基于单片机的模拟洗衣机控制新版专业系统设计.doc

信息职业技术学院

毕业设计阐明书

设计题目：基于单片机AT89C52模仿
洗衣机控制系统设计
专 业： 应用电子技术
班 级： 应2班
学 号：
姓 名：
指引教师：

二〇一〇年九月十日
信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书
学 生
姓 名

学号
0
班级
应电08-2
专业
应用电子技术
设计（或论文）题目
基于单片机AT89C51模仿洗衣机控制系统设计
指引教师姓名
职 称
工作单位及所从事专业
联系方式
备 注

工程师

设计（论文）内容：
运用单片机知识、技能设计一种模仿洗衣机。
功能规定如下：
1.模仿洗衣机：模仿洗衣机进行洗衣工作。
2.用不同LED显示洗衣机工作状态。
3.设计全自动洗衣机重要功能有如下七项具备强、弱洗涤功能。
4.四种洗衣工作程序，既原则程序、经济程序、单独程序和排水程序；进、排水、脱水等功能。
进度安排（时间详细到周）：
第2～3周：消化课题，查找资料，选取参照方案；
第4～5周：拟定设计方案并熟悉某些器件用途；
第6～7周：查找资料，进行单元电路设计；
第8～9周：分析电路原理，完毕设计过程，撰写草稿；
第10～11周：按毕业论文各项规定，整顿论文；
第12～13周：修改、完善论文，检查定稿，制作答辩PPT；
第14～15周：答辩。
重要参照文献、资料(写清晰参照文献名称、作者、出版单位)：
[1] 张洪润.单片机应用技术教程（第二版）.北京:清华大学出版社，
[2] 求是科.单片机典型模块设计实例导航.北京:人民邮电出版社，
[3] 孙进生.电子产品设计实例教程.北京:冶金工业出版社，
[4] 段九州.放大电路实用设计手册.辽宁:辽宁科学技术出版社，
[5] 潘新民.微型计算机控制技术.北京:电子工业出版社，
[6] 杨宁.单片机与控制技术.北京:北京航空航天大学出版社，
[7] 李庭贵.单片机应用技术及项目化训练.成都:西南交通大学出版社，
审
批
意
见

教研室负责人：

年 月 日
备注：任务书由指引教师填写，一式二份。其中学生一份，指引教师一份

目　录
摘　要 1
第１章　绪论 2
第2章　方案设计与论证 3
2.1 方案一 3
2.2 方案二 3
2.3 方案论证与选取 4
第3章　系统硬件设计 5
3.1 总体设计及功能描述 5
3.2 各功能模块硬件设计 5
3.2.1 单片机控制模块设计 5
3.2.2 控制电路设计 8
3.2.3 显示电路设计 9
3.2.4 直流电机驱动电路设计 10
第4章　系统软件设计 12
4.1 软件重要程序流程 12
4.2 原则方式运营程序设计 12
4.3 经济方式运营程序设计 14
4.4 单独方式运营程序设计 15
4.5 排水方式运营程序设计 15
4.6 强弱切换程序设计 16
4.7 主程序设计 16
第5章　仿真与调试 18
5.1 洗衣机仿真图 18
5.1.1 原则方式仿真图 18
5.1.2 经济方式仿真图 19
5.1.3 单独方式仿真图 20
5.1.4 排水方式仿真图 20
第6章　实物制作与调试 22
6.1 印制电路板设计 22
6.2 印刷板制作工艺流程 22
6.3 整机装配与调试 23
6.4 实物 24
总　结 25
参照文献 26
附录1　系统设计原理图 27
附录2　元件明细表 28
附录3 系统源程序 29

摘　要
对于一台全自动洗衣机而言，一方面规定能完毕洗衣基本功能；同步还要依照顾客不同需求设立几种不同洗衣程序；还要考虑水流状况决定洗涤强弱状况；此外，还要对洗衣过程浮现故障进行诊断，保证高速运转等。
本设计是以单片机AT89C52芯片作为核心元件，与直流电机、LED显示电路等构成模仿洗衣机系统，运用单片机电源电路、时钟电路、复位电路以及直流电机控制电路、按键电路、显示电路构成该系统。具备实时显示洗衣机各种工作状态特点，同步还运用C语言编程，实现了洗衣机自动化。本设计模仿全自动洗衣机重要功能有七项：四种洗衣工作程序（即原则程序、经济程序、单独程序和排水程序）；具备强、弱洗涤功能；脱水功能。
核心词　全自动洗衣机；AT89C52；C语言
第１章　绪论
现今，高效，节能，环保型洗衣机在市场上始终占据了主导地位。近年来随着计算机在社会领域渗入，单片机应用正在不断地走向进一步，同步带动老式洗衣机更新发展。单片机在寻常生活中运用比较广泛，洗衣机智能控制系统就是以单片机控制为核心智能控制系统，它把以往洗衣机繁琐操作简朴化，不但其功能明显提高，还增长了难以实现功能，同步也提高了控制精准度。硬件与软件相结合实现了洗衣机智能化和自动化。随着人们生活水平不断提高，单片机智能控制无疑是人们追求目的之一，它给人们所带来以便也是不可预计。单片机技术也在各个领域应用越来越广泛，同步用单片机设计各种家用电器也被人们所关注，一时间涌现出大量各式各样新型电器，这些家用电器原理究竟是如何呢？说究竟也是单片机运用范畴，其中洗衣机就是一种典型例子，但人们对它规定越来越高，要为当代人生活提供更好更以便设施就需要从单片机技术入手，一切向着数字化，智能化控制方向发展。当前洗衣机都没有实现全面兼容，大多洗衣厂家都注重各自品牌洗衣机特长，突出一两个与别洗衣机不同个性化功能。洗衣机各项功能是由单片机控制实现，当前中华人民共和国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机规定也越来越高，当前洗衣机重要有强弱洗涤、进排水系统故障自动诊断、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们需求。这就规定设计者们有更高专业和技术水平，可以提出更好建议和新课题，将人们需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化全自动洗衣机。
第2章　方案设计与论证
2.1 方案一
采用模数电设计，由秒脉冲发生器、计数器、译码器、控制门、继电开关、功放和执行电机某些构成主体电路。显示电路由数码管和洗涤时间计数器构成，洗衣机在进行洗涤时具备显示时间功能。
洗涤时间显示
秒脉冲发生器
60进制计数器
洗涤时间计数器
控
制
门
功

放

继
电
开
关
执
行
电
机
时间译码
清零

置数

图2-1 方案一
2.2 方案二

CPU控制模块
电机调速控制模块
显示模块
电源模块
复位模块
时钟模块
控制模块

图2-2 方案二
采用单片机设计，以AT89C52单片机为核心元件，由时钟电路、复位电路、电源电路、显示电路、按键电路和执行电机某些构成。电机电路某些是运用三极管产生压降，输入高低电平使电机产生正转和反转。显示电路采用八个LED和八个电阻与单片机相连，运用C语言编程实现洗衣机自动化显示功能。此方案设计洗衣机重要有强弱洗涤、进排水系统故障自动诊断、暂停等七大功能。
2.3 方案论证与选取
当前中华人民共和国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机规定也越来越高。从以上两种方案，容易看出方案一选用了计数器、译码器、秒脉冲发生器、功放等电路，功能比较单一，电路复杂，体积较大，单线性误差大，实现不以便。方案二电路简朴，功能相对强大，体积较小，以便灵活；洗衣机重要有强弱洗涤、进排水系统故障自动诊断、暂停等七大功能。因而，设计出基于单片机全自动洗衣机控制电路系统具备很强实用性。故本次设计采用方案二。
第3章　系统硬件设计
硬件设计是整个系统基本，要考虑方方面面诸多，除了实现洗衣机基本功能以外，重要还要考虑如下几种因素：①系统稳定度；②器件通用性或易选购性；③ 软件编程易实现性；④系统其他功能及性能指标；因而硬件设计至关重要。现从各功能模块实现逐个进行分析探讨。
3.1 总体设计及功能描述
本设计以单片机AT89C52为控制核心，采用模块化设计，共分如下几种功能模块：单片机控制系统模块、电源模块、时钟模块、复位模块、按键控制模块、直流电机控制模块和显示模块等。洗衣机重要有强弱洗涤、进排水系统故障自动诊断、暂停等七大功能。
3.2 各功能模块硬件设计
3.2.1 单片机控制模块设计
AT89C52单片机是一种高效微控制器，也是低功耗高性能单片机。单片机是本设计核心重要起控制作用，采用40引脚双列直插封装形式，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同步内含2个外中断口，2个16位可编程定期计数器,2个全双工串行通信口，由于受引脚数目限制，因此有不少引脚具备第二功能。外形及引脚排列如图3-1所示。
AT89C52单片机重要管脚功能：
VCC：供电电压。
GND：接地。
P0口：P0口为一种8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸取8TTL门电流。当P1口管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0可以用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址第八位。
P1口：P1口是一种内部提供上拉电阻8位双向I/O口，P1口缓冲器能接受输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉缘故。
P2口：P2口为一种内部上拉电阻8位双向I/O口，P2口缓冲器可接受，输出4个TTL门电流，当P2口被写1时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因而作为输入时，P2口管脚被外部拉低，将输出电流。
P3口：P3口是8个带内部上拉电阻双向I/O口，可接受输出4个TTL门电流。当P3口写入1后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉缘故。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期高电平时间。
ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存容许输出电平用于锁存地址地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率1/6。因而它可用作对外部输出脉冲或用于定期目。
：外部程序存储器选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效信号将不浮现。
/VPP：当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不论与否有内部程序存储器。注意加密方式1时，将内部锁定为RESET；当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。

图3-1 AT89C52单片机管脚图
电源、时钟信号以及复位电路是单片机工作基本条件，缺一不可。AT89C52单片机系统基本工作电路涉及电源电路、时钟电路、复位电路。其构成方框图如图3-2所示。

CPU
控制
模块
电源电路
时钟电路
复位电路

图3-2 单片机控制系统基本硬件构成方框图
1.电源电路
电源电路模块为系统电路和其她模块提供+5V电源。供电电源可由开关电源提供。
2.时钟电路模块设计
由于AT89C52单片机芯片内有时钟振荡电路，因而本系统单片机采用内部时钟方式，只要在单片机XTAL1和XTAL2引脚外接石英晶体和微调电容，就构成了自激振荡器并在单片机内部产生时钟脉冲信号，详细电路设计如图3-3所示。

图3-3 时钟振荡电路
工作原理：
时钟信号通惯用两种电路形式得到：内部振荡和外部振荡。在XTAL1和XTAL2引脚上外接定期元件，就能构成自激振荡电路。定期元件普通采用石英晶体和电容构成并联谐振电路。普通电容C4和C5重要起频率微调作用，电容值可选用为30pF左右或40pF左右；晶体振荡器，简称晶振，其晶振频率（fosc）范畴为1.2MHz~12MHz,本设计中选取12MHz。晶体振荡频率越高，系统时钟频率也越高，单片机运营速率就越快。
3.复位电路模块设计
复位电路使单片机或系统中其她部件处在某种拟定状态。
当在MCS-51系列单片RST引脚处引入高电平并保持2个机器周期，单片机内部就执行复位操作。复位操作有两种基本形式：一种是上电复位，另一位是按键复位。本设计采用按键复位方式。如图3-4

图3-4 复位电路
工作原理：
当按下按键时，RST直接与VCC相连，浮现2个以上高电平形成复位，同步电解电容被短路放电；按键松开时，电容充电，电流流过电阻，RST为高电平，依然是复位，充电完毕后，电容相称于开路，RST为低电平，正常工作。
3.2.2 控制电路设计
单片机设计中，重要一种模块是按键设计。常用单片机按键设计分为独立式和行列式（矩阵式）。独立式按键设计简朴，但占用I/O口较多；行列式按键设计相对复杂，占用I/O口较少。如图3-5所示。

图3-5 控制电路
为以便使用,设计了三个独立式按键，分别为程序选取键、强弱选取键、运营/暂停 。
1.程序选取键：用于选取洗衣方式，由于本设计具备4种洗衣工作程序，即原则程序、经济程序、单独程序和排水程序，因此设计程序选取按键。
2.强弱选取键：用于选取强弱洗涤功能。由于本设计规定强洗时正/反转驱动时间各为4S，间歇时间为1S；弱洗时正/反转驱动时间各为3S，间歇时间为2S，因此设计此按键用来控制电机转速。
3.运营/暂停选取键：由于本设计规定不论洗衣机工作在什么状态，当按下暂停键时，洗衣机需暂停工作，待启动键按下后洗衣机又能按本来所选取工作方式继续工作，因此设计该按键。
3.2.3 显示电路设计
在单片机应用系统中，对于系统运营状态和运营成果，普通都需要直观显示出来。本设计采用是8个共阳极发光二极管显示，显示电路如图3-6所示。显示电路油八个LED和八个电阻构成。八个电阻都分别为10欧姆，在电路中，电阻起限流保护作用，防止LED被烧坏。八个LED是共阳级，当输入低电平时LED点亮，当输入高电平时LED熄灭。

图3-6 显示电路
表3-1显示电路工作状态
原则
LED1亮
強洗
LED5亮
经济
LED2亮
弱洗
LED6亮
单独
LED3亮
洗涤
LED7亮
排水
LED4亮
漂洗
LED8亮

如表3-1所示原则模式时发光二极管一点亮；当洗衣机工作于经济模式时发光二极管二点亮；当洗衣机工作于单独模式时发光二极管三点亮；当洗衣机工作于排水模式时发光二极管四点亮；当洗衣机工作于强洗模式时发光二极管五点亮；当洗衣机工作于弱洗模式时发光二极管六点亮；当洗衣机工作于洗涤模式时发光二极管七点亮；当洗衣
机工作于漂洗模式时发光二极管八点亮。
3.2.4 直流电机驱动电路设计

图3-7 直流整机电路
图3-7所示为一种典型直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是由于它形状酷似字母H。要使电机运转，必要导通对角线上一对三极管。依照不同三极管导通状况，电流也许会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机转向。

图3-8 H桥式驱动电机顺时针转动
如图3-8所示，该电路中当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周边箭头批示为顺时针方向）。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周边箭头表达为逆时针方向）。

图3-9 H桥式驱动电机逆时针转动
如图3-9所示，驱动电机时，保证H桥上两个同侧三极管不会同步导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同步导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其她任何负载，因而电路上电流就也许达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。
第4章　系统软件设计
软件在硬件平台上构筑，完毕各某些硬件控制和协调。系统功能是由软硬件共同实现，由于软件可伸缩性，最后实现系统功能可强可弱，差别也许很大。软件采用模块化设计办法，不但易于编程和调试，也可减小软件故障率和提高软件可靠性。同步，对软件进行全面测试也是检查错误排除故障重要手段。由于编程多涉及到数值运算，比较复杂，尚有LCD灯显示设计都是需要多重选取判断，用咱们平时惯用汇编语言编程是很难实现，这里咱们选用了移值性好、构造清晰、能进行复杂运算C语言来实现编程。
4.1 软件重要程序流程
原则方式函数
经济方式函数
单独方式函数
排水方式函数
强弱切换函数
主程序函数

图4-1 重要程序流程图
整个系统功能是由硬件电路配合软件来实现，当硬件基本定型时候软件也基本定下了，从软件功能不同，可以分为两类：一是监控软件（主程序）它是整个软件核心，专门用来协调各个执行模块和操作者联系。二是执行软件（子程序）它是用来完毕各种实质性工作，如测量、计算、显示、通讯等。每一种执行软件就是一种小执行模块，这里将每一种模块一一列出来，并为每个执行模块进行功能定义和接口定义。各执行模块规划好后来，就可以规划监控软件了。一方面要依照系统总体功能选取一种最适当监控程序构造，然后依照实时性条件，合理安排监控软件和执行软件之间调度关系。
4.2 原则方式运营程序设计
开始
进水
判断与否水满？

洗涤
排水
进水
漂洗
判断与否水满？
脱水
结束　
洗两次？
排水
Y
N
Y
N
Y
N

jinshui=0；//进水打开

xidi=0； //洗涤打开
paishui=0；//排水打开

jinshui=0；//进水打开

piaoxi=0； //关掉漂洗

paishui=0；//打开排水
tuoshui=0；//打开脱水

图4-2 原则方式运营流程图
原则方式运营程序是咱们最惯用洗衣程序，原则程序流程循环3次第一次是进水（4秒）—洗涤（10秒）—排水（2秒）第二次进水（4秒）—漂洗（10秒）—排水（2秒）第三次进水（4秒）—洗涤（10秒）—排水（1秒）—脱水（2秒）每循环一次洗涤或漂洗环节时间比上一循环同一环节时间减少2秒，详细是第一循环为洗涤，时间为6秒，第二第三次循环为漂洗，时间分别为4秒和2秒，排水时间采用动态时间法拟定，脱水时间为2秒。流程图如图4-2所示。
4.3 经济方式运营程序设计
开始
进水
判断与否水满？
洗涤
排水
进水
漂洗
判断与否水满？
脱水
结束
排水
Y

N
Y
N

jinshui=0； //打开进水

xidi=0； //打开洗涤
paishui=0； //打开排水
jinshui=0； //打开进水

piaoxi=0； //打开漂洗 paishui=0； //打开排水 tuoshui=0； //打开脱水

图4-3 经济方式运营流程图
经济方式运营程序是咱们当代洗衣机一种特点，经济程序与原则程序同样，只是循环次数为二次。即洗涤一次，漂洗一次，详细是第一为洗涤，时间为6秒,第二为漂洗，时间为4秒，排水时间采用动态时间法拟定，脱水时间为2秒。流程图如图4-3所示。
4.4 单独方式运营程序设计
由于洗衣机对不同状况有不同需要，设计了单独运营程序。单独程序是进水—洗涤—结束（留水不排不脱），水满了后来直接进行洗涤，洗涤时间为6秒，排水时间采用动态时间法拟定，脱水时间为2秒。流程图如图4-4所示。
开始
进水
判断与否水满man满？满？？/○发/MANMAN满？满～WA1满？
洗涤
排水
Y
N
结束

jinshui=0； //打开进水

xidi=0； //打开洗涤

paishui=0； //打开排水

图4-4 单独方式运营流程图
4.5 排水方式运营程序设计
当咱们洗涤完毕后来，往往需要将洗衣机内水排出，再进行脱水解决，因此设计了排水程序。排水程序是排水—脱水—结束，时间拟定与上述程序相应环节相似。流程图如图4-5所示。
void paishuifangshi() //排水方式
{
paishui=0； //打开排水
delay(2)； //延时
paishui=1； //关掉排水
tuoshui=0; //打开脱水
TSshanshuo=1;
delay(2)； //延时
排水
延时
开始
脱水
延时
结束

图4-5 排水方式运营流程图
4.6 强弱切换程序设计
由于洗衣机对不同状况有不同需要，设计了单独运营程序，规定强洗时正/反转驱动时间各为4秒，间歇时间为1秒；弱洗时正/反转驱动时间各为3秒，间歇时间为2秒。流程图如图4-6所示。
开始
强弱选取
停止
强洗
弱洗

图4-6 强弱切换程序流程图
4.7 主程序设计
主程序重要完毕硬件初始化，子程序调用和程序间切换，由于本设计规定洗衣机具备经济、原则、单独、排水四种工作方式和强弱切换功能，因此主程序除了要进行硬件某些初始化以外还要进行各个程序之间调用和切换。流程图如图4-7所示。
开始
初始化
循环
强弱切换程序
延时
程序方式切换
循环
判断与否启动
I=1
原则
I=2
经济
I=3
单独
I=4
排水
原则
经济
单独
排水
Y
N

void QiangRuoQieHuan()
//强弱切换子程序
QiangRuoQieHuan()； //强弱切换子程序
case1:biaozhun=0;jingji=1;dandu=1;paishuiled=1;}break //原则
case2:{biaozhun=1;jingji=0;dandu=1;paishuiled=1;}break； //经济
case3:{biaozhun=1;jingji=1;dandu=0;paishuiled=1;}break； //单独
case4:{biaozhun=1;jingji=1;dandu=1;paishuiled=0;}break； //排水
}
delayms(1)；
if(qidong==1) //判断与否启动？
{
while(1)
{
switch(num) //程序方式切换

图4-7 主程序流程框图
第5章　仿真与调试
5.1 洗衣机仿真图
5.1.1 原则方式仿真图

图5-1 原则方式仿真图
过程：打开电源一开始洗衣机工作在原则模式下，原则批示灯亮，強洗批示灯亮。在按下“运营/暂停键”时洗衣机原则模式运营开始，洗衣机循环三次，第一次如图5-2所示：进水-洗涤-排水。第二次如图5-3所示：进水-漂洗-排水。第三次如图5-4所示：进水-漂洗-排水-脱水。

图5-2 原则方式第一次循环仿真图

图5-3 原则方式第二次循环仿真图

图5-4 原则方式第三次循环仿真图
5.1.2 经济方式仿真图

图5-5 经济方式仿真图

图5-6 经济方式第一次循环仿真图

图5-7 经济方式第二次循环仿真图
过程：按下程序选取键选取经济方式，经济方式循环两次，第一次如图5-6所示：进水-洗涤-排水。第二次如图5-7所示：进水-漂洗-排水-脱水。
5.1.3 单独方式仿真图

图5-8 单独方式仿真图
单独方式如图5-9所示：按下程序选取键选取单独方式，单独方式循环一次：进水-洗涤。

图5-9 单独方式循环仿真图
5.1.4 排水方式仿真图

图5-10 排水方式仿真
排水方式如图5-11所示：按下程序选取键选取排水方式，排水方式循环一次：排水-脱水。

图5-11 排水方式循环仿真图
第6章　实物制作与调试
6.1 印制电路板设计
Protel公司正式推出了功能强大EDA综合设计环境Protel99SE，它具备原理图设计、印制电路板设计、电路仿真及逻辑器件设计等功能。因此在本次毕业设计中也采用软件Protel99SE对电路进行设计和印制电路板设计。
在设计中，运用Protel99SE软件进行原理图绘制及印制电路板设计，其中在用软件进行PCB板设计重要过程为如下环节。
设计环节：绘制电路原理图—PCB电气规格检查及标注调节—生成网络表—建立PCB文献、定义电路板—加载PCB元件库—加载网络表—元件布局—设计规则设立—自动布线—人工布线调节—打印PCB样图。
通过以上环节，最后软件输出PCB板三维效果图，如图5-1所示：

图6-1 PCB板三维效果图
6.2 印刷板制作工艺流程
工艺程序：拟定整板周边尺寸—贴热转印纸—热转印—去除热转印纸—腐蚀—清洗—细砂纸擦光亮—涂松香水—钻孔定位—检查电路线。
1.将符合尺寸规定覆铜板表面用细砂纸擦光亮,再用热转印纸粘贴到覆铜板上。
2.贴热转印纸，贴完热转印纸后，应在板上垫放一张厚张，用手掌在上面压一压，其目是使所有热转印纸与复铜板粘贴得更加牢固，便于热转印。
3.将已经贴好热转印纸覆铜板用热转印机进行电路板热转印，使热转印机工作温度控制在150度左右，让热转印纸上电路图充分附着在覆铜板上。
4.将转印好覆铜板经冷却后来，去除热转印纸（注意不要损坏转印好电路）。
5.腐蚀过程普通采用三氯化铁作腐蚀液，腐蚀速度与腐蚀液浓度、温度及腐蚀过程中不断抖动关于，为保证制板质量及提高腐蚀速度，可采用抖动和加热办法。
6.将已经腐蚀好印制板用清水冲洗，去掉残留在印制板上三氯化铁腐蚀液，再晾干。用细砂布将印刷板复铜面擦至光亮为止，然后及时涂上松香溶液，晾干。（涂松香水时应将印刷电路板倾斜再涂上松香水）。
7.将晾干印制板用直径1.0mm钻头钻孔机钻孔、定位，完毕后检查电路线。
6.3 整机装配与调试
通过前面一系列工作过程后，最后某些是整机装配和调试，按照整机电路设计图，搭接实物电路，且按照PCB板效果图中电路进行元件安装、焊接、调试，详细装配过程如下：
1.做好装配前准备工作，涉及工具、仪器、材料等。
2.清理和检测元件好坏。
3.元件焊接，按照先小后大，先轻后重，先里后外规则。并拟定是卧装还是立装，按照工艺规定，个别元件要进行引脚整形，再进行焊接。
4.剪引脚，元件焊接完毕后，剪掉元件较长引脚。
5.清洗与检查，用工业酒精对残留有助焊剂焊盘进行清洗，按照原理图，对照焊接电路，观测有无错焊元件，也可以借助仪表进行检测。
整机调试过程：按照电路先静态，后动态，先局部，后整体调试基本原则进行。同步借助仪表进行测试点检测，如果测得数据与电路技术指标相符，拟定无误后，再进行通电测试。若不能正常工作，则必要对电路进一步检测，观测有无元器件错焊、漏焊等，有错误及时纠正。调试到整机可以正常工作为止。
6.4 实物

总　结
在我毕业设计中，重要是以AT89C52单片机为核心，对洗衣机进行了简朴设计与阐述。本次设计可以说是软硬结合，又以硬件为主，软件为辅。当今科技发展迅速，单片机嵌入式开发有着光明前景。由于单片机具备经济实用、开发简便等特点，因此依然在工业控制、家电等领域占据广泛市场。因此我选取这样毕业设计课题，并且能通过本次设计来提高自己软件编制和硬件电路设计能力。在我完毕这次毕业设计过程中，当看到自己将专业知识用于解决实际问题时，那份成就感和喜悦感是难以形容。但是，在实际编程以及调试程序过程中，我发现自己应当学东西太多太多。光靠自己在课本上所学过这点知识是远远不够，真正地结识到了工作就是学习道理。
由于我此前对52单片机C语言没有认真钻研过，因此感觉毕业设计任务十分急迫。通过对本系统设计，我学习到了硬件开发和软件开发基本流程并有了一定驾御此开发过程能力。编程过程中，虽然不乏辛苦，但更多是程序调试成功后喜悦。
总之，这次毕业设计对我来说是一次比较全面、富有创造性和摸索性锻炼，完毕了我选题时心愿。令我深有感触，对于我此后学习、工作和生活都将是受益非浅！
参照文献
[1] 张永岚.单片机应用技术.北京:电子工业出版社，
[2] 刘守义.单片机高等教程.北京:北京航空航天大学出版社，
[3] 何立民.单片机应用系统设计.北京:北京航空航天大学出版社，
[4] 熊建云.Protel99 se EDA技术及应用.北京:机械工业出版社，
[5] 华永平.电子线路课程设计.南京:东南大学出版社，
[6] 林春方.电子线路学习指引与实训.北京:电子工业出版社，
[7] 杨宝清.实用电路手册.北京:机械工业出版社，
[8] 张存礼.电子技术综合实训.北京:北京师范大学出版社，
附录1　系统设计原理图

附录2　元件明细表

项目
代号
代 号
名称、型号、规格
数量
备注
更改

R0
GB8551-87
RJ―0.125―10KΩ―±5%
1

R1
GB8551-87
RT―0.125―1kΩ―±10%
1

R2
GB8551-87
RT―0.125―510Ω―±10%
1

R3
GB8551-87
RT―0.5―360Ω―±10%
1

R4
GB8551-87
RT―0.125―4.7K―±10%
1

R5
GB8551-87
RT―0.125―200Ω―±10%
1

R7
GB5995-86
RT―0.125―b―220Ω―±10%
1

R8
GB5995-86
RT―0.125―b―220Ω―±10%
1

C1
GB5995-86
CD－2－63V－0.1μ－±10
1

C2
GB5995-86
CD－2－25V－104μ－±10
1

C3
GB5995-86
CD－2－10V－47μF－±10
1

C4
GB5995-86
CD－2－63V－10μF－±10
1

C5
GB5995-86
CD－2－63V－30PF－±10
1

LED
SJ1067-76
LJ-204d-2
1

VT

4N25
10

V3
YMD-12095
YMD-12095-B
1

K0-k10
PS2213A
PS2213A
4

K12
K12.000
石英晶体K12.000
1

旧底图总号

更改
标记
数量
更改
单号
签名
日期

底图总号
拟 制
杨兰
基于单片机模仿洗衣机控制系统元器件明细表

审 校
杨兰

日期
签名

级别标记
第1张
共1张

原则化

批 准

附录3 系统源程序
********************************AT89C52源程序************************
#include<reg52.h> //包括头文献reg52.h
#define uchar unsigned char