基于GND采样技术的逐次逼近型模数转换器设计_叶茂.pdf
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1、第 50 卷 第 2 期3202年 2 月Vol.50,No.2Feb.2 0 2 3湖 南 大 学 学 报(自 然 科 学 版)Journal of Hunan University(Natural Sciences)基于GND采样技术的逐次逼近型模数转换器设计叶茂1,2,楚银英1,2,赵毅强1,2(1.天津大学 微电子学院,天津 300072;2.天津大学 天津市成像与感知微电子技术重点实验室,天津 300072)摘 要:针对柔性压阻式压力传感器输出信号数字化对功耗和面积的要求,设计了一款低功耗逐次逼近型(SAR)模数转换器(ADC).电路采用了基于GND采样的单调开关切换方案降低DAC开
2、关能耗,并使用了分段电容阵列,在进一步降低切换功耗的同时,还缩减了整体电路的面积开销.此外,电路还设计了两级预放大器来降低动态比较器的噪声和失调,采用动态元件匹配技术(DEM)来提高ADC的线性度.在0.18 m1P6M CMOS工艺下实现了该ADC的电路设计和版图绘制,芯片内核面积约630 m 575 m,在1.8 V的电源电压下功耗为25.7 W.流片测试结果显示:SAR ADC 在 250 kHz的采样率下以 11 bit输出时,信噪失真比 SNDR 为65.0 dB,有效位数ENOB为10.51 bit.关键词:逐次逼近型模数转换器;GND采样;动态元件匹配中图分类号:TN432文献标
3、志码:ADesign of Successive Approximation ADC Based on Ground Sampling TechniqueYE Mao1,2,CHU Yinying1,2,ZHAO Yiqiang1,2(1.School of Microelectronics,Tianjin University,Tianjin 300072,China;2.Tianjin Key Laboratory of Imaging and Sensing Microelectronic Technology,Tianjin University,Tianjin 300072,Chin
4、a)Abstract:To meet the requirements of power consumption and area for the output signal quantization of theflexible piezoresistive sensor,this paper presents a low-power successive approximation(SAR)analog-to-digitalconverter(ADC).The monotonic switching method based on the ground sampling technique
5、 minimizes DACswitching energy,while a split-capacitor DAC achieves low power in an area efficient manner.In addition,acomparator using a two-stage dynamic preamplifier was proposed to diminish the offset and noise.And dynamicelement matching(DEM)techniques are employed to enhance linearity.Circuit
6、design and layout drawing of theproposed SAR ADC were realized in 0.18 m 1P6M CMOS technology,which occupies an active area of 630 m575 m.The SAR ADC consumes 25.7 W at 1.8 V supply voltage.The measurement results at a sampling rate of250 kHz show that this 11-bit ADC achieves a signal-to-noise-and-
7、distortion ratio(SNDR)of 65.0 dB and anefficient number of bits(ENOB)of 10.51 bit.Key words:successive approximation(SAR)analog-to-digital converter(ADC);ground sampling;dynamicelement matching(DEM)收稿日期:2022-03-26基金项目:国家重点研发计划资助项目(2018YFB1304700),National Key R&D Program of China(2018YFB1304700)作者简介
8、:叶茂(1987),男,湖南长沙人,天津大学副教授,博士 通信联系人,E-mail:yq_文章编号:1674-2974(2023)02-0129-09DOI:10.16339/ki.hdxbzkb.2022251湖南大学学报(自然科学版)2023 年随着仿生机器人和可穿戴电子设备的发展,柔性压力传感器得到了广泛的应用.柔性压力传感器从测量原理上可以分为压阻式、电容式和压电式等不同类型.柔性压阻式压力传感器利用压阻效应将施加在应变片上的压力变化转换为电阻的变化,并通过电桥电路产生与压力相关的输出电压.与其他类型的柔性压力传感器相比,柔性压阻式压力传感器结构简单、灵敏度高、制备流程少、测量电路简单
9、、能耗低1,因此成为电子皮肤2、健康监测3等领域的最佳选择.通常而言,可穿戴电子设备所检测的信号频率较低4-5,对于压力传感器的需求主要为高灵敏度和低功耗.而ADC作为柔性压力传感器阵列读出电路的核心模块之一,是连接传感器阵列和后端数字处理电路的重要桥梁,其性能制约着整个传感器系统的功能和精度.所以,应用于电子皮肤、健康监测领域的柔性压阻式压力传感器阵列迫切需要高性能低功耗的ADC.与其他 ADC相比,SAR ADC具有结构简单、功耗低等优点,十分契合电子皮肤或健康监测的应用需求.因此,本文设计了一款低功耗SAR ADC来实现柔性压阻式压力传感器传感信号的数字化,并且通过流片测试对该设计进行了
10、性能测试和可行性验证.1 SAR ADC整体架构图 1 为本文所设计的基于 GND 采样6的 SAR ADC整体架构图,ADC主要由采样保持电路、比较器、分段电容阵列以及 SAR 逻辑控制单元组成.其中,分段电容阵列由一个6位主DAC和6位子DAC组成,两部分由桥接电容Cb连接在一起.与传统架构相比,分段电容阵列整体只需 130 个单位电容(单端)即可实现12位DAC的功能,大大降低了DAC所需单位电容的数目,从而降低了电容阵列的切换功耗和版图面积7.DAC 的前 5bit MSB 采用温度计编码,并利用动态元件匹配技术降低电容失配对电路性能的影响.此外,采样开关使用栅压自举的结构来降低采样带
11、来的失真,并且只采用MSB部分进行采样,在MSB部分增加一个单位电容代替LSB部分进行采样.而比较器则采用带有两级预放大器的全差分比较器架构,以实现低失调和噪声.SAR逻辑则使用了自定时同步时序,缓解了对DAC建立时间的要求,并增加了预放大器复位相,以加快预放大器的响应速度.1.1 基于GND采样的单调开关切换方案本文所设计的SAR ADC采用了基于GND采样的单调开关切换方案,如图2所示.传统的单调开关切换方案8是基于上极板采样,考虑上极板对地的寄生电容Cp,Cp上极板的电压在采样阶段时为输入信号,在转换结束后变为GND,因此Cp上存储的电荷量在转换阶段发生了改变,这会对 ADC的性能造成一
12、定影响.而采用基于GND下极板采样时,Cp上极板的电压在采样阶段和转换结束后都保持GND不变,因此寄生电容不会给图1 SAR ADC整体架构Fig.1 Overall structure of SAR ADC130第 2 期叶茂等:基于GND采样技术的逐次逼近型模数转换器设计ADC造成非线性的问题.本文所设计的 SAR ADC 在采样阶段只有 MSB部分进行采样,MSB部分正负两端上极板接GND,正端(P端)下极板接输入信号Vip,负端(N端)电容下极板接输入信号Vin,LSB部分电容下极板接Vrefp.因此,电容阵列的总电荷为:Qp=-Vip CMt-Vrefp CLtQn=-Vin CMt
13、-Vrefp CLt(1)式中,CMt为MSB部分总电容,CLt为LSB部分等效总电容.在采样阶段结束时,上极板开关先断开,所有电容的下极板接Vrefp,有:|Qp=()VTOPP-Vrefp CTotal Qn=()VTOPN-Vrefp CTotal(2)式中,CTotal=CMt+CLt,为DAC阵列总电容.根据电荷守恒:|VTOPP=K()Vrefp-Vip VTOPN=K()Vrefp-Vin(3)式中,K=CMt/CTotal.以图2为例,采样阶段结束后,VTOPP VTOPN,比较器由 CLK 下降沿触发,开始进行首位的比较,DP=1,Dn=0.因此,P端最高位电容器下极板电压由
14、Vrefp切换至Vrefn,N端最高位电容器下极板电压保持Vrefp不变.由电荷守恒可知,VTOPP=-Vrefp C11/CTotal=-K Vrefp C11/CMt(4)式中,C11为首位对应的电容值,大小为0.5CMt.由此可见,虽然采样阶段仅采用了MSB部分进行采样,使得采样电压乘以系数K,但在逐次逼近阶段,上极板的电压改变量0.5Vrefp也乘以了系数K,故不会影响ADC的转换结果,但对比较器的最小分辨电压提出了高的要求.随后重复上述步骤,获得12bit的量化结果.本文采用的改进的单调开关切换方案不需要共模电平,大大简化了开关的复杂度,而且在逐次逼近过程中仅存在由高电平向低电平的切
15、换,而不存在由低电平向高电平的切换,因此缩短了电路的切换时间,有利于提高电路的响应速度.1.2 失配误差校准分段式 SAR ADC 线性度取决于电容阵列的失配误差,可以通过校准技术进行补偿,然而这种方法会增大设计的难度,消耗大量的硬件成本9.此外,ADC 的线性度还可以使用动态元件匹配技术(Dynamic Element Match,DEM)来改善,但是这种方法的控制开销会随着位数的增加而呈指数式上升,因此所适宜的位数不应该太多.本文采用了由伪随机码控制的动态元件匹配技术10,将5bit MSB二进制数字码控制的DAC阵列拆分成由32个温度计码控制的最小单元,然后通过一个蝶形元件选择逻辑(El
16、ement Selection Logic,ESL)来对这些最小单元进行随机选择.以3bit输入为例,本文采用的基于伪随机码控制的蝶形网络如图3所示.通过这种方法,由于电容失配误差而引起的谐波失真将被随机化为白噪声,从而提高了ADC的无杂图3 基于伪随机码的蝶形网络(3bit为例)Fig.3 Butterfly network based on pseudorandom code(example of 3-bit butterfly elements)图2 基于GND采样的单调开关切换方案的DAC输出Fig.2 DAC output voltage with ground sampling s
17、witching131湖南大学学报(自然科学版)2023 年散动态范围SFDR,而无需额外的数字处理电路.为了验证动态元件匹配技术对电容失配问题有良好的缓解作用,本文采用MATLAB对于所设计的SAR ADC建立了行为级模型,模型量化过程中只引入量化噪声.取输入频率为采样频率的43/(212),电容失配的标准差为0.5%时,有无DEM时的输出频谱图如图 4 所示.使用 DEM 前后的无杂散动态范围SFDR 分别为 76.9 dB 和 92.6 dB.可以看出,当采用DEM时,谐波被打散,ADC性能得到提升.本设计中,用伪随机序列控制最小单元电容,因此失配噪声将被转换为白噪声,如果选择其他的控制
18、序列,例如数据加权平均算法DWA11,则可以将失配误差进行一阶整形,ADC的性能也可以得到进一步提升,但是算法和电路的复杂性将进一步增加.2 具体电路设计2.1 采样保持电路采样保持电路是模数转换器设计的重要电路之一,其精度直接影响着ADC的转换精度,它的速度则决定了整体电路处理信号的速度.为了解决采样时的非线性问题,常采用栅压自举开关电路12.本文所采用的栅压自举开关电路结构如图5所示,当CK为低电平时,CKN为高电平,NM0导通,C0的 下 极 板 电 压 放 电 至 GND.NM5 和 NM6 导 通,CK_BOOT被置于GND,因此PM0导通,C0的上极板电压充电至VDD,自举开关NM
19、2关断,电路处于保持阶段;当CK为高电平时,CKN为低电平,PM1导通,CK_BOOT被置于VDD,NM1导通,C0下极板的电压从0变为VI,由于C0两端电势差保持不变,所以C0上极板电压会相应提升到VDD+VI,从而NM2管的栅源电压VGS不会随VI的变化而变化,即导通电阻与VI无关,因此采样信号不会产生高次谐波失真.图6为本文设计的栅压自举开关在不同阶段下的工作状态仿真图.从图中可以看出,当CK为高电平时,电路处于自举阶段(或采样阶段),CK_BOOT被抬高为 VDD+VI,VOUT始终跟随输入信号 VI,此时CDAC上极板电压VTOP保持为GND;当CK为低电平时,CK_BOOT 同样也
20、为低电平,CDAC 上极板电压VTOP将保持K(Vrefp-VI)不变.为了验证采样保持电路能否满足ADC线性度的要求,通过输入正弦信号对于采样开关进行功能验证,对VTOP取4 096个点进行FFT分析,结果如图7所示.由图可知,采样保持电路的SFDR为111.76 dB,SNDR为104.24 dB,能够满足12 bit架构的SAR ADC对于采样保持电路的需求.2.2 低失调电压比较器比较器模块是ADC电路中关键模块之一,它的精度和速度直接影响着整个SAR ADC的精度和速度.为了降低比较器的失配所带来的直流失调,电路采用了全差分设计,并使用自动校零技术13来消除大部分失调电压.图8是本文
21、所设计的全差分比较 (a)采用DEM技术前 (b)采用DEM技术后图4 采用DEM技术前后ADC输出频谱图Fig.4 ADC output spectra with DEM on and off图5 栅压自举开关Fig.5 The bootstrapped switch132第 2 期叶茂等:基于GND采样技术的逐次逼近型模数转换器设计器电路结构图,它采用二级预放大自动校零技术来消除失调电压.在失调电压校准阶段,开关S0S5闭合,CDAC上极板电压VIP和VIN置为0,电容阵列基于GND进行采样.两个预放大器输入端短接,C0C3的上极板被充电至VCM,被预放大器放大后的失调电压被存储在电容 C
22、0C3上(大小都为 C).C0C3电容存储的电荷分别为:|Q0=C (Av1 VOS0-VCM)Q1=-C VCMQ2=C Av2(VCM+VOS1)-VCMQ3=C (Av2 VCM-VCM)(5)其中,Av是预放大器的增益,VOS为预放大器的输入失调电压.在比较器工作阶段,开关 S0S5断开,比较器正常工作.此时,DAC上极板由GND变为输入信号,此时C0-C3电容上的电荷分别为:|Q0=C Av1(VIN+VOS0)-V0Q1=C (Av1 VIP-V1)Q2=C Av2(V1+VOS1)-V2Q3=C (Av2 V0-V3)(6)其中,V0V3分别为C0C3电容上极板电压.根据电荷守恒
23、,并考虑到开关S2S5的电荷注入效应,可得残余输入失调电压为:VOS=VOSLAv1 Av2+Q1C Av1 Av2+Q0C Av1(7)其中,Q0为开关S2、S3向电容C2、C3的注入电荷失配量,Q1为开关S4、S5向电容C4、C5的注入电荷失配量.由式(7)可以看出,二级预放大的输入等效失调电压VOS0、VOS1将被完全抵消,后级锁存器的输入等效失调电压VOSL会被除以预放大器的增益Av1 Av2,从而实现了比较器低失调电压和低噪声的设计.此外,在每一位比较完成后,预放大器输出节点短接,将预放大器输出复位,加快预放大器的响应速度.为了验证比较器是否满足低失调电压的要求,本文对比较器的失调电
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