基于的污水处理控制新版专业系统设计.doc

1　绪论
1.1　选题目
从总方面来说，中华人民共和国淡水资源总量与其她国家相比是不少，但就全国分布上来说不是很平衡，因而相对平均资源就少了。并且在全国都市化大潮推动下，在各个地方均有对环境或多或少破坏，导致了不同限度上污染。但是，由于人口迅速增长和工业上生产需求，对于水资源需求量，也是日益增多[1]。就在这种严峻形势下，污水解决工艺也就应运而生。由于生产力水品迅速提高，PLC技术也得到了充分发展机会，使得污水解决控制系统变得更加合理化、智能化，同步也更加省时省力，大大节约了社会资源与劳动力，符合可持续发展原则。此前老式活性污泥法，当前早就跟不上社会需求。
但当前依然有某些公司采用老式活性污泥法来解决工业污水，这样虽然运营成本低了，但是建设投资与占地范畴都比较大，并且相对国标而言也是不符合有关规定，容易导致对土地再次污染。如果一次性解决污水太多，就无法及时进行反映解决，于是浮现了更加高效、节能污水解决控制工艺来满足人们与公司寻常需求。
1.2　选题意义
随着社会高速发展，老式意义上污水解决控制系统已经无法跟上发展步伐，其缺陷也是越创造显，已经逐渐被社会所裁减。但是随着PLC技术迅速发展，浮现了一种新基于可编程控制器自动化限度比较高污水解决控制系统。
本课题是基于S7-200PLCSBR污水解决控制系统设计，这个系统可以达到对污水池液位实时监控、进水泵与风机有关I/O设备故障检测及报警目，及时避免了不必要挥霍与危险。本设计不但仅完毕了该系统设计方案、工艺流程、程序编写，同步还完毕了该课题在软硬件方面设计以及组态监控画面。
1.3　污水解决发呈现状
在国外，许多污水解决厂早就想到了要将污水解决与网络连接到一起,这就是某些初期与污水解决有关自动控制系统来源。并且国外人早些时候就把SCADA技术应用到供、排水系统中，并且也获得了某些不错社会与经济效益。当国外许多厂家为了以便监控与检测，已经可以在污水解决方面采用智能控制系统来代替老式人工控制时候，国内污水解决技术才开始起步。国内在污水解决方面自动化[2]控制技术起步比较晚，90年代之前始终没有什么比较明显发展。但从90年代开始，随着国内许多大型污水解决厂建成，国内自动控制技术也有了比较大进步，才开始徐徐地采用智能化系统来代替老式工艺。后又从国外引进计算机监控系统，使得各种新工艺跟设备层出不穷，并且都得到了最合理运用。国内当前还处在手动与自动结合阶段，自动化限度并不是很高，并且也没有信息互换，不能对整个厂房设备进行实时监控。
总来说，虽然国内和国外自动化技术相比尚有不小差距，但是对于国内这样一种环境污染严重国家来说，污水解决迫在眉睫，因此，在中华人民共和国污水解决自动控制系统前景还是可观。
2　设计方案拟定
2.1　惯用污水解决工艺
到当前，随着各种生产生活废水肆意排放，相相应污水解决方案也是层出不穷，每个地方状况都不尽相似，因此要因地制宜选用解决方案。
(1) 比较老式污水解决工艺[1]，重要某些是由沼气池与沉淀池组合而成，该方案中污水中有机物在通过曝气池时候，会被池中微生物吸附掉大某些，同步尚有某些也会被氧化掉，但是沉淀下来某些污泥仍旧会回到曝气池里继续前面环节。这种办法对于有机物运用率比较高，不需要太大容量池子，节约能源。但是，前期投资成本高，氮磷运用不够充分，污泥容易堆积。
(2) 缺氧-好氧法(即A/O法)，该办法为生物法，就是在原有老式工艺上发展出来污水解决办法。通过增设好(厌)氧池进行有关化学反映(硝化-反硝化)，这样能大大提高氮运用率。
(3) 生物降解法，该办法分为A和B两段，初期时候没有沉淀，曝气也分为高低负荷两个段。在高负荷时间段，以生物吸附为重要手段，不发生化学反映，缓冲比较好。B段为低负荷段，和普通活性污泥法差不多，稳定性比较优良。但是该办法污泥产量比较大，后期费用会增长诸多，氮运用率也不是很高。
2.2　SBR法原理及特点
本课题比较适当选用SBR法。SBR使用分时运营代替用老式方式进行空间分割，能拥有在污水解决高峰期持续工作能力。SBR工艺法基本构成[3]是粗网格去污池、蓄水池、污泥储存池、水泵和风机等重要设备，可以在各个反映池相应位置都安顿好相应液位传感器，用来测量各个水池中液位。SBR法跟老式人工污水解决工艺具备很明显几种长处[1]：
(1) 通俗易懂，操作灵活，资金成本不高。
(2) 解决效果好，出水可靠。
(3) 除磷脱氧效果也较好。
(4) 污泥沉降性能也比较好。
(5) 对于各种污水也有比较强适应能力。
但是SBR也有其局限：
(1) 对反映池容量运用率不是太充分。
(2) 水头损失很大。
(3) 高峰解决期间时候需氧量很大。
(4) 没有将有关设备做到最合理运用。
(5) 只适合中小型却不适合大型污水解决厂。
2.3　工艺流程
基本工艺流程[3]如下所示：
(1) 进水
进水阀门打开，同步回流泵与风机都开始正常运营。污水普通要经由两次过滤，才干通过进水泵送入蓄水池，按照系统控制需求，把蓄水池里面水按照一定顺序分别送到各大反映池，直至液位到达池中设定上限位。
(2) 反映
反映这一步是SBR工艺最核心环节。当污水注入达到池中液位上限位时候，进水电磁阀关闭，无水进入，但是回流泵与风机始终工作着，搅拌机也开始运营，反映开始，重要就是对氮磷无机物之类吸取[7]。以控制规定所需要实现目为根据，来拟定和调节曝气方式、限度，以及反映时间长短。风机与搅拌机同步运作，这样加大了充氧量，可以让反映进行更充分，有效防止沉淀，提高了运用率，节约资源。
(3) 沉淀
反映一定期间之后，反映池里面风机停止工作，风机开关断开，与此同步搅拌机跟回流泵都停止工作。静置一段时间将上层液体与下层污泥沉淀物慢慢地分开。
(4) 排水
SBR池中水位到达上限位，并且沉淀过一段时间，上清液与污泥分层隔开之后，滗水器会下潜将上清液慢慢排到反映池外面。当液位到达池中下限位之后，滗水器立即就停止工作。与此同步，沉淀下来污泥将被排放到储泥池，工艺流程如图2.1所示。

图2.1 SBR工艺流程图
3　硬件系统设计
3.1　PLC特点及发展
PLC是为了把本来老式继电器控制所具备操作简朴、成本低等优势与电脑所具备性能优良、兼容性好等特点完美地糅合在一起，同步也是将硬件上面问题转化成软件上面编程。在20世纪60年代末期时候，美国就已经研发出了PLC历史上意义重大PDP-14[4]，产生了比较深远影响，它问世代表了真正意义上跨入了PLC研究领域。
自从PLC诞生以来，发展速度极为惊人。日本与欧洲各国都已经竞相将其投入生产，但国内是从70年代中期才刚刚研发。到当前为止PLC已经被许多国家当作比较成熟技术产品投入到生产中，几乎一枝独秀般霸占了电气控制行业市场大量份额。迄今为止，PLC已经发生了三次比较大改革[5]：
PLC对于广大顾客来说，是一种比较简朴设备，只要变化其中一段程序就能变化整个工作流程。迄今为止，到了自动化限度越来越高当前，可编程控制器对于许多厂家来说是十分重要渠道，因而它被普遍推广[4]：
(1) 第一代1969年-1972年，1位微解决器，重要用来逻辑运算、定期、记数。
(2) 第二代1973年-1975年，8位微解决器及存储器，重要用于数据传送和比较、模仿量运算，其她产品有关生产。
(3) 第三代1976年-1983年，8位高性能微解决器及存储器，其解决速度大大提高，并且向着多功能及联网通信功能发展。
(4) 第四代1984年-当前，16位、32位微解决器及存储器，它已经具备了逻辑、运算、数据解决、联网等诸多复杂功能。
PLC在工业控制领域应用十分普遍，这几乎都是得益于其自身所具备功能特点，其功能如下[5]：
(1) 逻辑控制功能。
(2) 定期控制功能。
(3) 计数控制功能。
(4) 步进控制功能。
(5) 数据解决功能。
(6) 回路控制功能。
(7) 通讯联网功能。
(8) 监控功能。
(9) 停电记忆功能。
(10) 故障诊断功能。
PLC是对比较专业硬件设备开放，相比其她设备有十分明显长处[5]：
(1) 稳定性好，不容易被影响。
(2) 编程直观、简朴。
(3) 适应性好。
(4) 功能完善，接口功能强。
S7-200PLC是由基本单元[8](S7-200CPU模块)、个人计算机(PC)或者编程器、有关编程软件与通信电缆等构成。PLC在工控领域合用范畴十分广，其核心相称于微解决器，因而其构成基本框架为：中央解决单元(CPU)、PLC与外部设备接口、扩展接口与扩展模块等常用构成。一种原则惯用PLC构成构造如图3.1所示。

图3.1 PLC基本构成构造
3.2　PLC主机选型
依照本课题所设计系统有关控制规定，本设计适合选取型号为CPU 224 XP机子作为主机，其拥有14个数字输入端口，10个数字输出端口，2个模仿输入端口，1个模仿输出端口。普通状况下，在某些大型系统里面同样能用这个型号机子来进行解决控制。由于其强大通信功能[10]，因而在那些大型网络控制系统中它同样可以充分正常发挥其该有作用，实物图如3.2所示。

图3.2 S7-200 CPU 224 XP
3.3　SBR污水解决系统设备
SBR污水解决控制系统[6]中重要使用是滗水器、罗茨风机、回流泵、进水泵这四个动力设备，尚有液位传感器等感应设备。
3.3.1　进水泵
综合考虑，进水泵还是选取单级离心泵效果较好，它合用于许多场合，例如灌溉、近远距离输送水、生产生活废水排放等，并且比较贴合本课题。本系统中采用单级离心泵参数[9]如右：LS50-10-A。扬程10m，流量29m3/h，1kw。
3.3.2　罗茨风机
在生产生活中用到罗茨风机地方非常多，但在系统重要用于污水解决曝气，重要由于其在工作时候产生压力与风量比较大。其她方面应用，例如冶金、矿产、纺织、食品等领域，重要是用来输送空气、排出粉尘；排烟脱硫、改进环境[6]；灰烬解决、液体搅拌；食品真空包装。罗茨风机产生风量大小与其运转速度关于，但总是有小差距保持在它们叶轮端面与电扇罩和电扇叶轮之间，以便于风流通。风机内壁光滑、耐磨，并且它使用寿命相对较长[7]。本系统中选取罗茨风机详细有关参数如右：GRB-100，风量10.61m3/min，风压：7000mmAq，转速1750r/min，功率：22kw。
3.3.3　回流泵
回流泵在本系统中作用是对内部污泥进行循环。污泥回流泵作用是要反映池中污泥始终都处在比较活跃状态，这样既有助于对污水反映解决，使其反映更加充分，同步也有助于曝气，因此曝气时候保证一定浓度泥浆是十分必要。污泥回流泵有相称广泛用途，可以作为一种污水解决厂除氨特殊设备，也可将其作为灌溉设备，可用于地面排水时，泵水净化。该污泥回流泵用途就是为了防止在循环解决过程中发生污泥凝固状况，让其始终保持着活跃状态[8]。本系统里面选取回流泵详细重要参数如右：CP5(T)3.7-80，流量：45m3/h，扬程：15m，功率：3.7kw。
3.3.4　滗水器
滗水器是SBR法经惯用来净水设备，它可以在保证池底沉淀物不会被影响到状况下，将解决过清水缓慢排出反映池。由于SBR工艺法采用间歇反映工作方式，将各个环节放到同一种池子里面完毕，没有必要多次沉淀，因此该办法具备占地面积小、成本低、周期短等许多长处。当反映池内液位到达上限位，滗水器就会开始下潜排水，下潜一段距离就停下排水，如此循环，直至水位降至下顶点；水排完之后，滗水器又会迅速上升到液位上限位，待到水位涨到上限位时，滗水器又开始下潜排水，如此重复。当滗水器完毕一次排水与上升阶段，就是一种工作循环周期。本课题选用滗水器详细参数如右：BSQ200悬臂式，滗水量：200m3/h，功率：1.1kw。
3.3.5　液位传感器
液位传感器在本系统中作用就是检测与报警。液位传感器是通过测量反映容器中液位压力，将其压力转化成电信号[9]，然后再运用其她方式校正，才干将其转变为可以辨认电信号。压力大小跟水位是有关，普通来说都是正比关系。
当反映池中液位没有到达所设立液位传感器位置时，进水泵依然正常进水，始终到池内水位达到所设上限位。到达上限位时候，进水泵停止，上限位液位传感器闪烁，上限位报警灯也开始报警。这个时候滗水器开始下潜排水，直到池内液位下降至下限位水位，滗水器停止运营，上限位液位传感器闪烁，同步下限位报警灯报警。
3.4　硬件电路接线图
依照PLC有关构造构成[10]，再通过控制规定以及I/O分派表，设计出I/O设备接线如图3.3所示。

图3.3 I/O接线图
依照控制规定设计出SBR污水解决主电路[10]如图3.4所示。

图3.4 SBR污水解决主电路
依照现场设备状况，以及已设计好I/O分派表、I/O接线图、主电路接线图，就能对PLC有关模块与本设计中用到设备进行连接，并且跟电脑相连接，实现控制规定[11]。依照本课题控制规定设计系统硬件模仿连线如图3.5所示。

图3.5 硬件模仿接线图
4　软件系统设计
4.1　I/O分派表
依照系统有关控制规定，设计出I/O设备地址分派如表4.1所示。
图4.1 I/O分派表
输入信号
输出信号
I0.0
复位
Q0.0
下潜滗水器
I0.1
自动状态
Q0.1
上升滗水器
I0.2
滗水器下潜限位
Q0.2
起停回流泵
I0.3
滗水器上升限位
Q0.3
起停风机
I0.4
风机故障
Q0.4
起停进水泵
I0.5
进水泵故障

I0.6
滗水器故障

I0.7
回流泵故障

I1.0
手动自动切换

I1.1
下潜滗水器手动

I1.2
上升滗水器手动

I1.3
回流泵手动

I1.4
风机手动

I1.5
进水泵手动

4.2　程序流程图及控制规定
本系统以一种SBR池单周期为例加以阐明：
第一步：进水+曝气+回流。从进水泵开始向SBR池进水时算起，用电动阀门来控制进水，始终持续进水2h，进水时候，风机和回流泵都同步一起运营，由于时间限制，将此环节中2h改为10s。
第二步：在2h之后，控制进水电动阀门关闭，进水停止，与此同步回流泵也停止运营，只剩风机在持续运转。由于时间限制，将此环节中2h改为10s。
第三步：从进水时候开始算起，风机始终持续曝气到3h时候，风机才停止运营。由于时间限制，将此环节中3h改为30s。
第四步：静置期是1h。SBR反映池静置1h之后，上层液体与沉淀污泥分层，然后再用滗水器将上层液体排出。将此环节中1h改为10s
第五步：排水时间为1h。静置1h之后，反映池内滗水器从水位上限位开始缓慢向下移动，(可以设定：下潜一定距离后停住，滗水一定期间，如此重复)，开始排水；滗水器下潜到下限位，滗水结束后，迅速升回到上限位停止。到这里，滗水1h结束。
第六步：滗水1h完毕后，到这，第一种周期就结束了，可以开始循环下一种周期进水、曝气、回流等环节。后来各周期依次类推。
依照控制规定及环节，设计单周期SBR污水解决控制流程如图4.2所示。

图4.2 SBR池单周期流程图
4.3　梯形图程序
依照本系统I/O分派表及流程图，设计得到梯形图程序。

按下启动按钮I0.0与自动按钮I0.1，回流泵、风机、进水泵同步开始运营工作，开始计时，在0-10s内，回流泵、风机、进水泵都是处在置位状态。

在10-30s内，进水泵与回流泵都复位停止了，就风机在持续工作，30-40s内，风机也复位停止工作。

在40-50s内，进水泵、风机、回流泵都是复位状态，下潜滗水器置位开始工作，下潜2s后，停2s排水，如此重复。

在50s-60s之间时，滗水器下潜复位停止，进水泵、风机、回流泵也都复位状态，按下下限位按钮I0.2，滗水器开始上升，直到不不大于等于60s或者按下上限位按钮时候，滗水器上升才会停止。当超过60s时候，系统开始循环，也可以在未到60s时候按下上限位按钮开始循环。当按下复位按钮I0.0就使得系统所有复位。

当按下进水泵故障、风机故障、回流泵故障、滗水器故障中任意一种，都会报警，相应设备也会停止工作。按下I1.0手动按钮和启动按钮I0.0，在相应按下上(下)升(潜)滗水器、回流泵、进水泵、风机手动按钮，可手动控制其停止运营。
5　组态软件对现场状态监控实现
5.1　组态王特点及应用
组态王是一款功能比较齐全仿真软件，可十分普遍地应用于工业控制领域生产研发和管理控制。组态王为大量系统工程师提供了简朴实用开发环境，并且能比较快地进行有关自动化元件检测与布置，使得反馈信息传递变得更加及时，让顾客可以实时监控生产流程，减少不必要损失[12]。
组态王简朴易用这个特点是十分明显，它不但有便于辨认人机界面，可以以便学习使用，并且还拥有海量图素和图库精灵，这样更是以便了组态绘制，为顾客省下了不少时间。
组态王合用性与灵活性也比较强，基本可以满足顾客对于开发环境规定，也可以通过浏览器查看内容。组态王还拥有较好可扩展性，它能兼容各种原则，有着能与诸多智能设备连接功能，能提供绝大多数设备与有关数据库相通渠道与方略。
组态王6.53具备如下长处[13]：
(1) 迅速便捷应用设计。
(2) 丰富可扩充图形库。
(3) 对于多媒体支持。
(4) 灵活简便变量定义和管理。
(5) 强大控制语言。
(6) 便于采集和显示历史数据。
(7) 具备十分优良步进控制功能。
(8) 配方管理以便。
(9) 具备强有力回路控制功能。
(10) 强大通讯能力。
(11) 先进报警和事件解决。
(12) 广泛数据获取和解决。
(13) 强大网络和冗余功能。
组态王6.53便于学习和掌握，适合制作上位机监控动画。
5.2　S7-200系列PLC网络通信合同
S7-200通信合同按通信类型大多都可以归为通用合同和公司专用合同，再仔细分一下，它可以分为普通PPI合同，MPI合同，现场总线合同，自由口合同[14]。
在本设计SBR污水解决控制系统中，选取PPI合同更符合现状，也是能让S7-200PLC与组态王软件进行更好信息互换。西门子为了能让PLC更好应用，因此才开发出了PPI这个合同，用来以便与S7-200有关设备信息流通互换。它也可以与相配套电缆或者网线进行联网，并且支持比较常用三种波特率。此合同为主从合同，只有在主站发出有关信息时[15]，从站(即S7-200)才干有所动作，其她状况下，从站是不会积极地发出信号或者整顿信息。在已经完毕程序中，早就把与系统有关数据存储到储存区里，然后再让组态里I/O变量收集刷新原始区域里面数据，如此就是完毕了下位机PLC与上位机组态之间信息交流，为污水解决控制系统实时监控打下了基本。
5.3　组态软件与PLC通信设立
(1) 创立工程途径
第一步先进行新建，先双击打开“组态王6.53”，点击“新建”，也可以在“文献”菜单里找到“新建工程”选项，跳出“新建工程向导之一”提示，如图5.1所示。

图5.1 新建工程向导之一
这一步可以直接依照向导提示直接点“下一步”，跳出“新建工程向导之二”提示，如图5.2所示。

图5.2 新建工程向导之二
按照向导提示，想要更换存储地址就左击“浏览…”选项，找到想要存储文献文献夹或者直接新建一种文献夹，如果不选取就是默认保存在桌面。例如说保存途径“E:\”，左击“下一步”，浮现提示，如图5.3所示。

图5.3 新建工程向导之三
依照向导提示，写出本系统名称(名字要与下面组态画面一致)“污水解决控制系统”，其她选项都可以默认或者不填，左击“完毕”跳出“新建工程”提示，左击“是”，就可以完毕了新建。
(2) 硬件设备定义与选型
组态王软件可以设计上位机监控组态，但是想要直接与下位机进行有关信息互换是不也许，这时候就需要对外部硬件设备来进行有关定义。双击进入“工程浏览器”，在左侧大纲栏找到“设备”，如图5.4所示。

图5.4 选取接口
双击“设备”中“COM1”，紧接着就会跳出来对生产厂家、设备名称、通讯方式之类选取，如图5.5所示。

图5.5 选取通信合同
依照向导提示，一步步操作，直到跳出串口选取提示，浮现“设备配备向导”提示，如图5.6所示。

图5.6 选取串标语
选中“COM1”，不勾虚拟串口，左击“下一步”，依照向导提示，将设备地址中“0”改成“2”。别的按照以提示默认条件，一步步确认直到，最后点击“完毕”，硬件方面定义到此为止。除此之外，还应当注意设立一下波特率，将波特率改成“19200”就行了，其她选项默认，左击“拟定”，串口设立就完毕了，如图5.7所示。

图5.7 设立串口
(2) 设计监控组态画面
这一步开始就已经进入了开发系统界面了，在创立好新画面之后，就能用丰富图素来设计本课题上位机监控组态画面。在设计过程中，可以运用软件本来就有大量成品图素，如果软件里面没有现成，也可以按照系统控制规定设计出符合规定图素。
(a) 在开始定义新画面时候，先在左边大纲栏找到“画面”单击，再双击“新建”图标，跳出“新画面”提示，如图5.8所示。

图5.8 新建画面
(b) 在跳出来界面名称那一栏输入“污水解决”，其她选项基本与默认条件相似，除非系统有特殊规定。然后左击“拟定”进入组态王开发系统，如图5.9所示。

图5.9 组态王开发系统
(c) 在开发系统之后，先将本课题中涉及到某些设备元器件都画出来，如果图库里有就直接拿出来用，若是没有，那就运用工具箱按照系统控制规定设计出来。组态画面设计完毕之后，必要在退出开发系统之前，将既有画面所有保存，否则会丢失。
(4) 构造数据库
在构造数据库之前，要理解数据库以及变量所代表意义。数据库就是作为上位机组态与下位机PLC交流信息媒介，没有数据库上位机组态与下位机PLC就无法正常进行数据互换。更直接地说，数据库就是所有变量集合体，每一种变量在数据库中均有定义。
从左边“数据库”中找出“数据词典”并左击，然后再双击“新建”图标，立马跳出“定义变量”提示，如图5.10所示。

图5.10 创立内存变量
内存型变量普通都是只有两个选项可以填写，就是变量名跟变量类型，并且不用连接设备，I/O型变量不但要对有关设备PLC模块进行连接，并且还要进行其她方面选取。同步为了以便下面动画流畅，普通把频率定为1毫秒。
(5) 建立动画连接
定义动画连接是将变量数值变动，变成了更加直观形象动画，这样便于确认数据变动。组态王软件里面有几十种不同动画连接办法，可以满足绝大多数控制规定，详细方式如图5.11所示。

图5.11 动画连接
依照提示持续点击两次“拟定”就可以跳到开发系统界面。偶尔也能运用命令语言(类似C语言编写)来控制变量，右击画面，选取“画面属性”，左击“命令语言...”，依照跳出有关提示，在提示文本编辑框里面设计出相相应命令语言，在普通状况下可以用来控制内存变量。本系统演示时候命令语言如下：
if(\\本站点\进水泵==1)
\\本站点\液位=\\本站点\液位+0.5;
if(\\本站点\下潜滗水器==1)
\\本站点\液位=\\本站点\液位-1.1;
if(\\本站点\下潜滗水器==1)
\\本站点\流动=\\本站点\流动+1.4;
if(\\本站点\上升滗水器==1)
\\本站点\流动=\\本站点\流动-1.5;
if(\\本站点\复位按钮==0)
{\\本站点\液位=0;
\\本站点\上升滗水器=1;}
在退出开发系统界面前，要保证将已有命令语言跟画面都所有保存。
(6) 运营和调试
在依次完毕了上面所有环节之后，就能逐渐开始设立调试。应当先要将编写好程序下载下来，这时候就要双击打开STEP7软件，左击“通信”选项，对其中“通信端口”进行设计改动，将波特率设立成跟串口设立一致，别的都是默认条件保持不变，点击“拟定”就是完毕了对“通信端口”设立，然后就是对“通信”进行设立。
设立完毕后，打开组态，打开工具栏，左击“运营”，如图5.12所示。将特殊一栏里面两个文本框内频率都改成55毫秒，剩余条件保持不变。
进入到“开发系统”界面，将其所有保存之后，切换到“view”运营系统界面，开始调试运营。

图5.12 运营系统设立
5.4　变量定义
变量定义如图5.13所示。

图5.13 变量定义
5.5　系统监控程序
在进入运营系统后监控组态界面如图5.14所示。

图5.14 SBR污水解决监控系统运营画面
当把系统切换到“view”之后，按下启动按钮与自动按钮，启动按钮开始闪烁，电磁阀(也就是进水泵)、风机、回流泵三者同步开始运营，待到液位涨到滗水器解决位置，电磁阀与回流泵同步停止运营，只有风机依然运转。随后滗水器下潜开始排水，排到滗水器下限位停止，同步下限位液位传感器闪烁(下限位报警灯也开始报警)，之后就可以按下滗水器上升按钮或者等到循环时间，滗水器上升，始终到上限位停止，同步上限位液位传感器闪烁(上限位报警灯开始报警)，系统开始循环。当按下手动按钮时，可以手动控制电磁阀、风机、回流泵与滗水器有关停止与运营，当按下相应故障按钮时候，相应故障报警灯也会亮。
想要退出系统时，只要按下右上角“退出”按钮，就可以直接退出运营系统。

结束语

如今科技发展更加迅速，软硬件更新换代周期越来越短，自动化技术也是蓬勃发展。在某些领域不以便人工操作，只能依托自动控制技术，这就使得对其规定就越来越高，PLC技术也因而得以迅速发展。由于其简朴易懂操作、便于集中管理、信息互换及时等长处，占领了自动控制市场很大份额。
本课题是基于S7-200PLC污水解决控制系统设计，先依照本系统控制规定设计出下位机PLC程序流程图和梯形图程序，再将进水泵、回流泵、风机、滗水器和诸多开关元件等I/O设备进行地址分派。然后，再运用组态王软件进行上位机组态设计，设计出监控组态画面，再将组态里变量与PLC程序里I/O地址进行相应，使得上位机与下位机之间保证可以进行数据互换。这样就可以实现上位机组态对下位机PLC实时监控与管理，这样使污水解决控制系统也能更加省时省力，使得系统运营更加稳定可靠，提高了系统解决效率。
与其她工艺相比较而言，SBR法对于污水解决效率是比较高，但是当前在控制进水时间、回流时间和反映时间上把握得不是较好，对于如何拟定更加适合系统曝气方式和时间长短，在如何解决好实验中浮现好(厌)氧间替互换等诸多问题上，当前依然靠合计经验做出相应判断，还需要做大量有关研究。但是随着对SBR法进一步研究，这些问题都会慢慢得到有效地解决，使得SBR法更加高效合理。

致 谢

不知不觉就这样迎来了大四结局，从着手准备毕设到当前差不多4个月，一路过来，我收获了诸多诸多，我同样要感谢那些帮我一路走来人。如果没有那些人指引与协助，我也没有这样容易就完毕这次毕设。一方面，我想要由衷感谢教师，正是在教师尽心竭力地指引与纠正下，我才干顺利地完毕了本次毕业设计。教师一丝不苟教学和丰富学识，在这期间给我留下了难以磨灭印象，在这段期间内十分耐心帮我解答了许许多多疑惑，每每均有一种让我另辟蹊径感觉，让我找到了迈进方向，继续迎难而上。
然后，我还想感谢在这大学四年里所有任课教师，我想对你们说一句：你们辛苦了。如果没有你们孜孜不倦教诲，我也没有足够知识去支撑我完毕这次毕业设计。同步，我还想感谢我亲爱舍友们，感谢我班上某些同窗们，感谢你们在这四年里面对我包容，感谢你们在毕业设计中无私协助。
在最后，我想感谢我生活四年校园，感谢你给我了四年无忧无虑美好大学生活。再次感谢校园里师生们，感谢你们给我关怀与协助，由衷地祝愿你们。这次毕业设计虽然完毕了，但是我以为其中尚有诸多局限性地方，但愿各位教师能明确指正，谢谢。同步感谢答辩教师们，你们辛苦了。

参 考 文 献

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