加工中心最详细讲解编程操作实例.doc

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胡雪飞制作

2010年3月16日星期二
坐标系
在数控加工程序编程中，需要确定运动坐标值控制符的名称及方向，为了简化程序编制及保证具有互换性，国际上已统一了ISO标准坐标系，该标准规定该坐标系统是一个右手笛卡尔坐标系统

1、 不论机床在加工中是刀具移动还是被加工工件移动都一律规定被加工物静止不动而刀具在动

2、 Z轴的确定：传递切削力的轴为Z轴

3、 机械坐标系：以机床原点为坐标原点建立坐标系

4、 机床原点（机床零点）：机床上的一个用作加工基准的特定点

5、 工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立的坐标系。使用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系

6、 工件原点：
（1）、位置是人为设定的，由编程人员在编制程序时根据工件的特点选定的，所以也称为编程原点。
（2）、工件原点应选在零件图纸的基准上，对于对称图形，可设在对称中心上，一般零件，可设在工件轮廓的某一角上，便于坐标值的计算，对于Z方向的原点，一般选在工件表面，并选在精度较高的表面。

G指令概述

（1） 坐标：以刀尖移动方向判断X、Y、Z、B的正负

+Y
+X
(上)Z+
+X
B+

(2) 坐标系设定：
+X
+Y
机械原点
程式原点
工件
将X Y之数值输入
G54 #41 X——中
#42 Y——
#43 Z0
#44 B——

（3） G90：绝对值编程（以程序原点为基准编程）

(4) G91：增量值编程（以前一点为基准编程）

（5）B轴：G90往+方向旋转（或参数设定往较近方向旋转）
G91以指令+、-旋转

(6) GOO 快速定位
其定义速度由参数设定，如下图
（X，Y，Z）

指令格式：GOO X_ Y_ Z_;
例如要定位到下刀点：

G00 X100 Y100 Z100;
（7） G01 直线插补
刀具以给定进给率从一点移动到另一点

指令方式：
G01 X_Y_Z_F_; F：进给率，单位mm/min （X，Y，Z）

例如：G01 X100. Y100. F100;

对下图所示图形分别用G91和G90编程

注：（）内之坐标可以省略 G90/G91指令在程式中可以交互使用
G00 G90 X_Y_;
G91 X_Y_;

（I）G40 G80; (II)G40 G80;
G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13; G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13;
G01 X20 Y10 F60; G01 G91 X20 Y10 F 60
X70. (Y10.); X50. (Y0);
(X70.) Y25.; (X0) Y15.;
X20 Y45; X-50 Y20;
(X20) Y10; (X0) Y-35;
G00 X0 Y0; G00 X-20 Y-10;
M30; G90;
M30;

（8）G02：圆弧切削（顺时针）

使用R（一般）
G02 X____Y____R____ F____ ;

圆弧的顺逆方向是沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，以判断其顺逆方向。

（9）G03：圆弧切削（逆时针）
使用R（一般）
G03 X____Y____R____ F____

X_ Y_:圆弧的终点坐标

F：切削进给率

R：半径 （+）<180度
(-) >180度

使用I,J：（全圆）

G02(X_Y_)I_(J_)F_;
G03

I,J:起点指向圆心

（圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得I,J
值）
如对右图全圆编程

使用格式：

如：G01 X50.Y0 F40
G02 I-50

G04 进给暂停
指令方式：G04 X_或G04 P_
X是暂停时间 单位：秒
P是暂停时间 单位：1/1000秒 数值不用小数点
（10）G19：YZ平面选择

（11）G18：ZX平面选择

（12）G17：XY平面选择
（决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面）

（13） G28：机械原点复归（开机后手动原点复归即可）

G91 G28 X0 Y0 Z0; 归原点后灯号亮起

(14) G30：第二原点复归（换刀点）
G91 G30 X0 Y0 Z0； 归第二原点后灯闪烁

（15）G43：刀长补正

G43 Z_ H_ ;

H：补正号码
Z：指令刀具距基准面高度
G43 Z3.0 H1;

刀具半径补偿的作用：
1、当用圆头刀具加工时，只需按零件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程，大大简化了程序编制。
2、通过刀具半径补偿功能，可以很方便留出加工余量，很方便地实现先粗后精的加工。
3、可以补偿由于刀具磨损等因素造成的误差，提高零件的加工精度。
（16）G41：（刀具）半径左补正
沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧
（17）G42：（刀具）半径右补正
沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧

刀具 刀具

工件 工件

左补偿 右补偿
（18）G40：（刀具）半径补正取消
取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标

X Y为刀具运动的坐标值
D：补正号码
轮廓加工完成之后，必须用G40取消刀具补偿，否则会继续对以后的刀具加工轨迹产生影响

对下图零件分别用G41 、G42编程（不考虑Z轴方向）

用G41：
G40 G80 取消指令
G90 G54 G00 X0 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点
S600 M13 主轴正转切削液开转速600r/min
G01 G41 X80 Y50 D01 F50 加左刀补铣外圆轮廓
Y130
X200
G03 X230 Y100 R30
G01 Y80
G02 X200 Y50 R30
G01 X170
Y90
X130
Y50
X80
G00 G40 X0 Y0
M30

用G42：
G40 G80 取消指令
G90 G54 G00 X0 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点
S600 M13 主轴正转冷却液开转速600r/min
G01 G42 X80 Y50 D01 F50 加右刀补铣外轮廓
X130
Y90
X170
Y50
X200
G03 X230 Y80 R30
G01 Y100
G02 X200 Y130 R30
G01 X80
Y50
G00 G40 X0 Y0 取消刀具补偿
M30 程序结束

II、G43：刀长补正

G43 Z_ H_ ;

H：补正号码
Z：指令刀具距基准面高度
G43 Z3.0 H1;

由于所选用的刀具长度不同，所以，每次换刀后，刀具走Z方向时，需对刀具进行长度补偿，如上图所示：

G43：正偏置，即刀具在+Z方向进行补偿
G44：负偏置，即刀具在-Z方向进行补偿
G49：刀长补偿取消

刀具长度补偿格式：

Z：刀具在Z方向运动的坐标值
H：刀具补偿号码，所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中存贮（加工前要输入数控系统）

（19）G54：选择第一工件坐标系

（20）G55：选择第二工件坐标系

(21)G56：选择第三工件坐标系

(22)G57：选择第四工件坐标系

(23)G58：选择第五工件坐标系

（24）G59：选择第六工件坐标系

将X1、Y1～X6、Y6之机械坐标，分别输入G54～G56之X__、Y__中。

·

(25)固定循环： G73——G89
固定循环由以下所示六个动作顺序组成：

动作1-----------X及Y轴定位，快速
动作2-----------快速移动至R点
动作3-----------切削
动作4-----------孔底位置的动作
动作5-----------逃离至R点
动作6-----------快速移动至起始点

固定循环切削复归动作循环
G98：回到参考点
G99：回到参考点R点

G80：固定循环取消
固定循环（G73、G74、G76、G81至G89）取消，取消以后执行通常动作，其他钻孔资料也取消。

钻孔循环
（1）G73（高速啄式深孔钻循环）

逃离量d是用机床参数设定的。因为Z轴方向间歇进给，在钻深孔时设定很小的逃离量并排屑容易，执行高效率加工。逃离是一快速进给率直线，一般设d=0.3mm。
指令方式：
G73 X_Y_Z_R_Q_F_
X_Y_：加工孔在XY平面上的位置坐标
Z_：钻孔深度

R_：循环起点

Q_：每次切入量

F_：切削进给率

对右图所示零件用G73钻孔
O0001
G40 G80 取消指令
G00 G90 G54 X20 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X20.Y0点
G43 Z10 H01 M13 S600 长度补偿到Z10高度，主轴正转600r/min冷却液开
G99 G73 Z-55 R5.0 Q10 F60 G73高速啄式钻孔循环结束返回R点平面
X40
G00 G80 Z50 取消钻孔循环快速移动到Z50高度
M30 程序结束

（二）、G81（普通钻孔循环）

指令方式：G81 X_ Y_Z_R_F_
X_Y_: 孔在XY平面上的位置坐标
Z_： 钻孔深度
R_： 循环起点
F_： 切削进给率

例题：对如图所示零件钻孔
O0001
G40 G80 取消指令
G00 G90 G54 X-80 Y-100 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X-80Y-100点
G43 Z10 H01 M13 S800 长度补正到Z10高度，主轴正转800r/min冷却液开
G99 G81 Z-13 R5 F80 G81钻孔循环，结束返回R点平面
X-260
Y-250
X-80
G00 G80 Z50 取消钻孔循环快速移动到Z50高度
M30 程序结束

G82（钻孔循环）

与G81相同。在孔底位置执行暂停（用p码指定）及主轴上升。在孔底位置执行暂停改善盲孔的孔底精度
指令格式：G82 X_Y_Z_R_P_F_
X_Y_：孔在XY平面上的位置坐标

Z_: 钻孔深度

R_： 循环起点

P_： 至加工深度时进给停顿时间 单位：1/1000秒

例题：对下图所示的零件编程
O0001
G40 G80 取消指令
G00 G90 G54 X30 Y20 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X-80Y-100点
G43 Z10 H01 M13 S600 长度补正到Z10高度，主轴正转600r/min冷却液开
G99 G82 Z-5 R5 P1000 F60 G82钻孔循环，结束返回R点平面
X70
G00 G80 Z100 取消钻孔循环快速移动到Z100高度
M30 程序结束

G83 啄式钻孔循环

G83 G98 G83 G99

指令方式：G83 X_Y_Z_Q_R_F_;
以上指令指定啄式钻孔循环，Q是每次切削量，用增量值表示，在第二次切入执行时，在执行切入前dmm（或inch）的位置，快速进给转换成切削进给，指定的Q值一定是正值，如果指令是负值则负号无效，d值用机床参数设定。
X_Y_：孔在XY平面上的坐标
Z_ ： 钻孔的深度
Q_： 每次切入量
R_ ： 循环起点
F_ ： 切削进给率

对
右
图
零
件
钻
孔

O0001
G40 G80 取消指令
G00 G90 G54 X45.0 Y45.0 绝对值编程快速移动到G54坐标X45. Y45.位置
G43 Z50. H01 M13 S800 长度补正到Z50.高度，主轴正转800r/min冷却液开
Z5.0 移动到工件上方Z5.0位置
G99 G83 Z-20 R5.0 Q10 F80 G83啄式钻孔循环结束后返回R点平面
X-45.0
Y-45.0
X45.0
G80 G00 Z50 取消钻孔循环快速移动到Z50高度
M30 程序结束

G85 铰孔循环

与G84相同，但是在孔底位置不逆转，
指令方式：G85 X_Y_Z_R_F_
X_Y_：孔在XY平面上的坐标
Z_ ： 孔的深度
R_： 循环起点
F_： 切削进给率
对
右
图
零
件
铰
孔

O0001
G80 G40 取消指令
G00 G90 G54 X50 Y0 绝对值编程快速移动到G54坐标X50Y0位置
G43 Z50 H01 M13 S100 长度补正到Z50高度主轴正转100r/min切削液开
G99 G85 Z-22 R5 F100 G85铰孔循环结束返回R点平面
X-50
G80 G00 Z80 结束循环快速移动到Z80位置
G30 程序结束

G89（平底铰孔循环）

与G85相同，只是在孔底位置执行暂停
指令方式：G85 X_Y_Z_R_P_F_
X_Y_：孔在XY平面的位置坐标
Z_： 铰孔深度
R_： 循环起点
P_： 铰孔到达Z点后暂停时间 单位1/1000秒

对
右
图
零
件
铰
孔

O0001

G80 G40 取消指令

G00 G90 G54 X60 Y40 绝对值编程快速移动到G54坐标X60Y40位置

G43 Z10 H01 M13 S100 长度补正到Z10位置主轴正转100r/min切削液开

G99 G89 Z-15 R5 P3000 F30 G89铰孔循环结束后返回R点平面

X150

G80 G00 Z50 取消铰孔循环快速移动到Z50位置

M30 程序结束

G86粗镗孔循环

与G81相同，但是在孔底位置主轴停止，并以快速进给率逃离。次指令一般用于粗镗孔
指令方式：G86 X_Y_Z_R_F_
X_Y_ 孔在XY平面上的坐标
Z_ 切削深度
R_ 循环起点
F_ 切削进给率

对
右
图
零
件
镗
孔
O0001
G80 G40 取消指令
G00 G90 G54 X75 Y-80 绝对值编程快速移动到X75Y-80位置
G43 Z10 H01 M13 S500 长度补正到Z10高度主轴正转500r/min切削液开
G98 G86 Z-52 R5 F80 G86镗孔循环结束后返回初始平面
X200 Y-50
X370
G80 G00 Z50 取消镗孔循环快速移动到Z50位置
M30 程序结束

G76（精镗孔循环）

指令方式：G76 X_Y_Z_R_Q_F_
X_Y_ 孔在XY平面上的位置坐标
Z_ 镗孔深度
R_ 循环起点
Q_ 偏移量，表示主轴停止时，主轴先定位角度，刀尖做微量偏移的值。因为主轴在孔底位置执行定位停止，主轴向切削方向的反方向平移后逃离。
F_ 切削进给率
注：平移量用Q指定，

Q值一定是正值。如果

指定负值则负号无效，

平移方向可用参数设定

，故装精镗刀时需先主
轴定位。

O0001
G80 G40 切削指令
G00 G90 G54 X30 Y25 绝对值编程快速移动到G54坐标X30Y25点
G43 Z10 H01 M13 S2000 长度补正到Z10高度，主轴正转2000r/min冷却液开
G98 G77 Z-15 R5 Q0.1 F100 G76镗孔循环，结束返回初始平面
X50
G00 G80 Z50 切削镗孔循环快速移动到Z50高度
M30 程序结束

G87 反镗孔循环

刀具沿XY轴定位后，主轴停止在定位，主轴向刀具方向平移及以快速进给率在孔底定位（R点），在这个位置，刀具只对平移量返回，主轴正转。在Z轴的正方向到Z点执行加工。在这个位置，主轴再次停止在定位，及向刀具反方向平移，刀具从孔退出。刀具复归原位置后，只对偏移量返回，主轴正转，刀具依照下一个单节指令动，偏移量与方向与G76相同，（方向设定在G76与G87相同）。

指令方式：G87 X_Y_Z_R_Q_F_
X_Y_ 孔在XY平面上的位置
Z_ 镗孔深度
R_ 循环起点
Q_ 偏移量
F_ 切削进给率

例题

O0001
G40 G80 取消指令
G00 G90 G54 X60 Y100 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X60Y100位置
G43 Z50 H01 M13 S1000 长度补正到Z50高度主轴正转1000r/min切削液开
Z5.0 移动到工件上方位置
G98 G87 Z-30 R-70 Q1.2 F60 G87反镗孔循环结束后返回初始平面
X180
G80 G00 Z50 取消反镗孔循环快速移动到Z50位置
G30 程序结束
G74（攻左牙循环）

在孔底位置主轴逆转执行攻左牙，攻左牙时用左牙丝锥，且主轴先反转，
注：在G74指定攻左牙时，进给率调整无效，即使使用进给暂停，循环在复归动作结束之前不会停止。

指令方式：G74 X_Y_Z_R_F_
X_Y_ 螺纹孔在XY平面上的位置坐标
Z_ 攻牙深度
R_ 循环起点
F_ 切削进给率

F= 转速（n）×螺距（p），FANUCA系统用此公式，且需用刚性攻牙M29 S_。
F=螺距（p），三菱用此公式。无需用刚性攻牙M29 S_.

例题：
（左旋螺纹）

O0001
G40 G80 取消指令
G00 G90 G54 X30 Y25 绝对值编程快速移动到G54坐标X30Y25位置
G43 Z10 H01 M14 S200 长度补正到Z10位置，主轴反转200r/min切削液开
M29 S200 刚性攻牙
G98 G74 Z-15 R5 F250 攻左牙循环
X50
G80 G00 Z50 取消攻牙循环快速移动Z50高度
M30 程序结束

G84 （攻右牙循环）

在孔底位置主轴正转，执行攻牙循环，
注：在G84指定的攻牙循环中，进给率调整无效，即使使用进给暂停，循环在复归动作结束之前不会停止。
指令格式：G84 X_Y_Z_R_F_
X_Y_ 螺纹孔在XY平面上的位置坐标
Z_ 螺纹深度
R_ 循环起点
F_ 切削进给率
F= 转速（n）×螺距（p），FANUCA系统用此公式，且需用刚性攻牙M29 S_。
F=螺距（p），三菱用此公式。无需用刚性攻牙M29 S_.

例题：
（右旋螺纹）

O0001
G40 G80 取消指令
G00 G90 G54 X30 Y25 绝对值编程快速移动到G54坐标X30Y25位置
G43 Z25 H01 M13 S200 长度补正到Z25位置，主轴正转200r/min切削液开
M29 S200 刚性攻牙
G98 G84 Z-10 R5 F300 攻右牙循环
X70
G80 G00 Z50 取消攻牙循环快速移动到Z50高度
M30 程序结束

第四轴编程
第四轴，即B轴是旋转轴，它的设置与XYZ轴相似，也有机械原点，编程亦与XYZ轴编程相似。
指令格式：
M26 放松第四轴
G00 B_ 快速转动B角度
M25 夹紧第四轴
或
M26 放松第四轴
G01 B_ F_ 以F的切削速率旋转第四轴B的角度
其中B：旋转角度，它亦有G90和G91之分，用G90则B轴正方向旋转（或参数设定往较近方向旋转），如用G91则B轴依指令向正负方向旋转。

F：切削进给率，单位mm/min
在B轴旋转之前，先用M26放松第四轴，如在加工中第四轴不需要旋转，则用M25将第四轴夹紧。

子程式编程
当一个程式包含一些固定的顺序或经常重复的形式时，这些形式或顺序可以写成副程式，用以简化程式制作，副程式可以在自动模式下呼出，副程式可以呼叫另一个副程式。（如图所示）

指令格式：
三菱： M98 H_ L_（同一程式内）
M98 P_ L_（不同程式）
H:呼叫顺序号码
P:呼叫副程式号码
L：呼叫次数

FANUC M98 P_________ ____________

子程序被 子程序号码
调用次数

注：副程式用M99结束

例题：要编一个在X方向每走10mm停留5s，循环15次的程序，如下：

主程序（以三菱系统为例）
O0001
G40 G80 消指令
G00 G90 G54 X_Y_Z_ 绝对值编程快速移动到G54坐标点
M98 P1000 L15 调用O1000程序，循环15次
M30 程序结束

子程序
O1000
G01 G91 X100 F100
G04 X5
M99

利用主程序加工四个凸台
零件上有四个形状，尺寸相同的凸台。台高3mm，精加工外轮廓，试用子程序编程

O0001
G40 G80 取消指令
G90 G00 G54 X0 Y0 绝对值编程快速移动到G54坐标X0Y0位置
G43 Z10 H01 M13 S800 长度补正Z10位置主轴正转800r/min切削液开
M98 P20200 调用子程序O200号程序2次
G90 G00 X0 Y50 绝对坐标快速移动到X0Y50点
M98 P20200 调用子程序O200号程序2次
G90 G00 Z100 绝对坐标快速移动到Z100高度
M30 程序结束

O200
G91 G01 Z-13 F100 相对指标编程
G41 X30 Y10 D01 加左刀补铣轮廓
Y35
X50
Y-30
X-55
G00 Z10 速移动到Z10高度
G40 X45 Y-15
M99 子程序结束返回主程序

特殊指令编程
（1）极坐标编程
G16 极坐标建立
G15 极坐标取消
指令格式：G16 X_Y_
X：极径
Y：极角
注：极坐标法必须以程序原点为中心，作半径与角度的表示
O0001
G40 G80 取消指令
G90 G54 G16 G00 X100 Y0 绝对值编程快速移动到G54坐标X0Y0位置
G43 Z20 H01 M13 S1000 长度补正Z10位置主轴正转800r/min切削液开
G99 G81 R3 Z-13 F100 钻孔循环
Y45 极角45度的点钻孔
Y90 极角90度的点钻孔
Y135
Y180
Y225
Y270
Y315
G80 G15 Z100 循环取消回到Z100的位置
M30 程序结束

使用增量写法：
O0001
G40 G80
G90 G54 G16 G00 X100 Y0
M13 S1000
G43 Z20 H01
G99 G81 R3 Z-13 F100
G91 Y45 K7 以极角45的增量循环七次
G80 G15 Z100
M30
旋转坐标编程
G68 坐标旋转
格式：G68 X_Y_R_
XY为旋转坐标，R为旋转角度
G69 指令取消

O0001
G40 G80 G29
G00 G90 G54 X0 Y0
G43 Z1 H1 M13 S1000
G68 X0 Y0 R0 M98 P2 坐标旋转0度调用子程序O0002
G68 X0 Y0 R45 M98 P2 坐标旋转45度调用子程序O0002
M30

O0002
G00 G90 X0 Y0 Y0
G01 Z-100 F100 X50
G01 G41 X50 D01 F100 G00 G40 G69 X0 Y0
X100 Y40 Z20
M99

螺旋坐标编程
第一指令格式

第二种指令格式

X，Y：终点坐标
R： 圆弧半径
Z： 切削深度
F： 切削速度
I，J是圆弧圆心现对于圆弧起点的矢量（矢量方向指向圆心）在XY坐标上的分量，即圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标即可
任意角度倒角/拐角圆弧
说明：
倒角和拐角圆弧过渡程序段可以自由地插入在下面的程序段之间
1， 在直线插补和直线插补程序段之间
2， 在直线插补和圆弧插补程序段之间
3， 在圆弧插补和圆弧插补程序段之间
指令格式：
C_ 倒角
R_ 拐角圆弧过渡
上面的指令加在直线插补G01或圆弧插补G02或G03程序段的末尾时加工中自动在拐角处加上倒角或过度圆弧倒角和拐角圆弧过渡的程序段可连续地指定。倒角的话实际存在的拐角点。
拐角圆弧过渡：在R之后直到拐角圆弧的半径

N001 G00 G54 G90 X0 Y0 S1000 M3;
G43 H01 Z-5
N002 G00 G42 X10.0 Y10.0 D01
N003 G01 X50 F10 C5.0
N004 Y25 R8
N005 G03 X80 Y50 R30 R8
N006 G01 X50 R8
N007 Y70 C5
N008 X10 C5
N009 Y10
N010 G00 G40 X0 Y0
N011 M30
注：
1， 倒角和拐角圆弧过渡只能在G17G18或G19指定的平面内执行，只能在同一平面执行的移动指令才能插入倒角或拐角圆弧过渡程序段。
2， 在平面切换之后G17G18或G19被指定的程序段中不能指定倒角或圆角圆弧过渡。
3， 指定倒角或圆角圆弧过渡的程序段必须跟随一个用直线插补G01或圆弧插补G02或G03指令的程序段，如果下一个程序段不包括这些指令，出现P/S报警NO.052
4， 下面的G代码不能用在指定倒角和拐角圆弧过渡程序段中，它们也不能用在决定一个连续形状的倒角和拐角圆弧过渡的程序段。
（1）00组G代码除了G04以外
（2）16组的G68
（3）DNC操作不能使用任意角度倒角和拐角圆弧过渡

G98：回到参考点
G99：回到参考点R点
G80：固定循环取消
L：次数 L0:不做

钻孔：G81 Z_ R_ F_;
Z：深度
R：参考点，（开始切削点）

沉头孔：G82 Z_ R_ P_ F_;
P：至加工深度时停留时间，单位1/1000秒

铰孔：G89 Z_ R_ F_;
上慢 、下慢

镗孔：G86 Z_ R_ F_;
提刀时，主轴停止转动

铰孔：G89 Z_ R_ P_F_;
下慢、停留、上慢

精镗孔：G76 Z_ R_ Q_F_;
Q：偏移量（+）
Q表示主轴停止时，主轴先定位角度，刀尖做微量偏移值。

G73 Z_ R_ Q_ P_ F_;
Q：分段值
分段钻孔：每一分段量刀具向上提5mm

G83：Z_ R_Q_P_ F_;
深孔钻：每一分段量刀具都回归至R点

刚性攻牙： G84 Z_ R_F_;
F：牙距

(26)
M98 H_L_; (三菱) M98 H_K_(FANUK);
M98 P_L_; M98 H_K_;
H：呼叫顺序号码（同一程序内）
P：呼叫子程序号码（不同程序 K：次数
L：次数

例一
刀具资料：T01 ￠20 立铣刀 半径补正号为 D25=10mm

O 0002
G40 G80 G17
G91 G30 X0 Y0 Z0

N01 T01(20EM)
M6
G54 G00 G90 X0 Y0
G43 H01 Z50 S480 M03
G00 G42 X75. Y-70. D25
Z-10. M08
G01 Y50. C5.0 F200
X-75.0 C5.0
Y-50.0 R5.0
X-75.0 R5.0
Y-45.0
G00 Z50. M09
G40 M05
G91 G30 Z0
M30

例二：
T01 ￠28 立铣刀 半径补正号为D21=14mm
03
G40 G80 G17;
G91 G30 Z0;
N01 T01 ; (28EM)
M6;
G54 G00 G90 X0 Y0;
G43 H01 Z50. S450 M13;
Z-10.
G01 G42 X-25. D21 F150;
G02 I25.;
G01 G40 X0;
G00 Z50.;
X100.;
G00 Z-10.;
G01 G42 X75. D21;
G03 I-75.;
G00 Z50.;
G40 M09;
G91 G30 Z0 M5;
M30;

.例三
刀具资料： T01 ￠30 立铣刀 半径补正D21=15mm
O 0001
G40 G80 G17
G91 G30 Z0
N01 T01 (30EM)
M6
G54 G00 G90 X0 Y0
G43 H01 Z50 S450 M13
G00 G42 X75. Y-55 D21
Z-10
G01 G42 X75. Y-55 D21
Z-10
G01 Y70 F200
X-75
Y-30
X-35
Y0
G02 X35 Y0 R35
G01 Y-30
X80
G00 Z50
G40 M9
G91 G30 Z0 M05
M30

例四：
O 0002
G40 G80 G17
G91 G30 Z0
N01 T1 (30EM)
M6
G54 G0 G90 X0 Y0
G43 H01 Z50 S450 M13
G0 G42 X50 Y-70 D21
Z-10
G1 Y40 F150
X40 Y50
X-40
X-50 Y40
Y-50
X-40
X-30 Y-15
G02 X30 Y-15 R-35 圆弧角度大于180度 要用负号
G1 X40 Y-50
X55
G0 Z50.0
G40 M9
G91 G30 Z0 M5
M30

例五
T1 ￠20中心钻
T2 ￠10.3钻头
T3 M12*1,75丝攻
工件坐标设定组为G56
(一) 程序如下：
O2
G40 G80 G17
G91 G30 Z0