B运动控制系统第四版练习题.doc
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1、判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。()2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中,M法适用于测高速,T法适用于测低速。()3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。()4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。()5静差率和机械特性硬度是一回事。( )6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 ( )7电流转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定 Ug* 的大小。 ()8双闭环调速系统在起动过程中,速度调节器总是处于饱和状态。 ( )9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不
2、会出现两组晶闸管同时封锁的情况。()10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向(正或反)由驱动脉冲的宽窄决定。()11双闭环可逆系统中,电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。 ()与开环系统相比,单闭环调速系统的稳态速降减小了。 ( ) 12=配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段()13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。()14 电压闭环相当于电流变化率闭环。()15 闭环系统可以改造控制对象。()16闭环系统电动机转速与负载电流(或转矩)的稳态关系,即静特性,它在形式上与开环机械特性相似,但本质上却有很大的不同。17直流电动机弱磁升
3、速的前提条件是恒定电动势反电势不变。()18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。()19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰,严重时会造成系统振荡。()20对电网电压波动来说,电压环比电流环更快。()1交交变频器的输出频率低于输入频率。()2普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。()3转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。()4 SVPWM控制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%。()5串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。()6交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。()7普通串级调速系统是一类高功率因
4、数低效率的仅具有限调速范围的转子变频调速系统。()8永磁同步电动机自控变频调速中,需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。()9交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。()10同步电动机只需改变定子频率就可调节转速,不必采用VVVF控制。()11SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标,而SPWM以正弦电压为控制目标。()12SVPWM输出电压比SPWM高出15%,即直流电压的利用率高。()串级调速系统能够实现电气制动。()13 转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。()14异步电动机的状态方程至少是一个5阶系统。()15 异步电动机VVVF调速系统中速度给定信号可以是阶跃信号。()1
5、6气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链。()计算转子磁链的电压模型更适合于中、高速范围,而电流模型能适应低速。17 在串级调速系统故障时,可短接转子在额定转速下运行,可靠高。() 选择题1转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是APIDBPICP DPD2静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A越小B越大 C不变 D不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A比例控制B积分控制C微分控制 D比例微分控制5控制系
6、统能够正常运行的首要条件是A抗扰性B稳定性C快速性 D准确性6在定性的分析闭环系统性能时,截止频率c越低,则系统的稳态精度A越高 B越低C不变 D不确定8转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是AACR BAVR CASR DATR9双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A饱和非线性控制B转速超调C准时间最优控制D饱和线性控制12下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A降电压调速 B变极对数调速C变压变频调速D转子串电阻调速13SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A正
7、弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A高阶B低阶 C非线性 D强耦合15在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A故障保护 BPWM生成 C电流调节 D转速调节16比例微分的英文缩写是APIBPD CVR DPID17调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A平均速度 B最高速C最低速 D任意速度19在定性的分析闭环系统性能时,截止频率c越高,则系统的快速性A越好 B越差 C不变 D不确定20采用旋转编码器的数字测速方法不包括AM法 BT法 CM/T法DF法21转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是AACR BAVR CAS
8、R DATR22下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的是A只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的B反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C反馈控制系统的作用是:抵抗扰动、服从给定D系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速,恒?控制方式控制性能最好A恒控制 B恒控制C恒控制24SPWM技术中,载波是频率比期望波高得多的A正弦波 B方波C等腰三角波 D锯齿波25下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A高阶B线性C非线性 D强耦合27正弦波脉宽调制的英文缩写是APID BPWMCSPWM DPD29采
9、用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A无静差调速系统 B有静差调速系统C双闭环调速系统 D交流调速系统30异步电动机数学模型的组成不包括A电压方程 B磁链方程 C转矩方程D外部扰动31直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时,( A)。A ACR抑制电网电压波动,ASR抑制转矩波动BACR抑制转矩波动,ASR抑制电压波动C ACR 放大转矩波动,ASR抑制电压波动D ACR放大电网电压波动,ASR抑制转矩波动32双闭环调速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的状态是(A)。(A)ASR饱和、ACR不饱和 (B)ACR饱和、ASR不饱和 (C)ASR和ACR都饱和 (D)ACR和A
10、SR都不饱和33无静差调速系统中,调节器一般采用(C)调节器。(A) P调节器(B) PD调节器(C) PI调节器34在速度负反馈单闭环调速系统中,当下列(C)参数变化时系统无调节能力。(A) 放大器的放大倍数Kp (B)负载变化(C)转速反馈系数(D)供电电网电压35.为了增加系统响应的快速性,我们应该在系统中引入( A )环节进行调节。(A) 比例 (B) 积分 (C) 微分 1带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形,是一系列的 (A)矩形波。A 幅值不变,宽度可变 B 幅值可变,宽度不变C 幅值不变,宽度不变 D 幅值可变,宽度可变2绕线式异步电动机双馈调速,如原处于低
11、同步电动运行,在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势,而负载为恒转矩负载,则(B)A ,输出功率低于输入功率 B ,输出功率高于输入功率C ,输出功率高于输入功率 D ,输出功率低于输入功率3普通串级调速系统中,逆变角,则(C)。A 转速上升,功率因数下降 B 转速下降,功率因数上升C 转速上升,功率因数上升 D 转速下降,功率因数下降4绕线式异步电动机双馈调速,如原处于低同步电动运行,在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势,而负载为恒转矩负载,则(C),输出功率低于输入功率 B ,输出功率高于输入功率C,输出功率高于输入功率 D ,输出功率低于输入功率(注:为电动机实际转速,为电
12、动机同步转速)5与矢量控制相比,直接转矩控制(D)A 调速范围宽 B 控制性能受转子参数影响大 C 计算复杂 D 控制结构简单6异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是(C)A恒控制 B恒控制C恒控制 D 恒控制7异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是A 补偿定子电阻压降 B 补偿定子电阻和漏抗压降 C 补偿转子电阻压降 D 补偿转子电阻和漏抗压降8异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是(D)A恒压频比控制B恒定子磁通控制C恒气隙磁通控制D恒转子磁通控制9电流跟踪PWM控制时,当环宽选得较大时,A开关频率高,B电流波形失真小 C电流谐波分量高 D电流跟踪精度高填空题1常用的
13、可控直流电源有 旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和 静差率3反馈控制系统的作用是:抵抗扰动,服从给定 4当电流连续时,改变控制角,VM系统可以得到一组平行的 机械特性曲线。5常见的调速系统中,在基速以下按 恒转矩调速方式,在基速以上按 恒功率调速方式6自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标7电力牵引设备上最先进的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器8SPWM控制技术包括 单极性控制 和 双极性控制 两种方式。9常见的转速检测装置有 测速发电机、电磁脉冲测速器.10VVV
14、F控制是指逆变器输出电压 和 频率 可变的控制。12电流截止负反馈的作用是 限流13负反馈的作用是抵制扰动14静态环流可以分为 直流平均环流 和 瞬时脉动环流15自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 跟随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标。16PWM变换器可以通过调节 电力电子开关来调节输出电压。18PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型 和 频率型20转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环 控制以提高系统动态性能。21转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历 不饱和 、饱和、退饱和 三种情况。22交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压
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