自行葫芦输送机使用说明指导书.doc

SD SDY
SZ SZY

自行葫芦输送机使用说明书

湖北黄石市天畅输送机械
地 址：黄石市黄石港公园路10号
电 话： 6517662
邮 编：435000

一、概述
本产品是本企业工程技术人员积多年工作设计和实践经验，参考国外相关技术资料，开发出机电一体化输送设备。
本产品含有起重、运输、空间贮存和科学管理四大功效，轨道采取积木式原理设计，全线可用标准轨道进行拼装而成。所以，轨道线路部署灵活，适应性强，整机利用升降站，不仅能组成平面输送网络，而且还能够组成空间多层立体输送系统。载物车结构简单、维修保养方便、节能省电、噪音小、无污染、机动灵活，并可依据生产纲领和工艺变更来增减载物车数量，以满足使用要求。另外，在油漆前处理、装配、物料输送线上，载物车不需要爬坡和下坡，而利用环链葫芦升降特点，可将工件直接放入溶液槽中进行清洗处理（或其它工艺动作），同时为了确保工件清洗质量，可将工件在溶液槽中进行摇摆，这是链式输送机力所不能及。
本产品广泛适适用于汽车、拖拉机、机床等机械制造行业总装和油漆前处理生产作业线，也适适用于家电、轻纺、化工、食品、邮电、烟草等部门加工输送，对仓库、医院、图书馆等部门可用作贮运管理，而且能适适用于环境恶劣无人作业区。
本产品适用下列工作条件和环境：
a：环境温度：-100C～+500C
b：空气相对湿度：≤85%

二、型号及规格

参数
型号

起 重 量 Q
轨 道
减 速 机
50
125
250
500
1000

4000
6000
钢
铝合金
进口
国产
SZ

SZA

SD

SDA

说明： 1、 采取配制。
2、起重量Q包含工件辅具和葫芦重量总和（必需时加上附加载荷）。
SZ SZA自行葫芦
依据用户要求，轨道可采取GB709-882 I字钢，亦可采取H型钢。

运行速度10～40m/min
停车精度±100mm
起重量 125～6000kg
自行控制，自动认址，模似显示
工作安全可靠。

SD SDY自行葫芦
l 采取高强度铝合金轨道
l 依据质量不一样采取不一样轨道截面及不一样吊点距离

运行速度15～40m/min 停车精度±5～50mm
起 重 量 50～kg 爬 坡 度 ＜30
自行控制、自动认址、模似显示、触摸操作。

三、关键部件介绍

部件1 主载物车
① 载物车由主动轮、导向轮、车体电器箱及减速机组成。
② 车轮缘、导向轮缘均包塑，它可降低对轨道磨损，降低运行噪音。
③ 自带离合装置许可设备发生故障时，人工拖离现场。
部件2 副载物车
①副载物车由从动车轮、导向轮、车体、电器箱组成。
②从动轮缘、导向轮缘均包塑，它可降低副轨道磨损，降低运行噪音。
部件3 承载梁
① 载梁关键是连接车体和悬挂物体。
② 载梁形式、大小均由起重物体参数来选择。
③相关承载梁具体细节请和我企业联络。
部件4 轨道

定长
1000

3000
4000
6000
8000
1
A

△
△
△
B

△
△

C

△

部件5 道岔
道岔是载物车沿轨道运行转辙部件，它将根本和支线联成网络，使载物车能按指令进入不一样线路或工位。其结构图所表示。
　 1、固定框架 2、活动框架 3、电动推杆 4、活动弯轨
5、活动直轨 6、承载轮 7、支撑件

道岔有V型和H型之分，其驱动方法有电动（推荐）和汽动两种形式。
按用途亦可为合流和分流道岔两种，其形式又有左入右入等形式。

部件6 标准弯轨

四、系统设计规则
1. 吊具安装通常应为轨道外侧，即内环运行，特殊情况下亦可外侧运行，
2. 为填补材料环境等原因影响，轨道每隔一定距离应留有合适间隙。
3. 吊点分布应依据载物小车及其工况条件来进行合理分布。
4. 自行葫芦起重量应大于辅具+工件+附加荷载总和。提议：取安全系数K=1.25
5. 电动葫芦、自行葫芦不应放在高温（＞500C）高湿，有强烈腐蚀气氛环境中。
五、电气控制
电气控制系统是采取以微电脑为控制中心含有高度自动化指挥系统。关键由微型计算机或可编程序控制器、控制软件、认址器、电气柜、按钮柜、中央控制台等组成、经过软件设计，使设备在生产过程中实现多种不一样工艺动作要求等。系统中中央控制台设有全线动态模拟图，以显示设备工作情况，起到监控、指挥、管理作用。
六、辅梁（付梁）
辅梁亦即辅助钢结构,它是轨道安装基础。辅梁能够是工字钢梁式，也能够是其它许可形式。（即在吊点处和工艺点需要固定控制元件处应有辅助钢结构）。其安装要求见辅梁安装技术要求表，钢结构强度、刚度应考虑设备重量和吊运物体重量和瞬间附加载荷影响。辅梁安装见以下表。
辅 梁 安 装 技 术 要 求 （单位：mm）

偏 差 名 称
许可偏差值
示 意 图
1
在全线L上，最高点和最低点允差△A
△A≤10

2
两吊点间（1750mm）标高误差
△B≤±2

3
对安装基准线直线度误差
△C≤±5

4
对垂直截面倾斜度偏差
△D≤2

辅梁通常是安装在厂房建筑物梁柱上，如承载力足够，或厂方有其安要求也能够在建筑物构件上敷设预埋件，对离地面不高车间部署许可时，也能够采取地面立柱支承。
七、使用和维护
1.使用
①自行葫芦输送机属机电一体化高技术产品，所以该机要求专员操作、维护及管理。操作人员应熟悉该机工作原理及该作业线上工艺步骤。
使用之前，应先检验三相电源电压应在额定电压（380V）±10%
范围内，并接通总电源。
本机含有自动、半自动和手动三种工作情况，操作时，先将操纵台上状态转换开关由停机状态（即零位）转到所需工作状态，然后起动本机。若手动，根据本作业线工艺步骤，操作操纵台上设置控制按扭即可；若自动、本机将自行按工艺程序动作 。
设备在运行中亦遇过截、断相或接触不良时，中控台会自行报警，并能指示出故障所在位置，方便快速修复。
②使作本机应注意下列事项：
a.操作人员应严格遵守操作规程，设备运行时，不得擅离岗位;
b.载物车及轨道不得超载使用，不得用载物车强行倾斜拖拉地面物件，同时载物车在空中不得长久贮存重物;
c.载物车运行在末架设安全网线段时，任何人员不得穿行或停留;
d.操作程序和说明，详见相关图纸技术资料。
2.维护
①维护和保养
a.每班在开机前，应严格检验机器及线路各部位有没有异常及卡阴现象；
b.检验各电缆线及绝缘件有元破及漏电现象；
c.保持中央控制室整齐、平静；
d.非操作管理人员不得在控制室逗留。
②保养
a.集电器电刷：要求每四个月更换一次，更换时但要依据实际生产情况磨损程度而定，即磨损达成4mm以上时，应给予更换;
b.行走轮和导向轮，标准上十二个月更换一次。但其磨损量分别超出3mm和2mm时给予更换;
c.全部轴承（见轴承目录表）应六个月加润滑油脂一次;
d.减速机应每十二个月拆洗换油一次，提议采取白色特种油脂。在初使用三个月后，应适量注入部分润滑油脂;
e.道岔若为气动时，其分水滤气器应定时（三个月）将其中水份排掉（实际排除限期可按分水滤气器装满3/4来定）;
f.电气元件应定时全方面检验其接触情况，接头是否松动、易损件是否达成更换程度。
3.故障及排除：(详见故障表)
故 障 表
序号
故障现象
原因
排除方法
①
载物车不能行走
电刷和线轨接触不良
调整导电线轨或电刷
行走电机脱不开制动
调整制动间隙
行走电机有异常响声、缺相短路
检验及调整线轨、电刷或将相关接头拧紧
载物车不能得电，行走按钮接触不
良或相关接触器吸合不上
确保电网电压波动在10%以内
②
停车段不停车
停电段和常通段因故接通
将停电段和常通段相互保持绝缘
载物车制动机构失灵
修复制动机构
控制元件（如接触器）触点脱不开
修复或更换元件
③
中央控制室接收不到信号
导电线轨和电刷，限位开关接钮，迅号线接触不良
检验并按常规排除
④
道岔不动作
无电源或电压不够
检验线路和相关接线处是否松动。
电动推杆、电机损坏
更换电动推杆、检验电机
道岔信号装置失灵
修复或更换信号元
导向轮有卡阻现象
修理导向轮
⑤
环链葫芦不能自动升降
接触器烧坏
修复或更换控制元件
限位装置失灵
修复或更换相关元件
电源缺相或有短路现象
检验并拧紧电源线接头
电刷和导电线轨末接触或接触不良
调整电刷弹簧压力
葫芦链条被卡住
检验修理环链葫芦
葫芦电机被烧坏
修复或更换电机或更换葫芦
环链葫葫打滑
环链葫芦在上下极限位置和超载使用时，会发生打滑现象，这种打滑是机械许可正常现象。但当打滑现象发生在额定载荷或标准行程之内时，则属不正常，应参考《环链葫芦使用维护说明书》进行修理