 查【1】表13-10得B型带轮,故有带轮宽度,故取。 表3.所设计带传动中基础参数 带型号 长度 根数 B型 2500mm 3根 中心距 带轮直径 宽度 828mm d1=132,d2=355 61mm 安装初拉力 对轴压力 实际传动比 270.86N 1610.45N 2.744 六. 齿轮传动设计计算 1. 选择材料及确定许用应力: 小齿轮:初选45钢,调制处理。查【1】表11-1得悉其力学性能以下: 硬度,接触疲惫极限(取585计算,试其为线性改变取均值),弯曲疲惫极限(取445计算)。 大齿轮:初选45钢,正火处理(当大小齿轮全部为软齿面时,考虑到校齿轮齿根较薄,弯曲强度较低,且受载次数较多,故在选择材料和热处理时,通常使小齿轮齿面硬度比大齿轮高20-50HBS)。查【1】表11-1得悉其力学性能以下: 硬度,接触疲惫极限(取375计算),弯曲疲惫极限(取310计算)。 由表【1】11-5得:(通常可靠度,取值稍偏高用于安全计算)。由此得:,; ,。 2. 按齿面接触强度设计: 依据前计算可得齿轮传动所需传动比为,Ⅰ轴实际转速为。 设齿轮按8级精度制造,查【1】表11-3得(电动机,中等冲击),此取1.3计算。查【1】表11-6得齿宽系数为(软齿面,对称分布),此取1计算。则小齿轮上转矩为:。 查【1】表11-4取(锻钢),令取,故有: 上公式中所代是为了安全计算,使得两齿轮均适用。 齿数取(软齿面,硬齿面),则有,取整得(满足传动比前提下,尽可能使两齿数互质)。 故实际传动比; 其误差为; 故满足误差范围。 初估模数为,查【1】表4-1得标准模数为,故实际分度圆直径为:。中心距为:。 初估齿宽为:,圆整取(确保啮合,故取小齿轮比大齿轮宽5到10毫米)。 3. 验算齿轮弯曲强度: 查【1】图11-8,可得齿形系数;齿根修正系数。 由【1】式1-5知:,。安全。 4. 齿轮圆周速度: ,对照【1】表11-2知即可,故选择8级便可达成要求。 表4.齿轮传动设计基础参数 材料 热处理 齿数 分度圆直径 齿宽 小齿轮 45钢 调制 31 93 105 大齿轮 45钢 正火 123 369 100 模数 实际传动比 中心距 3 3.97 231 七. 减速器箱体基础尺寸设计 依据【2】表中11-1中箱体基础尺寸经验公式可算出以下数据: 1. 箱体壁厚: 箱座:(取8mm); 箱盖:(取8mm)。 2. 凸缘: 箱盖凸缘厚度,箱座凸缘厚度,箱座底凸缘厚度。 3. 螺钉及螺栓: 地脚螺钉直径;地脚螺钉数目:;轴承旁连接螺栓直径;盖和座连接螺栓直径;连接螺栓间距;轴承端盖螺钉直径;视孔盖螺钉直径;定位销直径(取整得)。 4. 螺钉螺栓到箱体外避距离: 查【2】表11-2得:至箱体外壁距离为:;到凸缘边缘距离:;轴承旁凸台半径:;箱体外壁至轴承端面距离:。 5. 箱体内部尺寸: 大齿轮齿顶圆和箱体内壁距离;齿轮端面到箱体内壁距离(增加散热);箱盖、箱座肋厚。 6. 视孔盖 因为单级减速器中心距为231mm,故查【2】表11-2得:视孔盖长,横向螺栓分布距离,视孔盖宽,纵向螺栓分布距离,螺栓孔直径,孔数4个。 7. 其中吊耳和吊钩 吊耳环结构设计:依据【2】表11-3中推荐设计公式知:吊耳肋厚度为,吊耳环孔径为,倒角为,吊耳环空心到箱体外壁距离为。 吊钩结构设计:吊钩长,吊钩高,吊钩内深,吊钩内圆半径,吊钩厚度。 八. 轴设计 A. 高速轴: 1. 选择轴材料、热处理方法: 因为无特殊要求,选择最常见材料45钢,调制处理。查【1】表14-1得悉: 硬度:;强度极限:;屈服极限:;弯曲疲惫极限:。 查【1】表14-3得:弯曲需用应力(静)。 2. 初步估算轴最小直径: 由【1】式14-2得:,查【1】表14-2得(取118计算)。故,因为开了一个键槽,故(圆整)。 3. 轴结构设计: 依据高速轴上所需安装零件,可将其分为7段,以表示各段直径,以表示各段长度。(处安装大带轮,处安装轴承端盖,处安装一号轴承和套筒,处安装小齿轮,处安装二号轴承) 1) 径向尺寸: 依据常见结构,取;查【2】1-27知倒角倒圆推荐值为:,故孔(大带轮)倒角推荐值为1mm,故取,因为查【2】表7-12得悉毡圈系列中要求轴径均为0、5圆整数,故此修正为;此先选轴承为6208型号轴承(无轴向力,故选深沟球轴承,直径系列选2号轻系列;为便于安装及轴上尺寸基准,选08号内径),查【3】表16-1知所选轴承内径为40mm,且轴承宽度,故取;为方便加工测量,取(此也为小齿轮内孔直径);[查【3】表16-1得安装直径,故查【4】表11-3选择“”,故];对齿轮内孔倒角1.6mm,故取(取52mm);因为对称分布故,。 2) 轴向尺寸: 由【1】图13-17得:依据大带轮内孔宽(取1.5计算),为预防因为加工误差造成带轮晃动,取;[确定轴承润滑方法:,故选择脂润滑方法];为预防箱体内部润滑油渐到轴承上冲走润滑脂,将轴承和箱体内壁距离取大于8mm(因为所选套筒长度25mm,故轴承断面到箱体内壁距离取15mm),为适宜齿轮传动时散热,取齿轮距箱体内壁为(此取10mm),故有;套筒档齿轮时,为确保精度取,故同时将修正为;轴环取,故取;因为安装时齿轮箱体轴承均对称分布,取,(包含越程槽尺寸);轴承到端盖内壁距离,前所选轴承端盖螺钉知:由【2】11-10中公式得轴承端盖厚度,查【2】表3-9可取A级M8非全螺线螺栓(即)此时取端盖到大带轮扳手空间为,此时取。 图1. 高速轴结构设计示意图 4. 对高速轴进行弯扭强度校核: 据【1】式11-1可求得:圆周力,径向力(标准安装,故压力角为20°);依据前轴结构设计可得:带轮中心到一号轴承中距离;一号轴承到齿轮中心距离;齿轮中心到二号轴承中心距离;故有两轴承中心距为。 1) 求垂直面支承反力: 依据受力分析,可列方程:(齿轮在两轴承中心)。故可求得:。 2) 求水平支撑反力: 3) 带轮对轴作用力在指点产生反力: ;(外力F作用方向和带传动部署相关,在具体部署还未确定前,可按最不利情况考虑)。 4) 绘制垂直面弯矩图(图b): 。 5) 绘制水平面弯矩图(图c): 。 6) 力产生弯矩图(图d): 。 7) 求合成弯矩图(图e): 考虑最不利情况,直接由公式得(其中)。 8) 折合当量弯矩(图f): 由前算出,查【1】中246面“由转矩性质而定折合系数”知,故,。 图2. 高速轴弯扭强度校核图 9) 计算危险截面处轴许用直径: 由(图1)知轴上安装小齿轮截面为危险截面,故由【1】式14-6可得:。由此可知,此轴安全。 B. 低速轴: 1. 选择轴材料、热处理方法: 因为无特殊要求,选择最常见材料45钢,调制处理。查【1】表14-1得悉: 硬度:;强度极限:;屈服极限:;弯曲疲惫极限:。 查【1】表14-3得:弯曲需用应力(静)。 2. 初步估算轴最小直径: 由【1】式14-2得:,查【1】表14-2得(取118计算)。由前计算可知:,故,因为开了一个键槽,故。 3. 轴结构设计: 依据低速轴上所需安装零件,可将其分为7段,以表示各段直径,以表示各段长度。(处安装联轴器,处安装轴承端盖,处安装三号轴承和套筒,处安装大齿轮,处安装四号轴承) 1) 径向尺寸: 联轴器初步选择:依据低速轴计算转矩和转速查【2】表8-2可选择凸缘联轴器,型号为“”,可得其轴孔直径为,深孔长度为。 依据上所选联轴器,取;依据密封毡圈标准,取;依据此处尺寸选择6212型号轴承(查【3】表16-1知所选轴承内径为60mm,外径为110mm,且轴承宽度),故取;为方便测量取;[查【3】表16-1得安装直径,故查【4】表11-3选择“”,故];查【2】1-27知倒角倒圆推荐值为:,故孔(大齿轮)倒角推荐值为2mm,故取;为对称分布,故取,。 2) 轴向尺寸: 确定轴承润滑方法: 故选择脂润滑方法。 依据上定箱体两内壁间宽度可算得大齿轮到箱体内壁距离为12.5mm, 为预防箱体内部润滑油渐到轴承上冲走润滑脂,将轴承和箱体内壁距离取大于8mm(为套筒尺寸此取27.5mm),故有;套筒档齿轮时,为确保精度取,故同时将修正为;轴环取,故取;因为安装时齿轮箱体轴承均对称分布,取,(包含越程槽尺寸);轴承到端盖内壁距离,因为轴承外径为110mm故,选端盖螺钉为,由【2】11-10中公式得轴承端盖厚度,查【2】表3-9可取A级M8非全螺线螺栓(即)此时取端盖到大带轮扳手空间为,故此取,由上选联轴器可知。 附图3. 低速轴结构设计示意图 4. 对高速轴进行弯扭强度校核(略)。 九. 联轴器选择 依据前选出联轴器设计低速轴校核得悉,轴满足要求,故联轴器定为: 。 十. 对轴承校核 A. 对轴承6208寿命计算:将任务书中使用期限换算为小时得其使用寿命必需大于48000小时。依据【1】式16-2知其寿命计算为,查【1】附表1可知其径向基础额定动载荷为,而球轴承取,由上轴校核计算得悉其当量动载荷为,故带入公式得:其寿命为,满足要求。 B. 对轴承6212寿命计算:将任务书中使用期限换算为小时得其使用寿命必需大于48000小时。依据【1】式16-2知其寿命计算为,查【1】附表1可知其径向基础额定动载荷为,而球轴承取,由上轴校核计算得悉其当量动载荷为,故带入公式得:其寿命为,满足要求。 十一. 一般平键选择及校核 依据工程经验,此处无特殊要求,故均选择A型平键连接。 1. 带轮处键连接: 因为此处轴径为30mm,查【1】表10-9得:选择,,因为此处转矩不大,选择铸铁为材料,故由表下L系列选择,即。 对平键进行强度校核:查【1】表10-10得其许用挤压应力为(轻微冲击),依据【1】式10-26得:,故符合要求。 2. 小齿轮处键连接: 因为此处轴径为45mm,查【1】表10-9得:选择,,因为此处转矩不大,选择铸铁为材料,故由表下L系列选择,即。 对平键进行强度校核:查【1】表10-10得其许用挤压应力为(轻微冲击),依据【1】式10-26得:,故符合要求。 3. 大齿轮处键连接: 因为此处轴径为65mm,查【1】表10-9得:选择,,因为此处转矩不大,选择铸铁为材料,故由表下L系列选择,即。 对平键进行强度校核:查【1】表10-10得其许用挤压应力为(轻微冲击),依据【1】式10-26得:,故符合要求。 4. 联轴器处键连接: 因为此处轴径为50mm,查【1】表10-9得:选择,,因为此处转矩不大,选择铸铁为材料,故由表下L系列选择,即。 对平键进行强度校核:查【1】表10-10得其许用挤压应力为(轻微冲击),依据【1】式10-26得:,故符合要求。 十二. 润滑方法和密封形式选择 润滑方法: 由轴设计中确定轴承润滑方法知:轴承为脂润滑。齿轮为油润滑。 密封方法: 伸出轴端盖处选择毡圈密封。箱盖和箱体间采取安装前涂一层水玻璃方法密封。 十三. 设计小结 经过两个星期实习,过程曲折可谓一语难尽。在此期间我们也失落过,也曾一度热情高涨。从开始时满富盛激情到最终汗水背后复杂心情,点点滴滴无不令我回味无长。生活就是这么,汗水预示着结果也见证着收获。劳动是人类生存生活永恒不变话题。 经过实习,我才真正领会到“艰苦奋斗”这一词真正含义,我才意识到老一辈电子设计为我们社会付出。我想说,设计确实有些辛劳,但苦中也有乐,在现在单一理论学习中,极少有机会能有实践机会,但我们能够,而且设计也是一个团体任务,一起工作能够让我们有说有笑,相互帮助,配合默契,多少人间欢乐在这里洒下,大学里十二个月相处还赶不上这十来天合作,我感觉我和同学们之间距离愈加近了;我想说,确实很累,但当我们看到自己所做结果时,心中也不免产生兴奋; 正所谓“三百六十行,行行出状元”。我们一样能够为社会作出我们应该做一切,这有什么不好?我们不停反问自己。可能有些人不喜爱这类工作,可能有些人认为设计工作有些枯燥,但我们认为不管干什么,只要人生活有意义就可。社会需要我们,我们也能够为社会而工作。既然如此,那还有什么必需失落呢?于是我们决定沿着自己路,执着走下去。同时我认为我们工作是一个团体工作,团体需要个人,个人也离不开团体,必需发扬团结协作精神。某个人离群全部可能造成造成整项工作失败。实习中只有一个人知道原理是远远不够,必需让每个人全部知道,不然一个人错误,就有可能造成整个工作失败。团结协作是我们实习成功一项很关键确保。而这次实习也恰好锻炼我们这一点,这也是很宝贵。对我们而言,知识上收获关键,精神上丰收愈加可喜。挫折是一份财富,经历是一份拥有。这次实习必将成为我人生旅途上一个很美好回想! 经过这次课程设计使我知道了理论和实际相结合是很关键,只有理论知识是远远不够,只有把所学理论知识和实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提升自己实际动手能力和独立思索能力。在设计过程中碰到问题,能够说得是困难重重,这毕竟第一次做,难免会碰到过多种多样问题,同时在设计过程中发觉了自己不足之处,对以前所学过知识了解得不够深刻,掌握得不够牢靠。 这次课程设计最终顺利完成了,在设计中碰到了很多专业知识问题,最终在老师辛勤指导下,最终游逆而解。同时,在老师身上我们学也到很多实用知识,在次我们表示感谢!同时,对给过我帮助全部同学和各位指导老师再次表示忠心感谢! 十四. 参考资料 【1】杨可桢、程光蕴、李仲生等编,机械设计基础,高等教育出版社,.5 【2】吴宗择、罗圣国等编,机械设计课程设计手册,高等教育出版社,.5 【3】韩晓娟等编,机械设计课程设计指导手册,中国家标准准出版社,.2 【4】张黎骅、郑严等编,新编机械设计手册,人名邮电出版社,.1 十五. 附图 附图1.低速轴: 附图2.高速轴: 附图三.大齿轮: 附图4.装配图: 机电工程学院课程设计成绩评定表 姓 名 学 号 专业、班级 机械制造和自动化 08机电专2 课程设计题目:铸造车间型砂输送设备传动装备设计 课程设计答辩或质疑统计: 成绩评定依据: 最终评定成绩(以优、良、中、及格、不及格评定) 指导老师签字: 年 月 日- 配套讲稿:
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