柔性直流输电基本控制原理.ppt
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1、超高压输电公司超高压输电公司学习时长:学习时长:6060分钟分钟制作时间:制作时间:20152015年年3 3月月0404日日对应培训规范课程单元:对应培训规范课程单元:请输入对应课程单元名称请输入对应课程单元名称对应培训规范课程编码:对应培训规范课程编码:请输入课程单元对应编码请输入课程单元对应编码柔性直流输电系统的基柔性直流输电系统的基本控制原理本控制原理2024/5/21 周二1超高压输电公司超高压输电公司.课程内容目录课程内容目录 abcabc坐标系下坐标系下MMCMMC的数学模型的数学模型 坐标系的变换坐标系的变换3 3dqdq坐标系下的数学模型坐标系下的数学模型2 21 14 4
2、瞬时无功理论瞬时无功理论5 5 鲁西站单元控制鲁西站单元控制2024/5/21 周二2超高压输电公司超高压输电公司.下臂电流下臂电流 交流侧电流交流侧电流直流侧电流直流侧电流直流侧电压直流侧电压Ud上上桥桥臂臂下下桥桥臂臂桥臂电桥臂电抗器抗器直流侧虚拟中点直流侧虚拟中点上桥臂电流上桥臂电流 MMC换流器控制策略换流器控制策略2024/5/21 周二3超高压输电公司超高压输电公司.MMC换流器控制策略换流器控制策略2024/5/21 周二4超高压输电公司超高压输电公司.MMC换流器控制策略换流器控制策略2024/5/21 周二5超高压输电公司超高压输电公司.MMC换流器控制策略换流器控制策略+2
3、024/5/21 周二6超高压输电公司超高压输电公司.MMC换流器控制策略换流器控制策略2024/5/21 周二7超高压输电公司超高压输电公司.MMC换流器控制策略换流器控制策略 MMC 在三相abc 坐标系下,通过控制换流器的三相输出电压,即可以实现换流器三相输出电流的控制,从而实现有功/无功功率控制。在三相a,b,c 坐标系下的各个电气量均为时变交流量,并且不利于直观的得到有功分量或者无功分量。需要进行坐标系的转换。2024/5/21 周二8超高压输电公司超高压输电公司.MMC换流器控制策略换流器控制策略 0坐标系是一个两相坐标系,其中轴与a相绕组轴线重合,轴超前轴90电角,0序则是一个孤
4、立的系统。abc/0坐标变换2024/5/21 周二9超高压输电公司超高压输电公司.MMC换流器控制策略换流器控制策略abc/0坐标变换2024/5/21 周二10超高压输电公司超高压输电公司.MMC换流器控制策略换流器控制策略abc/0坐标变换2024/5/21 周二11超高压输电公司超高压输电公司.MMC换流器控制策略换流器控制策略0/dq0坐标变换2024/5/21 周二12超高压输电公司超高压输电公司.MMC换流器控制策略换流器控制策略abc/dq0坐标变换2024/5/21 周二13超高压输电公司超高压输电公司.MMC换流器控制策略换流器控制策略三相三相abcabc坐标下数学模型坐标
5、下数学模型2024/5/21 周二14超高压输电公司超高压输电公司.MMC换流器控制策略换流器控制策略拉普拉斯变换abc坐标系变dq坐标系2024/5/21 周二15超高压输电公司超高压输电公司.MMC换流器控制策略换流器控制策略dqdq坐标系下的数学模型坐标系下的数学模型d轴和q轴电流是相互耦合的2024/5/21 周二162024/5/21 周二17超高压输电公司超高压输电公司.MMC换流器控制策略换流器控制策略dqdq坐标系下的数学模型坐标系下的数学模型V1V2反馈线性化状态量id、iq和输入量u1、u2之间变成了线性解耦的关系。2024/5/21 周二18超高压输电公司超高压输电公司.
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