PLC教案(总).doc

湖 南 省 技 工 学 校
理 论 教 学 教 案
教师姓名：王洪
学
科
可编程序控制器机器应用
执
行
记
录
日期

星期

检查
签字

班级

节次

课题
§3—2 可编程控制器编程基本规则
课 的
类 型
单一新课
教
学
目
的
熟悉编程的基本规则
教
学
重
点
编程的基本规则
教
学
难
点
编程的基本规则
主要
教学
方法
讲授
教
具
挂
图
课 件
教学
环节
时间
分配
1．组织教学时间
2分钟
3．讲授新课时间
75分钟
2．复习导入时间
3分钟
4．归纳小结时间
5分钟
5．作业布置时间
5分钟

教
学
后
记

教 案 纸

对比讲解与继电器控制的区别

强调输入继电器线圈不包含在内

Ⅰ：组织教学：
1、清点人数
2、集中学生注意力

Ⅱ：复习导入：
梯形图是PLC最常用的编程语言，梯形图在形式上类似于继电器控制电路，但两者在本质上有很大的区别。本课主要介绍梯形图编程的一些基本原则。

Ⅲ：讲授新课：
§3－2 可编程控制器编程基本规则
一、梯形图中的左、右母线：
梯形图中最左边的垂直线是左母线，最右边的垂直是右母线。画梯形图时每一个逻辑行必须从左母线开始，终止于右母线。但是，梯形图只是PLC形象化的一种编程方法，梯形图中的左右母线之间并不接任何电源，是一个虚拟母线。
画梯形图时应遵循以下两点：
1、左母线只能直接接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接继电器线圈。
2、右母线只能直接接各继电器的线圈，继电器的触点不能直接接触点右母线。
示例如图1所示：
二、继电器线圈和触点：
教 案 纸

与传统继电器控制线路的设计区别点

图 1
1、梯形图中所有继电器的编号，应在所选PLC软元件表所列范围之内，不能任意选用。同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上,称为双线圈输出,但是只能在步进指令编程时使用。否则容易引起误操作。
在一段程序中,同一编号继电器的触点可以多次使用，不受次数的限制。
2、梯形图中，只表示输入继电器的触点，输入继电器的线圈是不反映的。
3、梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载，只能出现相应的输出继电器线圈。
4、梯形图中，所有触点都应按从上到下、从左到右的顺序排列，并且触点只允许画在水平方向。示例如图2所示：

图 2
教 案 纸

三、合理设计梯形图：
梯形图设计时，一定要了解PLC的扫描工作方式，尽可能的简化程序，使程序简单。梯形图设计时应注意：
1、在每个逻辑行上，串联触点多的电路块应放在最上面，这样可以省略一条ORB指令。
2、在每个逻辑行上，并联触点多的电路块应放在最左边，这样可以省略ANB指令。
3、如果多个逻辑行中都具有相同控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合并在一起，共用一个控制条件，以简化梯形图。
举例：用PLC来控制三相异步电动机Y—△降压启动，如图3所示。

图 3
Ⅳ：小结：
1、掌握梯形图原则，设计程序会使指令简单；
2、掌握梯形图原则，绘制梯形图时可化简梯形图；
3、了解PLC工作方式可使梯形图更加清晰、简洁。
教 案 纸

Ⅴ：作业布置：
1、设计梯形图编程的基本原则是什么？
2、画梯形图是应注意拿些问题？
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生 产 实 习 教 学 教 案
教师姓名：王 洪
工 种
机 电
执
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日期

教 案
序 号

星期

审 查
签 名

班级

课 题
名 称
程序设计
分课题名称
PLC控制自动往返
教 学
目 的
1、通过控制任务设计控制程序来熟悉基本控制程序，提高编程能力
2、进一步熟悉基本指令的应用
3、进一步熟悉FXGP-WIN-C软件的使用
具 体
要 求
1、掌握编程的方法。
2、提高编程的能力。
实习工件
或对象
1、电脑及FXGP-WIN-C软件 2、FX2—24M主机一台 3、模拟开关板一块 4、位置开关 5、交流电动机
教学
环节
时间
分配
组织教学时间
5分钟
巡回指导时间
200分钟
简明工艺分析时间
10分钟
结束指导时间
10分钟
操作要领讲解和演示时
45分钟

教学
后记

教 案 纸

与继电器控制电路对比

I．组织教学
1、清点人数
2、实习纪律
3、安全注意事项

Ⅱ.简明工艺分析
1、任务：用PLC控制小车自动往返。
2、要求：如图1所示。

图 1

Ⅲ.操作要领讲解
1、分析控制要求：了解熟悉生产机械的工艺过程和机械的动作情况；
2、根据生产机械的工艺过程和机械的动作情况，画出强电部分控制电路图，如图2所示；
3、确定PLC的I/O点数：根据输入/输出部件确定，一般在选用PLC时，考虑留有余量。
教 案 纸

强调必要的保护

图 2 图 3
4、确定与继电器电路图的接触器、继电器等对应的梯形图中的继电器I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图，如图3所示；
5、利用编程软件设计梯形图；
6、程序录入到PLC，调试。
Ⅳ．巡回指导
1、根据任务要求设计程序、安装接线、试车。
2、学生实习操作，教师巡回指导。
3、评分检测。
Ⅴ．结束指导

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教师姓名：王 洪
工 种
机 电
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记
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日期

教 案
序 号

星期

审 查
签 名

班级

课 题
名 称
程序设计
分课题名称
PLC控制交通灯
教 学
目 的
1、进一步熟悉PLC的基本指令、时序图,如定时器、计数器指令, 并熟练应用。
2、进一步熟悉程序的设计方法。
具 体
要 求
1、掌握编程的方法。2、熟练应用、时序图,如定时器、计数器指令3、提高编程的能力。4、能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句表。
实习工件
或对象
1、电脑及FXGP-WIN-C软件 2、FX2—24M主机一台 3、模拟开关板一块
教学
环节
时间
分配
组织教学时间
5分钟
巡回指导时间
340分钟
简明工艺分析时间
45分钟
结束指导时间
15分钟
操作要领讲解和演示时
45分钟

教学
后记

教 案 纸

I．组织教学
1、清点人数
2、实习纪律
3、安全注意事项

Ⅱ.简明工艺分析
1、任务：用PLC控制十字路口交通灯的信号如图1所示。
2、要求：模拟十字路口交通灯的信号，控制车辆有次序地在东西向、南北向正常通行。要求是：
（1）红灯亮20秒，绿灯亮15秒，黄灯亮5秒（闪烁5次，间隔0.5S），完成一个循环周期为 40秒。
（2）东西方向与南北方向相对应，时序图如图2所示。
（3）连续工作10个周期后，停止工作。

图 1
教 案 纸

图 2
Ⅲ.操作要领讲解
1、根据时序图分析控制要求（事先最好实地观察交通灯的工作情况）；
2、根据控制要求和方向确定PLC的I/O点数：
输入（I）点数：启动/停止 2点
输出（O）点数：东西方向红、黄、绿灯，南北方向红、黄、绿灯，共计6点。
3、确定I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图；如图3所示。
4、设计梯形图；
5、程序录入到PLC，调试。
教 案 纸

图 3
Ⅳ．巡回指导
1、根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。
2、学生实习操作，教师巡回指导。
3、评分检测。
Ⅴ．结束指导

湖 南 省 技 工 学 校
理 论 教 学 教 案
教师姓名：王洪
学
科
可编程序控制器机器应用
执
行
记
录
日期

星期

检查
签字

班级

节次

课题
§3—1 基本指令介绍
课 的
类 型
单一新课
教
学
目
的
1、了解主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的功能
2、掌握主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的正确使用方法
教
学
重
点
MC/MCR、MPS/MRD/MPP指令的使用
教
学
难
点
MPS/MRD/MPP指令
主要
教学
方法
讲 授
教
具
挂
图
课 件
教学
环节
时间
分配
1．组织教学时间
5分钟
3．讲授新课时间
65分钟
2．复习导入时间
10分钟
4．归纳小结时间
5分钟
5．作业布置时间
5分钟

教
学
后
记

教 案 纸

Ⅰ：组织教学：
1、清点人数
2、集中学生注意力
Ⅱ：复习导入：
对于图1所示的梯形图可以用基本指令写出相应的指令语句表。但是对图2所示的梯形图则不能用已经讲过的基本指令进行编程。若写成如图2所示的指令则是错误的。因此，要正确写出图2所示的梯形图的指令语句表，则必须学习多路输出指令 。

图 1 图 2
Ⅲ：讲授新课：
§3－1 基本指令介绍（三）
多路输出指令是一个触点或触点组控制多个逻辑行的梯形图结构，多路输出指令共有两组，一组是MC/MCR指令，一组是MPS/MRD/MPP指令。现分别介绍：
一、MC/MCR指令
1、MC指令：MC指令称为“主控指令”。
教 案 纸

功能是：通过MC指令的操作元件的常开触点将左母线临时移到所需要的位置，产生一个临时左母线，形成一个主控电路块。
MC指令的操作元件由两部分组成，一部分是主控指令使用次数（N0～N7），也称主控嵌套层数，一定要从小到大按顺序使用，另一部分是具体操作元件，可以是输出继电器Y或辅助继电器M中的其中一个。一般使用辅助继电器M。但是不能使用特殊辅助继电器。
2、MCR指令：
称为“主控复位指令”。功能是取消临时左母线，即将左母线返回到原来位置，结束主控电路块。MCR指令是主控电路块的终点。
MCR指令的操作元件只有主控指令使用次数N0～N7，但是一定要与MC指令中嵌套层数一致。如果是多级嵌套，则主控返回时，一定要从大到小按顺序返回。
MC/MCR使用举例如图3所示：

图 3
教 案 纸

3、MC/MCR指令使用注意事项：
（1） MC指令的操作元件可以是输出继电器Y或辅助继电器M中的其中一个。一般使用辅助继电器M。但是不能使用特殊辅助继电器。
（2） 执行MC指令后，因左母线移到临时位置，所以，主控电路块必须用LD或LDI指令开始写指令语句表。
（3） MC指令后，必须用MCR指令使左母线有临时位置返回到原来位置。
（4）MC/MCR指令可以嵌套使用，嵌套级号是从N0～N7按顺序增加，顺序不能颠倒。最后主控返回用MCR指令时，必须按从N7～N0顺序返回，不能颠倒，最后一定是MCR N0指令。
二、MPS/MRD/MPP指令
1、MPS指令：称为“进栈指令”。功能是将触点的逻辑运算结果推入栈存储器1号单元中，存储器每个单元中原来的数据依次向下推移。
MPS指令没有操作元件。
执行一次MPS指令，完成两个动作。第一个动作是栈存储器中每个单中数据依次向下一个单元推移，腾出1号单元，这个动作称为数据下压。第二个动作是将新的逻辑运算结果存入1号单元中。
2、MRD指令：称为“读栈指令”。功能是将栈存储器中1号单元的内容读出。
MRD指令没有操作元件。
执行MRD指令时，栈存储器中每个单元中内容不发生变化，
教 案 纸

即不会使数据下压，也不会使数据上托。
3、MPP指令：称为“出栈指令”。功能是：将1号单元中结果取出，存储器其他单元的数据依次向上推移。
MPP指令没有操作元件。
执行MPP指令时，完成两个动作。第一个动作是将栈存储器中号单元中结果取出。第二个动作使将2号单元中结果移到1号单元中。这个动作称为数据上托。
MPS/MRD/MPP指令的使用如图4、图5所示。

图4 图5
4、MPS/MRD/MPP指令使用注意事项：
（1）MPS指令与MPP指令必须成对使用，缺一不可。MRD指令有时可以不用。
（2）MPS指令连续使用次数最多不能超过11次。
（3）指令MPS或MRD或MPP之后若有单个常闭触点或常开触点串联，则应用ANI或AND指令。
（4）指令MPS或MRD或MPP之后若有触点组成的电路块
教 案 纸

串联，则应该用ANB指令。
（5）指令MPS或MRD或MPP之后无触点串联，直接驱动线圈，则应用OUT指令。

Ⅳ：小结：
1、MC/MCR主控指令使用次数最多8层（N0～N7），一定要从小（大）到大（小）按顺序使用。
2、MPS指令与MPP指令必须成对使用，缺一不可。MRD指令有时可以不用。
3、MPS指令连续使用次数最多不能超过11次

Ⅴ：作业布置：
教材P66 9、10、11、12

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理 论 教 学 教 案
教师姓名：王洪
学
科
可编程序控制器机器应用
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行
记
录
日期

星期

检查
签字

班级

节次

课题
§3—1 基本指令介绍
课 的
类 型
单一新课
教
学
目
的
1、了解SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的功能
2、掌握SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的正确使用方法
教
学
重
点
SET、RST、PLS、PLF指令的正确使用方法
教
学
难
点
PLS、PLF指令
主要
教学
方法
讲 授
教
具
挂
图
课 件
教学
环节
时间
分配
1．组织教学时间
5分钟
3．讲授新课时间
65分钟
2．复习导入时间
10分钟
4．归纳小结时间
5分钟
5．作业布置时间
5分钟

教
学
后
记

教 案 纸

提问

只要RST被操作，任何情况下，操作元件复位

对比讲解

Ⅰ：组织教学：
1、清点人数
2、集中学生注意力
Ⅱ：复习导入：
1、MC/MCR指令的功能及其操作元件。使用的注意事项是什么？
2、MPS/MRD/MPP指令功能及使用的注意事项是什么？

Ⅲ：讲授新课：
§3－1 基本指令介绍（四）
一、置位与复位指令
1、置位指令（SET）：功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。
操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S。
2、复位指令（RST）：功能是：使线圈复位。
操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C。
置位指令（SET）和复位指令（RST）使用如图1所示。

图 1
教 案 纸

运行程序演示

二、脉冲微分指令：
脉冲微分指令主要用于检测输入的上升沿或下降沿，当条件满足时，产生一个很窄的脉冲信号输出。
1、PLS指令：
称为：“上升沿脉冲微分指令”。功能是：当检测到输入脉冲的上升沿时，PLS指令的操作元件Y或M的线圈得到一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。
PLS指令操作元件为：输出继电器Y、辅助继电器M，不含特殊继电器。
2、PLF指令：
称为“下降沿脉冲微分指令”。功能是：当检测到输入脉冲的下降沿时，PLF指令的操作元件Y或M的线圈得到一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。
PLF指令操作元件为：输出继电器Y、辅助继电器M，不含特殊继电器。
PLS指令和PLF指令使用如图2所示。

图 2
教 案 纸

三、空操作与结束指令
1、NOP指令：
称为“空操作指令”。功能是：在调试程序时，用来取代一些不必要的指令。
没有操作元件。
2、END指令：
称为“结束指令”。功能是：执行到END指令后，END指令后的程序不再执行。
没有操作元件。
注意：END指令不是停机指令，而是执行用户程序的一个周期结束。

Ⅳ：小结：
1、SET/RST操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算定时器T、计数器C。
2、PLS/PLF指令的操作元件是：输出继电器Y、辅助继电器M，不含特殊继电器。
3、执行到END指令后，END指令后的程序不再执行。END指令不是停机指令，而是执行用户程序的一个周期结束。

Ⅴ：作业布置：
1、一段完整程序，最后如果没有END指令，会产生什么结果？
2、教材P67 13、14
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教师姓名：王 洪
工 种
机 电
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日期

教 案
序 号

星期

审 查
签 名

班级

课 题
名 称
程序设计
分课题名称
PLC控制舞台艺术灯饰
教 学
目 的
1、进一步熟悉PLC的基本指令、时序图,如定时器、计数器指令, 并熟练应用。
2、进一步熟悉程序的设计方法。
具 体
要 求
1、掌握编程的方法。2、熟练应用、时序图,如定时器、计数器指令3、提高编程的能力。4、能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句表。
实习工件
或对象
1、电脑及FXGP-WIN-C软件 2、FX2—24M主机一台 3、模拟开关板一块
教学
环节
时间
分配
组织教学时间
5分钟
巡回指导时间
250分钟
简明工艺分析时间
45分钟
结束指导时间
15分钟
操作要领讲解和演示时
45分钟

教学
后记

教 案 纸

I．组织教学
1、清点人数
2、实习纪律
3、安全注意事项

Ⅱ.简明工艺分析
1、任务：用PLC控制舞台艺术灯饰
2、要求：我们平时看到五光十色的舞台灯光,可以用PLC来控制。如图1所示的舞台灯饰，共有7道灯，上方4道呈拱形，下方3道呈阶梯形。

图 1
教 案 纸

要求1～7 号灯闪亮的时序如图2所示：

图 2
3、分析：7号灯一亮一灭交替进行，间隔时间为5S；6、5、4号3道灯由内到外依次点亮，间隔时间为10S；3、2、1号阶梯灯由上至下依次点亮，间隔时间为10S，再全灭；整个过程需要60秒，循环往复。
Ⅲ.操作要领讲解
1、根据时序图分析控制要求；
2、根据控制要求和面板确定PLC的I/O点数；
3、确定I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图，如图3所示；
4、设计梯形图；
5、写出指令语句表。
教 案 纸

6、程序录入到PLC，调试。

图 3
Ⅳ．巡回指导
1、根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。
2、学生实习操作，教师巡回指导。
3、评分检测。
Ⅴ．结束指导

湖 南 省 技 工 学 校
生 产 实 习 教 学 教 案
教师姓名：王 洪
工 种
机 电
执
行
记
录
日期

教 案
序 号

星期

审 查
签 名

班级

课 题
名 称
程序设计
分课题名称
PLC控制汽车自动清洗装置
教 学
目 的
1、进一步熟悉PLC的基本指令，并熟练应用。
2、进一步熟悉程序的设计方法。
具 体
要 求
1、掌握编程的方法。2、熟练应用基本指令3、提高编程的能力。4、能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句表。
实习工件
或对象
1、电脑及FXGP-WIN-C软件 2、FX2—24M主机一台 3、模拟开关板一块
教学
环节
时间
分配
组织教学时间
5分钟
巡回指导时间
300分钟
简明工艺分析时间
20分钟
结束指导时间
15分钟
操作要领讲解和演示时
20分钟

教学
后记

教 案 纸

I．组织教学
1、清点人数
2、实习纪律
3、安全注意事项

Ⅱ.简明工艺分析
1、任务：用PLC控制汽车自动清洗装置
2、要求：根据图1所示流程图进行工作。

图 1
教 案 纸

3、分析：
（1）车辆进入到位由光电开关检测；
（2）检测到位后，根据工艺流程自动启动相应的部件；
（3）清洗是否完毕由光电开关检测；
（4）启动/关闭电源人工控制。

Ⅲ.操作要领讲解
1、根据工艺流程图分析控制要求；
2、根据控制要求和面板确定PLC的I/O点数；
（1）输入点数：设备考虑总启动/ 停止、检测车辆到位、检测车辆离开（清洗完毕），共计4点。
（2）输出点数：控制机组、刷子、水阀共计3点。
3、确定I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图，如图2所示；

图 2
4、设计梯形图；
5、写出指令语句表。
教 案 纸

6、程序录入到PLC，调试。

Ⅳ．巡回指导
1、根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。
2、学生实习操作，教师巡回指导。
3、评分检测。
Ⅴ．结束指导

湖 南 省 技 工 学 校
生 产 实 习 教 学 教 案
教师姓名：王 洪
工 种
机 电
执
行
记
录
日期

教 案
序 号

星期

审 查
签 名

班级

课 题
名 称
程序设计
分课题名称
PLC控制全自动洗衣机
教 学
目 的
1、进一步熟悉PLC的基本指令，并熟练应用。
2、进一步熟悉程序的设计方法。
具 体
要 求
1、掌握编程的方法。2、熟练应用基本指令3、提高编程的能力。4、能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句表。
实习工件
或对象
1、电脑及FXGP-WIN-C软件 2、FX2—24M主机一台 3、模拟开关板一块
教学
环节
时间
分配
组织教学时间
5分钟
巡回指导时间
300分钟
简明工艺分析时间
20分钟
结束指导时间
15分钟
操作要领讲解和演示时
20分钟

教学
后记

教 案 纸

I．组织教学
1、清点人数
2、实习纪律
3、安全注意事项
Ⅱ.简明工艺分析
1、任务：用PLC控制全自动洗衣机
2、要求：
（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水位，关水；
（2） 2秒后开始洗涤；
（3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；
（4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；
（5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍；
（6） 清洗完成，报警3秒并自动停机；
（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；
Ⅲ.操作要领讲解
1、分析控制要求，自动工作流程图如图1所示；
2、根据控制要求和面板确定PLC的I/O点数；
（1）输入：
启动、停止、低水位检测 、 高水位检测、 中水位检测、
教 案 纸

手动排水、手动脱水 、排空检测，安全开关共计9个点。
（2）输出：
进水阀、正转、反转、排水阀、脱水、报警，共计6个点。

图 1
教 案 纸

3、确定I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图，如图2所示；

图 2
Ⅳ．巡回指导
1、根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。
2、学生实习操作，教师巡回指导。
3、评分检测。
Ⅴ．结束指导

湖 南 省 技 工 学 校
理 论 教 学 教 案
教师姓名：王洪
学
科
可编程序控制器机器应用
执
行
记
录
日期

星期

检查
签字

班级

节次

课题
§4—1 顺序控制及状态流程图
课 的
类 型
单一新课
教
学
目
的
了解顺序控制指令及在状态流程图
教
学
重
点
状态流程图
教
学
难
点
状态流程图
主要
教学
方法
讲授
教
具
挂
图
课 件
教学
环节
时间
分配
1．组织教学时间
2分钟
3．讲授新课时间
70分钟
2．复习导入时间
10分钟
4．归纳小结时间
3分钟
5．作业布置时间
5分钟

教
学
后
记

教 案 纸

复习提问

Ⅰ：组织教学：
1、清点人数
2、集中学生注意力

Ⅱ：复习导入：
FX系列PLC除了20条基本指令外，还有两条功能很强的步进顺控指令，简称步进指令。
采用步进指令编程，方法简单，规律性较强，初学者容易掌握，利用步进指令可以编写出较复杂的控制程序。
状态继电器S0～S899共900个点，其中S0～S9为初始状态的专用继电器，S10～S19作为回零状态的专用继电器，S20～S899为一般通用的状态继电器，可以按顺序连续使用。
Ⅲ：讲授新课：
§4－1 顺序控制及状态流程图
一、顺序控制简介：
所谓顺序控制，就是按照生产工艺所需要的动作规律，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有次序地进行操作。
例：三相异步电动机Y—Δ降压启动控制。可以看着是简单的顺序控制过程，其控制流程图如图1所示。
在Y-△降压启动控制过程中：
输入信号：启动 SB1 停止 SB2
输出信号：KM1、KMY、KM△
教 案 纸
分步骤详细分解，并与Y—Δ降压启动继电控制原理图对比讲解。

每个方框表示一步

图 1 图 2
分析可知顺序控制具有以下特点：
1、每个工步（或状态）都应分配一个控制元件，确保顺序控制正常进行。
2、每个工步（或状态）都具有驱动能力，能使该工步的输出执行机构动作。
3、每个工步（或状态）在转换条件满足时，都会转移到下一个工步，而旧工步自动复位。
顺序控制的动作流程图是画状态流程图的基础，对动作流程图的了解，有助于理解状态的流程图。
二、状态流程图：
在状态流程图中，一个完整的状态必须包括：
教 案 纸

1、该状态的控制元件；
2、该状态所驱动的负载（Y、M、T、C）；
3、向下一个状态转移的条件，它可以是单个常开触点或常闭触点，也可以是各类继电器触点的逻辑组合；
4、明确转移方向。
图2是一个完整的三相异步电动机的Y—Δ降压启动控制状态流程图。初始状态是状态转移的起始“位置”，也是准备阶段。一个完整的状态流程图必须要设置初始状态。图2中的S0为初始状态，用双线框表示。
在状态流程图中，一段延时也看成一个状态，例如图2中S22状态，是延时10s的动作。
例：某组合机床的液压动力滑台的工作循环如图3（a）所示，电磁阀动作如表1所示。
表1

YV1
YV2
YV3
YV4
快进
＋
－
＋
－
一次快进
＋
－
－
－
二次快进
＋
－
－
＋
长挡铁停留
＋
－
－
＋
快退
－
＋
－
－
停止
－
－
－
－
解：
1、分配PLC的I/O点，及接线图如图3（b）所示；
2、分析控制过程；
教 案 纸

图 3
3、分配状态控制元件；
4、确定每一个状态的转移条件；
5、将所有转移条件设置清楚后，画出完整的状态流程图。如图3（c）所示；
Ⅳ：小结：
利用步进状态流程图设计程序更简单。步进顺序控制指令编程提高效率。调试、修改程序方便。
Ⅴ：作业布置：
1、什么叫状态流程图？它如何描述顺序控制的工艺流程？
2、状态流程图中，每个状态包含几个方面，有哪几个方面是必须具备的？
湖 南 省 技 工 学 校
理 论 教 学 教 案
教师姓名：王洪
学
科
可编程序控制器机器应用
执
行
记
录
日期

星期

检查
签字

班级

节次

课题
§4—2 步进顺控指令及其编程方法
课 的
类 型
单一新课
教
学
目
的
1、了解步进指令的功能
2、掌握步进指令的使用
教
学
重
点
步进指令的使用
教
学
难
点
步进指令的使用
主要
教学
方法
讲授
教
具
挂
图
课 件
教学
环节
时间
分配
1．组织教学时间
2分钟
3．讲授新课时间
75分钟
2．复习导入时间
5分钟
4．归纳小结时间
3分钟
5．作业布置时间
5分钟

教
学
后
记

教 案 纸

Ⅰ：组织教学：
1、清点人数
2、集中学生注意力

Ⅱ：复习导入：
每一个状态都有一个控制元件来控制状态是否动作，保证在顺序控制过程中，任意时刻只能处于在一个状态。

Ⅲ：讲授新课：
§4－2 步进顺控指令及编程方法（一）
FX系列PLC中采用状态继电器作为控制元件，状态继电器是利用其常开触点来控制状态是否动作的，因此，该常开触点的作用不同于普通常开触点。控制某一个状态的常开触点称为步进接点，在梯形图中用图1所示的符号表示。
步进接点的闭合是利用SET指令将
状态继电器置位。此时顺序控制就进入该步进接点所控制的状态。当条件满足时，利用SET指令将下一个状态的控制元件置
位后，上一个状态的继电器自动复位，而不 图 1
必采用指令复位。其状态流程图中的某一状态，如果用梯形图表示，如图2所示。
一、步进指令：步进指令共有两条：STL指令和RET指令。
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分步骤详细分解，并与Y—Δ降压启动继电控制原理图对比讲解。

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