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基于单片机的数控直流稳压电源的设计

作 者 姓 名
专 业 电气工程及其自动化
指导教师姓名
专业技术职务 讲师
目 录

摘 要 1
第一章 引言 1
1.1. 数控电源的发展史 1
1.2. 数控电源的应用范围 2
1.3. 数控电源的优点 2
第二章 系统的设计要求和方案选择 3
2.1. 设计要求 3
2.2. 方案论证与比较 3
2.2.1稳压电源的选择 3
2.2.2 数字显示方案 4
第三章 系统硬件设计 4
3.1. 系统设计 4
3.2. 微控制器模块 5
3.2.1 8051单片机的性能 5
3.2.2 8051单片机的最小系统 6
3.3. 电源模块 7
3.3.1单片机供电模块 7
3.3.2整流滤波电路和+5v供电模块 7
3.4. W117电阻网络和继电器驱动电路 8
3.5. 显示电路 10
3.6. 键盘电路 10
第四章 软件 11
4.1. 主程序 11
4.2. 扫描键盘程序 17
4.3. 显示驱动程序 18
第五章 总结 23
第六章 附件（电路图） 24
参考文献 25
致谢 26

摘 要

数控直流稳压源就是能用数字来控制电源输出电压的大小，而且能使输出的直流电压能保持稳定、精确的直流电压源；数控电源是针对传统电源的不足设计的，数字化能够减少生产过程中的不确定因素和人为参与的环节数，有效地解决电源模块中诸如可靠性、智能化和产品一致性等工程问题，极大地提高生产效率和产品的可维护性，市场前景广阔。在本文中控制部分主要以8051单片机为核心制作控制电路，稳压部分主要以w117为核心制作三端稳压电路，显示部分采用数码管显示，输入采用键盘式输入再加一个驱动电路；通过软件编程有效的实现可控、可显的电源输出。
关键词：直流稳压电源； 8051单片机； 数码管显示。
第一章 引言
1.1. 数控电源的发展史
电源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术，服务于各行各业。电力电子技术是电能的最佳应用技术之一。当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料等诸多学科领域。随着计算机和通讯技术发展而来的现代信息技术革命，给电力电子技术提供了广阔的发展前景，同时也给电源提出了更高的要求。
随着数控电源在电子装置中的普遍使用，普通电源在工作时产生的误差，会影响整个系统的精确度。电源在使用时会造成很多不良后果，世界各国纷纷对电源产品提出了不同要求并制定了一系列的产品精度标准。只有满足产品标准，才能够进入市场。随着经济全球化的发展，满足国际标准的产品才能获得进出的通行证。
数控电源是从80年代才真正的发展起来的，期间系统的电力电子理论开始建立。这些理论为其后来的发展提供了一个良好的基础。在以后的一段时间里，数控电源技术有了长足的发展。但其产品存在数控程度达不到要求、分辨率不高、功率密度比较低、可靠性较差的缺点。因此数控电源主要的发展方向，是针对上述缺点不断加以改善。单片机技术及电压转换模块的出现为精确数控电源的发展提供了有利的条件。新的变换技术和控制理论的不断发展，各种类型专用集成电路、数字信号处理器件的研制应用。
到90年代，己出现了数控精度达到0.05V的数控电源，功率密度达到每立方英寸50W的数控电源。从组成上，数控电源可分成器件、主电路与控制等三部分。目前在电力电子器件方面，几乎都为旋纽开关调节电压，调节精度不高，而且经常跳变，使用麻烦。数字化智能电源是针对传统电源的不足设计的，数字化能够减少生产过程中的不确定因素和人为参与的环节数，有效地解决电源模块中诸如可靠性、智能化和产品一致性等工程问题，极大地提高生产效率和产品的可维护性。
1.2. 数控电源的应用范围
在家用电器和其他各类电子设备中，通常都需要电压稳定的直流电源供电。但在实际生活中，都是由220V 的交流电网供电。这就需要通过变压、整流、滤波、稳压电路将交流电转换成稳定的直流电。滤波器用于滤去整流输出电压中的纹波，一般传统电路由滤波扼流圈和电容器组成，若由晶体管滤波器来替代，则可缩小直流电源的体积，减轻其重量，且晶体管滤波直流电源不需直流稳压器就能用作家用电器的电源，这既降低了家用电器的成本，又缩小了其体积，使家用电器小型化。传统的直流稳压电源通常采用电位器和波段开关来实现电压的调节,并由电压表指示电压值的大小. 因此,电压的调整精度不高,读数欠直观,电位器也易磨损.而基于单片机控制的直流稳压电源能较好地解决以上传统稳压电源的不足。
从上世纪九十年代末起，随着对系统更高效率和更低功耗的需求，电信与数据通讯设备的技术更新推动电源行业中直流/直流电源转换器向更高灵活性和智能化方向发展。整流系统由以前的分立元件和集成电路控制发展为微机控制, 从而使直流电源智能化, 基本实现了直流电源的无人值守 。直流稳压电源是最常用的仪器设备, 在科研及实验中都是必不可少的。数控电源采用按键盘，可对输出电压进行设置, 输出由单片机通过D/A,控制驱动模块输出一个稳定电压。同时稳压方法采用单片机控制, 单片机通过A/D 采样输出电压, 与设定值进行比较, 若有偏差则调整输出, 越限则输出报警信号并截流。工作过程中, 稳压电源的工作状态(输出电压、电流等各种工作状态) 均由单片机输出驱动LCD显示, 由键盘控制进行动态逻辑切换。以单片机为核心的智能化高精度简易直流电源的设计,电源采用数字调节、输出精度高, 特别适用于各种有较高精度要求的场合。
1.3. 数控电源的优点
(1)易于采用先进的控制方法和智能控制策略，使电源模块的智能化程度更高，性能更完美。
(2)控制灵活，系统升级方便，甚至可以在线修改控制算法，而不必改动硬件线路。
(3)控制系统的可靠性提高，易于标准化，可以针对不同的系统(或不同型号的产品)，采用统一的控制板，而只是对控制软件做一些调整即可。
第二章 系统的设计要求和方案选择
2.1. 设计要求
系统电压调节范围为0～12V，最大输出电流1A，具有过载和短路保护功能。输出电压可用1602LCD液晶显示。键盘设有6个键，复位键，步进增减1V两个键，步进增减0.1V两个键以及确认键。复位键用于启动参数设定状态（5V），步进增减键用于设定参数数值，确认键用于确认输出设定值.
电源开机设定电压输出默认值为5V。通过步进增减按键功能选择可在不同的设定参数之间切换，再按确认键进入设定电压输出状态。若按复位键，则电压输出恢复5V。系统设有自动识别功能，将不接受超出使用范围（0～12V）的设定值
2.2. 方案论证与比较
2.2.1稳压电源的选择
方案一：简单的并联型稳压电源
并联型稳压电源的调整元件与负载并联，因而具有极低的输出电阻，动态特性好，电路简单，并具有自动保护功能；负载短路时调整管截止，可靠性高，但效率低，尤其是在小电流时调整管需承受很大的电流，损耗过大。
方案二：串联型稳压电源
并联稳压电源有效率低、输出电压调节范围小和稳定度不高这三个缺点。而串联稳压电源可以避免这些缺点，同时串联稳压电源可以通过三端稳压实现，而且这类芯片内部都有过流和过热的保护电路，例如W117，其额定电流可达1.5A，输出电压的调节范围为1.2-37V，内部有过流和过热保护电路，而且价格也的相当便宜如图2.1所示，所以综合考虑采用方案二。

图2.1三端稳压器
2.2.2 数字显示方案
方案一：液晶显示器显示
利用单片机的软硬件资源实现高精度高速A/D转换，转换精度和转换速度可以通过软件来改变。但是对软件部分要求非常高不易实现。
方案二：数码管显示
数码管显示分为静态显示和动态显示两种，但是不管哪种显示都具有结构简单、易于实现等优点。同时采用3位数码管完全可以满足本设计的要求。在用8051控制的同时，可以简化软件程序，快速实现。所以本设计中采用数码管显示。

第三章 系统硬件设计
3.1. 系统设计
由于本设计的输入为220V的交流电电压，所以必须先经过整流滤波电路然后经过三端稳压器的处理输出直流稳定的电压，当然在输出前还得有单片机的控制才可以输出。在控制中单片机通过接受来自键盘的指令信号，并且通过数码显示器显示当前值，然后由单片机发出控制信号控制接口和驱动电路来控制稳压器的输出，通过数码显示器显示输出值。具体的系统图如图3.1所示。
整流滤波
三端稳压W117
电阻网络
模拟开关
接口和驱动电路
输出显示
8051
单
片
机
数码显示
键
盘
显
示
器
接
口
键盘
220v交流电

图3.1系统流程图

3.2. 微控制器模块
3.2.1 8051单片机的性能
AT89S51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89S51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
主要特性为：
（1）与MCS-51 兼容
（2）4K字节可编程闪烁存储器
（3）寿命：1000写/擦循环
（4）数据保留时间：10年
（5）全静态工作：0Hz-24Hz
（6）三级程序存储器锁定
（7）128*8位内部RAM
（8）32可编程I/O线
（9）两个16位定时器/计数器
（10）5个中断源
（11）可编程串行通道
（12）低功耗的闲置和掉电模式
（13）片内振荡器和时钟电路
3.2.2 8051单片机的最小系统
对于一个完整的电子设计来讲，首要问题就是为整个系统提供电源供电模块，电源模块的稳定可靠是系统平稳运行的前提和基础。51单片机虽然使用时间最早、应用范围最广，但是在实际使用过程中，一个和典型的问题就是相比其他系列的单片机，51单片机更容易受到干扰而出现程序跑飞的现象，克服这种现象出现的一个重要手段就是为单片机系统配置一个稳定可靠的电源供电模块。在次最小系统中包含了复位电路、振荡电路和供电电路。如图3.2所示。

图3.2单片机最小系统
3.3. 电源模块
3.3.1单片机供电模块
为了满足单片机的正常工作，必须给其提供+5v的直流电源，所以设计一个可以使用usb的5v直流供电电路，具体电路如图3.3.1所示。

图3.3.1单片机供电图
3.3.2整流滤波电路和+5v供电模块
整流电路采用桥式电路，整流管采用普遍使用桥堆。根据使用手册可知W7805的输入端电压为9V，W117的输入电压为25V，具体电路如图3.3.2所示。

图3.3.2辅助电源模块
3.4. W117电阻网络和继电器驱动电路
根据w117的基本功能，调压电阻网络可采用如图3.4.1所示电路。这里的电阻网络采用分立元件组成的8为权电阻串联式网络，而开关采用舌簧式继电器的触点。为了使W117正常工作，要求流过R1的电流不小于5mA，而R1两端的电压为恒定的1.25v，所以若取流过R1的电流为5mA，则R1=1.25V/5mA=250，为了满足调节单位为0.1v，故R=0.1/5mA=20，则可以求得该网络的其他电阻值。

图3.4.1W117的调压电阻网络和驱动电路
3.5. 显示电路
在显示电路中分为静态显示和动态显示，由于本设计是要求采用三位数码管，而静态显示无法满足设计的需要，故在本设计中采用并联动态显示。图3.5是动态显示的原理图，只要有一位接通过单片机的扫描让每位选线轮流选通，同时在段选线上送出该位要显示的段位码。

图3.5系统显示电路
3.6. 键盘电路
键盘控制电路分为独立式和矩阵式，由于本设计的要求不是特别的高，加上独立式按键结构电路简单易于实现的特点，所以在本设计中采用独立式按键结构。电路结构如图3.6。

图3.6独立按键式结构图

第四章 软件
4.1. 主程序
开始
初始化端口，输出预设值
扫描键盘端口，判断是否有操作
读取按键情况，执行电压设置程序
显示当前输出电压
返回

C语言程序如下：
#include <REGX51.H>
Unsigned char
led[15]={0x6f,0x7f,0x07,0x7d,0x6d,0x66,0x4f,0x5b,0x06,0x3f,0x39,0x52,0x64,0x37,0x0e};
// 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
void main() //主函数
{
void ledout(unsigned char ATA,char add,char j);
void delays(unsigned char t);
unsigned char odata,key,temp;
unsigned int F,f=0x100; //初始频率
char add=0,j=1;
odata = 155; //电压初值为5v
j=1;
while(1)
{
for(F=f;F<0x110;F++)
{
P3=0xff;
key=P3;
if (key!=0xff)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<10;i++)
{
ledout(odata,add,j);
delays(10);
ledout(odata,add,-j);
delays(10);
}

key=P3;
if (key==0xff) break;
for(i=0;i<10;i++)
{
ledout(odata,add,j);
delays(10);
ledout(odata,add,-j);
delays(10);
}
if(add==0) temp=odata; //记录当前电压值
switch(key)
{
case 0x7f: if (add==0)
if(odata>57)
odata=odata-2; //电压加0.1V
break;
case 0xbf: if (add==0)
if(odata<255)
odata=odata+2;
break;
case 0xdf: if(add==0)
{ //三角波
f=0x100; //1时为频率最高，最大允许256
odata=155;
add=1;
}
else if(add==1)
{ //方波
//f=f*200; //频率跟随
f=0x100;
odata=55;
add=200;
}
else if(add==-1)
{
//f=f*200;
f=0x100;
odata=55;
add=200;
}
else if(add==200)
{ //直流电压
add=0;
odata=temp; //电压记忆恢复
}
else
{
add=0;
odata=temp;
}

break;
case 0xef: if(add!=0)
{
f=f/2; //频率频率加
if (f==1)
if(add==1)
f=0x100;
else f=0x3200;
}
break;
}
}
if(odata==255)
add=-add;
odata=odata+add;
if(odata==55)
add=-add;
P0=odata; //送数据
}
ledout(odata,add,j); //送显示
j=-j;
}
}
void ledout(unsigned char ATA,char add,char j)
{
unsigned char DH,DL,temp;
switch(add)
{
case 0:
{
temp=((ATA-55)/2)-1; //十进制转换
DH=temp/10;
DL=temp%10;
}break;
case 1:
{
DH=11;
DL=12;
}break;
case -1:
{
DH=11;
DL=12;
}break;
case 200:
{
DH=13;
DL=14;
}break;
case -200:
{
DH=13;
DL=14;
}break;
}
switch(j)
{
case 1:
{
P1=led[DH]; //送数码管高位显示
P1_7=1; //动态显示
}break;
case -1:
P1=led[DL]; //送数码管低位显示
break;
}
}
void delays(unsigned char t)
{
unsigned char s;
for(;t>0;t--)
for(s=0;s<255;s++);
}

4.2. 扫描键盘程序
开始
将P1.0和P1.1设置成功能输入口
读取p1口输入状态
P1口屏蔽高5位，赋值key_valu=?
若key_valu=6
S1键按下
若key_valu=5
S2键按下
若key_valu=4
S3键按下
否则检查错误退出
S1件对应子程序
S2件对应子程序
S3件对应子程序
结束

C语言程序如下：
#include <reg51.h>
void key_deal(void)
{unsigned char Key_value; // 按键键值
P1 |= 0x07; // P1.0~P1.2为输入端口
Key_value = P1 & 07; // 屏蔽P1口高5位，取键值
switch (Key_value){
case 6: Sub_S1();break; // S1按键按下，执行对应子程序
case 5: Sub_S2();break; // S2按键按下，执行对应子程序
case 3: Sub_S3();break; // S3按键按下，执行对应子程序
default: break;
}
}
4.3. 显示驱动程序
开始
程序初始化
是否是状态s1
是否是状态s2
启动状态s2
是否是状态s3
启动状态s3
启动状态s1
按键处理
按键是否按下
返回
K1按键
K2按键
S2+，S3-
进入时间调整
返回
K3按键
循环执行S2
循环执行S1

C语言程序如下：
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#include <Adc_Temp.h>

code uchar disp_seg[]=
{0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7c,0x39,0x5f,0x79,0x71,0x40,0x00,0xff,0xf3};
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f - 全灭, 全亮, P.

//定义显示缓冲区（由定时中断程序自动扫描）
uchar DispBuf[8]; //8位数码管显示的数字码（显示段码的偏移量）

uchar bdata key_flag=0; //定义键盘状态标志位
sbit key_first_flag = key_flag^0;
sbit key_delay_flag = key_flag^1;
sbit key_valid_flag = key_flag^2;

uchar key_value; //key_value=0: no key, or key_value=1-8 stand for key1-key8

void DispInit(); //数码管扫描显示初始化
void DispClear(); //清除数码管的所有显示
void DispP(); //显示"P. "

//在数码管位置x（0～7）处显示字符c（仅限十进制数字和减号）
//void DispChar(unsigned char x, unsigned char y);

//显示指定位置x（0～7）处的小数点
//void DispDotOn(unsigned char x);

/*
函数：T1INTSVC()
功能：定时器T0的中断服务函数
*/
void T1INTSVC() interrupt 1 using 1 // interrupt 3 for T1
{
code uchar com[] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
static uchar key_value_temp, n = 0;
uchar key_in,i;

TR0 = 0;
TH0 = 0xf8; // 0xfc66:1ms for 11.0592MHz, oxf8cd:2ms, 0xB800:20ms, 0x4C00:50ms
TL0 = 0xcd;

P1 = 0xFF; //暂停显示
if ( (DispBuf[n]&0x80) == 0x80 ) //带小数点显示
{ DispBuf[n] = DispBuf[n]&0x7f;
LED_OUT = ~(disp_seg[DispBuf[n]] | 0x80);//更新扫描数据
}
else
LED_OUT = ~disp_seg[DispBuf[n]];//更新扫描数据
P1 = ~com[n]; //重新显示

if(key_first_flag==0)
{
key_in = KEY_IN;
if(key_in!=0xff) //初次检测到有键按下
{
for(i=0; i<n; i++) //n：当前扫描键
key_in = key_in>>1;
if( (key_in&0x01)==0x00 )//若键按下，对应KEY_IN的输入口读入状态位为0
{
key_first_flag = 1;//置标志
key_value_temp = i;//暂存
}
}
}
else if(key_delay_flag==0 && n==key_value_temp)
{
key_in = KEY_IN;
for(i=0; i<n; i++)
key_in = key_in>>1;
if( (key_in&0x01)==0x00 ) //经过一轮扫描后（8*2ms=16ms），第一次按下的键仍被按下
key_delay_flag = 1;
}
else if(key_delay_flag==1 && n==key_value_temp)
{
key_in = KEY_IN;
for(i=0; i<n; i++)
key_in = key_in>>1;
if( (key_in&0x01)==0x01 ) //再经过一轮扫描后，按键已释放：则为有效键
{
key_valid_flag = 1;
key_value = key_value_temp+1;
}
}
n++;
n &= 0x07; -////////////////////////////-----------------------------------------------------------------------;

TR0 = 1;
}

/*
函数：DispClear()
功能：清除数码管的所有显示
*/
void DispClear()
{
unsigned char i;

for ( i=0; i<8; i++ )
{
DispBuf = 0x11; //0x00;
}
}

/*
函数：DispP()
功能：显示"P. "，即最高为显示"P."，其余显示灭
*/
void DispP()
{
DispClear();
DispBuf[7] = 0x13; //0xf3;
}

/*
函数：DispChar()
功能：在数码管上显示字符
参数：
x：数码管的坐标位置（0～7，0为高位，7为低位）
y：要显示的字符，c=0~19（仅限十进制数字和减号）
*/
/*
void DispChar(unsigned char x, unsigned char y)
{
//0123456789,-,全灭，全亮的数码管字型数据
// code unsigned char Tab[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x40,0x00,0xff};

DispBuf[x] = disp_seg[y]; //Tab[x];
}
*/

/*
函数：DispDotOn()
功能：显示指定位的小数点
参数：x为数码管坐标
*/
/*
void DispDotOn(unsigned char x)
{
DispBuf[7-x] |= 0x80;
}
*/

/*
函数：DispInit()
功能：数码管扫描显示初始化
*/
void DispInit()
{
DispClear();

EA = 0;
TMOD &= 0xf0; //0x0F;
TMOD |= 0x01; //0x10;
TH0 = 0xf8; // 0xfc66:1ms for 11.0592MHz, oxf8cd:2ms, 0xB800:20ms, 0x4C00:50ms
TL0 = 0xcd;

TR0 = 1;
ET0 = 1;
EA = 1;
}

第五章 总结

在本次设计的过程中，我发现很多的问题，给我的感觉就是很难，很不顺手，看似很简单的电路，要动手把它给设计出来，是很难的一件事，主要原因是我没有经常动手设计过电路，还有资料的查找也是一大难题，这就要求我在以后的学习中，应该注意到这一点，更重要的是我要学会把从书本中学到的知识和实际的电路联系起来，这不论是对我以后就业还是学习，都会起到很大的促进和帮助，我相信，通过这次的毕业设计，在以后的学习中我会更加努力，力争把这专业学好，学精。
在本次设计过程中,对纹波也没有提出严格要求,所以常用的稳压集成电路就可以满足要求。在电路中采用了模拟器件和数字器件所以需要+5V、和-15V 电源供电。本设计输出的电压稳压精度高，可以用在对直流电压要求较高的设备上，或在科研实验室中当作实验电源使用。
同时，通过本次毕业设计，巩固了我学习过的专业知识，也使我把理论与实践从真正意义上相结合了起来；考验了我借助互联网络搜集、查阅相关文献资料和组织材料的综合能力；从中可以自我测验，认识到自己哪方面有欠缺、不足，以便于在日后的学习中得以改进、提高；通过使用电路CAD 软件Multisim , 也让我了解到计算机辅助设计(CAD)的智能化,有利于提高工作效率。
题目是非常重要的，要选择一个好的题目，就要满足适合我这组制作，并且也要考虑到自身能力，还有就是容易找到相关的参考资料等条件。只有符合以上所说的条件才能做出一个好的设计，所以我就选择了《数控串联型稳压电源》的设计课程。我查找了大量这方面的相关参考资料，如《电子电路实验及仿真》，《电路与电子技术实验教程》等，还查阅了各种所需芯片的管脚资料。在这些参考资料的基础上构想了几个设计方案，并且确定了最后的设计方案。
当确定了最终的设计方向以后，我就开始着手完善它的理论方案。根据设计方案的内容我画出了具体的原理图，进行逻辑分析和理论计算，然后去电子市场根据设计要求购买了大量所需的原器件，准备好了设计所需的一切材料。在焊接问题上，我也出了很多问题。首先，你必须知道那个电路版哪几条线是通的，这样对布线和摆放都有好处。再者，焊接的时候，注意焊锡焊接的逻辑对不对，这里我犯了很多错误，比方说2个触点本来是不连的，但是不小心就会焊接起来，花了我很多时间找错误。
有了这次难忘的经历，我觉得自己充实了许多，学到了很多东西，更重要的是我学会了如何协同合作，学会了遇到问题应该如何解决。这将在我以后的学习和工作中起着重要的作用。
第六章 附件（电路图）

参考文献
［1］微型计算机接口， 许兴存、曾琪琳，电子工业出版社，2003年。
［2］单片机应用技术教程，张洪润、易涛，清华大学出版社，2003年。
［3］单片机微型计算机原理与接口技术，陈光东，华中理工大学出版社，1999年。
Abstract: The NC is a DC source can be used to control the power numbers the size of the output voltage and output DC voltage can be stable and accurate DC voltage source; NC power supply is insufficient for the design of traditional and digital to reduce uncertainties in the production process and the number of people involved in the link, effectively address the power supply module, such as reliability, intelligence, and product consistency of engineering problems, greatly improve production efficiency and product maintainability, the market prospect is broad. In this paper, the main control section 8051 as the core produced by the control circuit, the regulator part of the core production mainly w117 three terminal voltage regulator circuit, showing some with digital display, input by keyboard input coupled with a drive circuit; software programming to achieve effective control, power output can be significant.
Key words: DC power supply; 8051; digital display

致谢
经过几个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个准毕业生，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有老师的督促指导，想要完