跑道型线圈EMAT等效阻抗影响因素分析.pdf
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1、引用格式:引用格式:邓育源,赵雪妮,张宗健,等.跑道型线圈 EMAT 等效阻抗影响因素分析J.中国测试,2024,50(1):113-121.DENGYuyuan,ZHAOXueni,ZHANGZongjian,etal.AnalysisofinfluencingfactorsofEMATequivalentimpedanceofracetrackcoilJ.ChinaMeasurement&Test,2024,50(1):113-121.DOI:10.11857/j.issn.1674-5124.2022080095跑道型线圈 EMAT 等效阻抗影响因素分析邓育源1,2,赵雪妮1,张宗健2,
2、郑阳2(1.陕西科技大学机电工程学院,陕西西安710021;2.中国特种设备检测研究院,北京100029)摘要:电磁超声换能器(EMAT)是一种不需要耦合剂就能对被测试件进行超声检测的传感器,在常规超声难以检测的领域发挥着重要的作用。但是电磁超声换能器换能效率低、信噪比差的问题,制约着电磁超声换能器的发展。该文主要从等效阻抗的角度研究传感器的阻抗特性,分析影响传感器阻抗特性的影响因素,根据传感器的阻抗特性对传感器进行优化设计,并对不同工况下的传感器进行阻抗匹配,研究不同工况下阻抗匹配网络对于传感器信号幅值和信噪比的影响。研究结果表明,磁铁到线圈间距和提离距离对传感器等效阻抗的影响较为显著,按照
3、提离距离为 0.5mm 和磁铁到线圈间距为 1mm 设计的传感器能够满足对不同性质的被检材料检测时信号幅值达到最优的目的,在不同被检材料下随提离距离的变化信号幅值的衰减规律不同,阻抗匹配网络的加入有利于提高大提离下信号的信噪比。关键词:电磁超声换能器;跑道型线圈;阻抗匹配;换能效率中图分类号:TB552;TB9文献标志码:A文章编号:16745124(2024)01011309Analysis of influencing factors of EMAT equivalentimpedance of racetrack coilDENGYuyuan1,2,ZHAOXueni1,ZHANGZon
4、gjian2,ZHENGYang2(1.CollegeofMechanical&ElectricalEngineering,ShaanxiUniversityofScience&Technology,Xian710021,China;2.ChinaSpecialEquipmentInspectionandResearchInstitute,Beijing100029,China)Abstract:Electromagneticultrasonictransducer(EMAT)isatransducerthatcanultrasonicallydetectthetestpiecewithout
5、theneedforacouplingagent,andplaysanimportantroleinareasthataredifficulttodetectwithconventionalultrasound.However,theproblemsoflowtransductionefficiencyandpoorsignal-to-noiseratioof electromagnetic ultrasonic transducers are restricting the development of electromagnetic ultrasonictransducers.Thispa
6、permainlystudiestheimpedancecharacteristicsofthesensorfromtheperspectiveofequivalentimpedance,analyzestheinfluencingfactorsaffectingtheimpedancecharacteristicsofthesensor,optimizesthedesignofthesensoraccordingtotheimpedancecharacteristicsofthesensor,andimpedancematchesthesensorunderdifferentoperatin
7、gconditions,andinvestigatestheimpactoftheimpedancematching收稿日期:2022-08-21;收到修改稿日期:2022-10-17基金项目:国家自然科学基金(52075550);中国特种设备检测研究院青年基金项目(2020 青年 16)作者简介:邓育源(1995-),男,甘肃兰州市人,硕士,研究方向为电磁超声无损检测。通信作者:张宗健(1990-),男,四川凉山州人,工程师,硕士,主要从事无损检测与评价技术研究相关的方法研究、传感器研制及性能评估等工作。第50卷第1期中国测试Vol.50No.12024年1月CHINAMEASUREMENT
8、&TESTJanuary,2024networkontheamplitudeofthesensorsignalandthesignal-to-noiseratiounderdifferentoperatingconditions.Theresultsshowthatthemagnet-to-coilspacingandlift-offdistancehaveasignificanteffectontheequivalentimpedanceofthesensor,andthesensordesignedaccordingtothelift-offdistanceof0.5mmandmagnet
9、-to-coilspacingof1mmcanmeetthepurposeofdetectingtheoptimalsignalamplitudeofthedetectedmaterialsof different properties,and the attenuation of signal amplitude with the change of the lift-off distance isdifferent in different materials,and the addition of impedance matching network is conducive to th
10、eimprovementofsignal-to-noiseratiounderlargelift-off.Keywords:electromagneticultrasonictransducer;racetrackcoil;impedancematching;transducerefficiency0 引言电 磁 超 声 换 能 器(electromagnetic acoustictransducer,EMAT)由于无需直接与被测试件接触就能进行检测,弥补了压电超声检测技术的一些劣势;因此,电磁超声检测技术在一些常规超声检测难以适应的工况发挥着重要作用1-5。电磁超声检测的灵敏度比常规压电超声
11、要低 40dB 左右,且容易受电磁干扰6。因此,优化 EMAT 传感器,并提高电磁超声换能器的能量传输效率和检测灵敏度具有重要的意义。国内外学者对线圈等效阻抗进行了大量的研究。Jian 等7提出了 EMAT 的等效电路模型,且通过计算和实验分析了线圈匝数和提离距离对于线圈等效阻抗和频率特性的影响;Zao 等8提出了一种串并联谐振电路,该谐振电路可实现阻抗匹配且有利于抑制共振拖尾现象。Shi 等9针对非铁磁被测试件研究了影响螺旋线圈等效阻抗的因素,得出影响提离灵敏度的主要参数,但研究未对磁性被测试件进行研究。郝宽胜,黄松岭等10研究了 EMAT 传感器阻抗匹配的方法,分析了影响传感器等效阻抗的因
12、素,采用有限元法计算了不同提离距离下传感器阻抗和分布电容值,进而计算出线圈的匹配电容,但并未涉及力场和声场耦合的问题。Wu 等11通过正交实验研究了传感器结构参数和理论最大振幅的关系,分析得出影响振幅的关键因素是提离距离和磁铁到线圈间距。现有研究大多从单一被检材料光滑表面分析固定提离距离下信号幅值的变化,忽略了被检材料的多样性以及提离不固定等问题对传感器阻抗影响造成的信号幅值变化。本文针对不同工况下传感器阻抗特性不明确的问题,提出应用传感器等效阻抗的方法来优化设计传感器,研究不同工况下传感器阻抗特性的影响规律,建立适用于多数检测工况的传感器,减少由检测工况发生变化引起的信号损失。1 阻抗匹配原
13、理电磁超声换能器由于线圈层数和匝数较少,故传感器阻抗较小,呈低阻特性。在激励端,由于功率放大器的内阻是固定内阻 50,因此认为负载阻抗和功率放大器阻抗存在严重的失配状况,所以需要在传输线上添加阻抗匹配网络,以实现功率放大器和传感器之间的阻抗匹配。在接收端,信号放大器的内阻可达到几百欧姆,传感器和信号放大器之间的失配状况更加严重,因此同样需要在接收端进行阻抗匹配。首先通过测量得出激励线圈的等效电阻 RS和电抗 XS,再通过计算得到 Q 值,根据 Q 值选择不同的阻抗匹配网络,然后计算得到适合 LC 网络的 Xa和 Xb,以此来判断需要匹配原件的类型,进一步计算得到在此阻抗匹配网络下的匹配电容值和
14、匹配电感值,使得传感器阻抗等于功率放大器的复共轭,以此来达到调谐和变频的作用并使输出功率最大。功率放大器、换能器和阻抗匹配网络的简化模型示意图如图 1 所示。jAjBEMAT功率放大器阻抗匹配网络RLXLCLZLZout=ZL*ZSZin=ZS*ZSjXSRSUS图 1 功率放大器、EMAT 换能器和阻抗匹配网络的简化模型示意图等效阻抗的计算公式如下:Xa=(R2L+X2L)QRL+XL(1)114中国测试2024年1月Xb=QRSXS(2)线圈的品质因数 Q 被定义为Q=vuuuuutRL1+(XLRL)2RS1(3)根据 Xa和 Xb的正负值计算出所需的电容值以及电感值,为负值则按照公式(
15、4)计算出匹配电容,为正值则按照公式(5)计算出匹配电感。CP=12fX(4)LS=X2f(5)2 实验研究跑道型线圈 EMAT 不仅在测厚、探伤方面用途广泛12-13,还可以组成电磁超声多通道阵列14,因此本文以跑道型线圈为例来研究不同工况下传感器阻抗的变化规律。本实验采用低频-射频阻抗分析仪(Agilent-E5061B,工作频率范围 5Hz3GHz)对不同工况下传感器等效阻抗进行测量,研究传感器阻抗特性,分析得出传感器阻抗变化规律。电磁超声传感器由磁铁、线圈和被测试件三部分组成,磁铁采用钕铁硼(Nd-Fe-B)烧结的永磁铁,线圈采用0.2mm 的铜线通过印刷电路板制造而成,被测试样采用厚
16、度为 18mm 的铝板。电磁超声传感器结构7如图 2 所示。在电磁超声检测中,由于常用的检测频率范围为 24MHz,因此,本实验采用的频率范围是 10Hz4MHz。.wmhmh1h2dchsds.dgmcdm图 2 电磁超声传感器示意图采用低频-射频阻抗分析仪对传感器阻抗进行测量,传感器阻抗以实部(电阻 R)和虚部(电抗 X)保存为复阻抗的形式,为了便于观察传感器阻抗随频率的变化趋势,需要将传感器阻抗转化为电阻抗模和相位角的表达形式,转换公式如下:R=|Z|cos(6)X=|Z|sin(7)|Z|=R2+X2(8)=arctan(XR)(9)2.1 EMAT 等效阻抗影响因素分析实验2.1.1
17、线圈匝数对传感器阻抗的影响文献 15 研究结果表明,线圈导线直径为0.2mm 时,涡流效应对于线圈的影响相对较小,线圈具有更好的发射和接收效果。因此,利用印刷电路板技术制造了双层 412 匝柔性 PCB 线圈,研究传感器线圈匝数对传感器阻抗的影响。线圈参数如表 1 所示,柔性 PCB 跑道型线圈实物图如图 3 所示,不同匝数下传感器等效阻抗特性曲线如图 4 所示。表 1 线圈参数参数数值线圈导线直径dc/mm0.2相邻导线中心间距离dm/mm0.33上下层间距dg/mm0.3轴线左右相邻线圈间距mc/mm0.76图 3 不同匝数的柔性 PCB 跑道型线圈增加线圈的匝数会使跑道型线圈平面内的磁感
18、应强度增加,即电磁线圈的敏感范围增加,信号幅值提高。同时线圈匝数的增加使线圈长度增加,导致线圈电阻增加,从而使不同匝数线圈电阻抗模以近似相同的增长速率增加。2MHz 时传感器电阻随线圈匝数的变化如表 2 所示。线圈相位角的变化受到线圈激励频率的影响较大,当线圈激励频率较低时,线圈相位角随线圈随激励频率的增加而迅速增加,相位角的急剧变化主要是由于线圈激励频率导致线圈电抗变化引起的,当激励频率大于 1MHz后,线圈相位角随频率的增加而缓慢增加,相位角的变化趋于稳定。第50卷第1期邓育源,等:跑道型线圈 EMAT 等效阻抗影响因素分析115表 2 2 MHz 时线圈电阻值随线圈匝数的变化表线圈匝数电
19、阻值/电阻增长值/4匝线圈5.086匝线圈7.692.618匝线圈10.12.4110匝线圈12.72.612匝线圈15.22.52.1.2磁铁到线圈间距对于传感器等效阻抗的影响线圈采用串联双层 4 匝线圈,被测试件为非铁磁材料铝,提离距离 h1为 0mm,设置磁铁到线圈间距 h2在 02mm 范围内变化。研究磁铁到线圈不同间距下传感器等效阻抗随频率的变化趋势,实验结果如图 5 所示。由图可知,当线圈激励频率较低时,随着频率的增加磁铁到线圈不同间距下线圈阻抗变化很小;当线圈的激励频率超过 1MHz 后,频率对于传感器阻抗的影响变得明显,传感器阻抗的增长速率也随之增加。原因在于线圈受到磁铁产生的
20、涡流效应影响较强,随着磁铁到线圈间距的增加,磁铁表面产生的涡流效应减弱,但是永磁铁的磁场强度较强,在强磁场的作用下,使得线圈与磁铁涡流回路的互感较强,磁铁到线圈间距对阻抗变化影响较弱。因此,当磁铁到线圈间距在小范围内变化时,涡流效应对于线圈阻抗的影响较弱。从阻抗匹配的角度来看,在同一检测频率下改变磁铁到线圈间距而不改变提离距离时,在强磁场的作用下磁铁到线圈间距变化对于传感器等效阻抗的影响较弱,通过阻抗匹配公式计算磁铁到线圈不同间距下匹配电容和匹配电感值,磁铁到线圈不同间距下的匹配电容和匹配电感值近似相等,由此说明按照某一特定条件匹配后,在 02mm 范围内磁铁到线圈间距变化对于匹配网络的影响较
21、弱。从相位角的变化趋势可知,当激励频率小于 1MHz 时,线圈相位角呈迅速增长的趋势,导致传感器等效阻抗变化幅度较大;当激励频率大于 1MHz 时,线圈相位角呈缓慢增长的趋势,传感器等效阻抗变化幅1234频率/(106 Hz)(a)不同匝数传感器归一化电阻抗模(b)不同匝数传感器归一化相位角00.20.40.60.81.0归一化电阻抗模1234频率/(106 Hz)00.20.40.60.81.0归一化相位角4 匝6 匝8 匝10 匝12 匝4 匝6 匝8 匝10 匝12 匝图 4 不同线圈匝数下传感器等效阻抗曲线01234频率/(106 Hz)(a)磁铁到线圈不同间距下传感器归一化 电阻抗模
22、随频率的变化曲线(b)磁铁到线圈不同间距下传感器归一化 相位角随频率变化曲线0.20.40.60.81.0归一化电阻抗模01234频率/(106 Hz)0.20.40.60.81.0归一化相位角h1=0 mmh1=0.5 mmh1=1.0 mmh1=1.5 mmh1=2.0 mmh1=0 mmh1=0.5 mmh1=1.0 mmh1=1.5 mmh1=2.0 mm图 5 磁铁到线圈不同间距下传感器阻抗随频率的变化曲线116中国测试2024年1月度较小。因此,当检测频率大于 1MHz 时,对传感器进行阻抗匹配,有利于减少频率变化对于阻抗匹配网络的影响。2.1.3线圈提离距离对于传感器等效阻抗的影
23、响传感器提离距离就是线圈与被测试块之间的间距。当传感器的探头靠近被测物体时,在磁场的作用下,被测导体材料的表面会产生涡流。当提离距离改变时,必然导致试块表面的感应涡流密度发生变化,导体材料产生的反向磁场也将发生变化,进而使得传感器的等效阻抗发生变化,导致不同提离距离下传感器具有不同的等效阻抗值。当磁铁到线圈的间距 h1为 1mm 时,设置提离距离 h2在 02mm 范围内变化,其他条件不变,研究不同提离距离下传感器等效阻抗随频率的变化,研究结果如图 6 所示。1234频率/(106 Hz)(a)不同提离距离下传感器归一化 电阻抗模随频率变化曲线(b)不同提离距离下传感器归一化 相位角随频率变化
24、曲线00.20.40.60.81.0归一化电阻抗模1234频率/(106 Hz)00.20.40.60.81.0归一化相位角h2=0 mmh2=0.5 mmh2=1.0 mmh2=1.5 mmh2=2.0 mmh2=0 mmh2=0.5 mmh2=1.0 mmh2=1.5 mmh2=2.0 mm图 6 不同提离距离下传感器阻抗随频率变化曲线由图可知,在同一频率下传感器电阻抗模随提离距离 h2的增加而增加,且当提离距离 h2大于1mm 时,增长趋势变缓;在同一提离距离下线圈电阻抗模随激励频率的增长呈线性增长的趋势,且随着激励频率的增加线圈电阻抗模的增长速率增加。当提离距离为 0mm 时,物体产生
25、的涡流对传感器等效阻抗影响最大,互感最强,传感器的等效阻抗值最小,激励电流最大,信号幅值最强;随着提离距离的增加,试块表面的感应涡流密度变小,物体产生的反向磁场减弱,导致传感器阻抗随着提离距离的增加而增加,信号幅值减弱。因此当被测试件是非铁磁性材料时,应该尽可能小地设置提离距离,以提高能量转换效率;从相位角的变化可以看出,低频时随着频率的增加相位角急速增长,当频率超过 1MHz 后,相位角的变化趋势变缓。从阻抗匹配的角度来看,在同一检测频率下不改变磁铁到线圈间距而只改变提离距离,当提离间距在 0.52mm范围内变化时,随着提离距离的增加传感器阻抗变化趋势变缓,通过阻抗匹配公式计算得到的匹配电容
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