汽车转向器总成项目可行性研究报告.doc

目 录

第一章 项目概况 1
1. 项目名称 1
2. 项目建设地点 1
3. 项目承建单位基本情况 1
4. 项目内容概要 3
5. 环境保护 9
7. 项目效益情况 9
8. 项目审批及进展情况 10
9. 项目主要技术经济指标一览表 10
第二章 项目建设背景及必要性 13
1. 国家政策 13
2. 项目产品的国内外市场情况 15
3. 项目实施是企业发展的内在需求 18
第三章 申请专项资金的理由和政策依据 20
第四章 项目建设规模及技术方案 22
1. 建设规模及产品方案 22
2. 工艺技术方案 22
第五章 工程技术方案 30
1. 自然条件 30
2. 总图运输 32
3. 土建工程 33
第六章 节能分析 40
1．节能依据 40
2. 项目节能背景分析 41
3. 项目能源消耗种类及数量 42
4. 节能措施 43
5. 能源管理 45
6. 项目能耗指标及分析 46
第七章 环境保护 48
1. 设计依据 48
2. 建设地区环境概况 48
3. 对周边环境的影响 48
4. 主要污染排放情况及污染治理措施 50
第八章 项目实施进度 53
1. 编制依据和原则 53
2. 前期工作、建设工期 53
第九章 项目招投标方案 55
1. 项目实施 55
2. 项目招投标 55
第十章 投资估算与资金筹措 57
1. 概述 57
2. 投资估算 57
3. 资金来源与筹措 59
第十一章 财务评价 60
1. 基础数据 60
2. 财务评价 61
3. 风险分析 63
4. 结论 65

2

第一章 项目概况
1. 项目名称
年产100万台/套汽车转向器总成项目
2. 项目建设地点
安平县工业聚集区（安平县工业园东区）
3. 项目承建单位基本情况
建设单位：汽车转向机制造有限公司
企业性质：有限责任公司（自然人投资或控股）
成立时间：1998年5月
企业地址： 安平县工业园东区
注册资金：218万元
资产总额：22617万元
员工人数： 392人
技术人员数量： 83人，其中高级技术人员数量：23人
主营业务：生产汽车转向机、变速箱、拉杆球头、前桥、传动轴及进出口业务。
主要产品及销售方向：主要产品齿轮齿条带拉杆球头式转向器总成、动力循环球转向器带垂臂总成、机械循环球转向器带垂臂总成，产品销往山东、广西、广州、福建、辽宁、河北、山西、陕西及越南等国家和地区。
生产能力：年生产齿轮齿条带拉杆球头式转向器总成25万台（套）；年生产动力循环球转向器带垂臂总成40万台（套）；年生产机械循环球转向器带垂臂总成35万台（套）。
企业现有装备技术水平：公司现有主要生产设备平端面打中心孔钻床、数控机床、高速外圆磨床、万能外圆磨床、半自动花键轴铣床、福硕精机、数字控制机床、万能螺纹磨床、半自动内螺纹磨床、高精度半自动外圆磨床、万能外圆磨床、日本外螺纹磨床、日本内螺纹磨床、加工中心、日本插齿机、德国插齿机、金属清洗机、喷漆线、静电喷漆线、调阀实验台、校直机、万能升降台铣床、深孔钻床、高速滚齿机、转向机装配检测生产线、三坐标测量机、硬齿面蘸火机床、加工中心、壳体加工中心、减速器壳体加工中心、齿条插齿机等共计461台（套），其中进口设备30余台，占总设备台数的6.51%，关键工序使用设备均为合资或德国、日本独资企业生产，新建生产系统处于国内一流水平，主要装备达到国内领先水平。
技术力量：公司技术力量雄厚，工艺流程科学，质量检测体系完善，采用优质的原材料，严把质量关。公司先进的工艺设备、完备的检测手段和科学的管理为产品质量提供了可靠的保证。
企业在行业中的地位、市场占有率：公司现已通过ISO/TS16949：2002的现场审核，通过了中国质量认证中心外经贸评审中心认证，获得了CQC认证证书，通过美国质量认证国际有限公司认证，获得了AQA认证证书。公司产品汽车转向器总成。国内市场占有率45%。
企业财务状况：
企业总资产51721.00万元，其中固定资产原值8118万元，固定资产净值6973万元，银行信用等级AA。

近三年生产经营状况表
单位：万元
年份
销售收入
利润总额
税金
资产总额
负债率
2010年
11040
1357
220
12640.19
39.62%
2011年
15486
2178
619
15492.80
39%
2012年
18308
2497
718
22616.97.
49%

从表中可以看出，企业近年来生产经营水平不断提高，2012年的销售收入、利润总额、税金等，均明显高于全国同行业平均水平，增长迅速。
企业荣获的称号
公司在2006年、2009年获得由河北省工商行政管理局颁发的河北省著名商标证书，在2008年获得由中国汽车工业协会颁发的会员证书，2011年获得由河北省计量协会颁发的河北省计量保证能力合格证书，并于2000年获得“优秀经营管理者称号“，2003年、2004年、2005年获得“优秀企业家”，2008年获得“衡水市优秀民营企业家“2009年获得“第四届”河北省优秀中国特色社会主义事业建设者称号，2012年获得“2011年创业新星称号”、“河北省效益型先进企业”。
4. 项目内容概要
（1）建设规模与产品方案
建设规模：
本项目建设地点在安平县工业聚集区，新建机加工车间、机械组装车间、动力组装车间、热处理车间、理化室、办公楼、物流中转库、变电所、配电房、食堂、宿舍楼等，总建筑面积121000平方米。
项目购置平端面打中心孔钻床、数控机床、高速外圆磨床、万能外圆磨床、半自动花键轴铣床、福硕精机、数字控制机床、万能螺纹磨床、半自动内螺纹磨床、高精度半自动外圆磨床、万能外圆磨床、日本外螺纹磨床、日本内螺纹磨床、加工中心、日本插齿机、德国插齿机、金属清洗机、喷漆线、静电喷漆线、调阀实验台、校直机、万能升降台铣床、深孔钻床、高速滚齿机、转向机装配检测生产线、三坐标测量机、硬齿面蘸火机床、加工中心、壳体加工中心、减速器壳体加工中心、齿条插齿机等共计461台（套）。
根据公司的发展战略、现有能力和市场调查，本项目建设规模拟定为：年产100万台（套）转向器总成。产品方案：
年产100万台（套）转向器总成，包括：
齿轮齿条带拉杆球头式转向器总成 25万台（套）
动力循环球转向器带垂臂总成 40万台（套）
机械循环球转向器带垂臂总成 35万台（套）
以上产品已达国内领先水平。
（2）厂址情况
本项目拟选址在安平县工业聚集区。新征土地200亩，安平县位于河北省中部，东经115°19′至115°40′，北纬38°14′至38°21′.地处京津石三角中心，位于环渤海、环京津开发地带。县内保衡、正绕两条省级公路贯穿全境。东距京九铁路10公里，南距石黄高速公路25公里，北距首都机场238公里、天津港口248公里，西距省会石家庄机场90公里，交通四通八达，极为便利。安平县境南北长29公里，东西宽32公里，总土地面积495.17平方公里。
项目占地200亩，总投资51721万元，其中固定资产投资44998万元，项目投资强度：224.99万元/亩。
（3）生产工艺与主要设备
齿轮齿条带拉杆球头转向器总成，由程杰公司开发设计，该生产工艺成熟部分工艺在转向器行业中较为先进，满足质量和技术要求。
1）自制件的确定
（一）齿轮齿条带拉杆球头转向器总成自制件确定
（1）壳体→齿条→齿轮→减速器壳体→大锥齿轮→小锥齿轮→齿条支撑调整块→底盖→调整螺塞→调整螺母→齿条套管→左右拉杆球头
（二）上轴→下轴→管柱
2）加工、工艺设计
（一）45#圆钢φ30齿条→下料（带锯床）国产→热处理正火（90#式炉）国产→磨外圆（无心磨）国产 →铣齿条端面（专用铣床）国产→铣齿条（专用磨齿机）进口→钻两端孔（普通车床）国产→热处理齿背淬火（进口机床）→齿条校直机全制动检测（进口校直机）→ 回火。
（二）转向器壳体铸件铝外协采购→加工壳体上端面，下端面，侧端面，齿条内孔，攻丝，钻孔，攻丝（加工中心）进口。
（三）减速器壳体铸件铝外协采购→加工减速器壳体，侧端面，下端面，上内孔，下内孔，大锥齿轮孔，小锥齿轮孔，攻丝，钻孔，攻丝(加工中心)进口。
（四）大锥齿轮，小锥齿轮，锻件外协采购→ 加工齿轮小端全长尺寸：打中心孔（平端面两端专用机床）→加工齿轮小端粗车外圆（数控车床）齿轮大端粗车外圆（数控车床）→ 齿轮粗车锥面→精车大小端，精外圆，精车锥面（数控车床），加工齿轮另一端三角花键（滚丝机），齿轮粗铣锥面齿，精锥面齿（双刀盘铣）进口设备，转序，齿轮热处理，渗碳淬火回火（井式炉，回火，转式喷丸机）国产，转序，磨外圆大小端，端面，研磨锥齿面，（外圆磨床，专用研磨机床）国产，其它零部件加工，工艺方法与同上基本一致。
（五）装配工艺按生产线装配节拍控制每个工序时间，每个工序装配时间最长设计装配时间不准超过3分钟，随着员工操作技能不断提高最终完成每一个工序装配时间为2分钟，最终达到设计合理化，全过程共十一工序。
3）循环球动力转向器带垂臂总成加工工艺设计。
进原材料→检验合格→入库→领料→去毛刺、清洗→螺杆阀芯组装→上盖上料架→上盖组装→阀体上料架→阀体组装→阀体压轴承油封组装→壳体上料架→壳体组装→壳体压轴承油封组装→螺母上料架→螺母堵盖组装→侧盖上料架→侧盖压轴承组装→摇臂轴上料架→摇臂轴调整螺钉组装→侧盖摇臂轴组装→螺杆总成上料架→螺杆与阀体总成组装→螺母与阀组装→总成组装→气密检测→高压磨合→耐压试验检测→正逆转向检测→比例负荷检测→排油→点检→下线→清洗→烘干→喷漆→固化→贴标牌→下线→包装→入库
新增设备：
本项目拟购置平端面打中心孔钻床、数控机床、高速外圆磨床、万能外圆磨床、半自动花键轴铣床、福硕精机、数字控制机床、万能螺纹磨床、半自动内螺纹磨床、高精度半自动外圆磨床、万能外圆磨床、日本外螺纹磨床、日本内螺纹磨床、加工中心、日本插齿机、德国插齿机、金属清洗机、喷漆线、静电喷漆线、调阀实验台、校直机、万能升降台铣床、深孔钻床、高速滚齿机、转向机装配检测生产线、三坐标测量机、硬齿面蘸火机床、加工中心、壳体加工中心、减速器壳体加工中心、齿条插齿机等共计461台（套）。
（4）原材料供应
本项目产品为齿轮齿条带拉杆球头式转向器总成、动力循环球转向器带垂臂总成、机械循环球转向器带垂臂总成，产品原材料为20GrMnTi钢材、45#钢材、QT450-10铸造件和润滑油。项目主要原辅料均从国内采购，钢材采购自石钢、莱钢或首钢，汽车运输；润滑油采购自中石油、中石化，汽车运输；标准件采购自上海哈迪威标准件有限公司，密封件部分进口，汽运或空运。
原料及辅助材料年用量
序号
物料名称
规格
用量
备注
1
钢材
20GrMnTi
13000（吨/年）
热处理、锻造
2
铸造件
QT450-10
15000（吨/年）
热处理
3
钢材
45#
12000（吨/年）
热处理、锻造
4
润滑油

280（吨/年）
产品需注满润滑油
5
标准件

101万套/年

6
密封件

101万套/年

7
刀具

8
量具

（5）工程技术方案
根据用地的特点对整个用地进行规划设计，将整个厂区大体分为主要生产区，辅助生产区两个部分，整个厂区采用街区式布置，有利于组织生产、运输路线和管理的布置短捷。生产区、辅助生产区分工明确，生产车间位于中心位置，主体突出，有利于生产运输和工序管理，群体建筑井然有序，开朗明快。厂区出入口面向大街，运输便捷。厂区建设较大面积的草坪，沿道路两侧种植绿篱，对建构筑物四周进行绿化。
新建机加工车间、机械组装车间、动力组装车间、热处理车间、理化室、办公楼、物流中转库、变电所、配电房、食堂、宿舍楼等，总建筑面积121000平方米。其中车间、物流中转库为轻钢结构，办公楼、变电所、配电房、食堂、宿舍楼等采用砖混结构。
供水：该项目主要是生活用水和生产、消防用水，年用水量2184吨，项目区采用生活、消防合用供水系统，管网在主车间成环状布置，其它单体按枝状铺设。室内给水管采用不锈钢管，室外给水管采用球墨铸铁管。
供电：项目供电由城西变电站110kV双回路专线提供，厂建一座10kV配变电所，在本配电所内设4段380V母线，形成两套单母线分段的主结线系统，从本配电所380V母线以放射式分别向各用电设备供电，可以满足生产制造和职工生活使用。项目年用电量500万kwh，供电电源完全可以供应本项目的用电需要。
辅助设施：
滤尘：项目在生产车间设有烟气排放装置、排风扇等，设备齐全。
5. 环境保护
（1）废水：
本工程废水主要为生活污水、污染雨水。废水最大量为0.48吨/小时。
（2）固体废弃物：本工程固体废弃物主要为原料精制工序废铁屑、润滑油、生活垃圾等。对废铁屑回收后出售，对废润滑油由专业机构回收处理，生活垃圾送至工业园垃圾处理站集中处理。
（3）空气影响：本工程主要废气排放源为喷漆车间等排放逸散的挥发性气体。废气污染物主要为烃类。
（4）噪声：本项目噪声源主要为车间内对金属件加工所产生的噪声。
6. 总投资及资金来源
项目总投资为51721.00万元，其中建设投资44462.32万元，建设期利息535.68万元，铺底流动资金6723万元。
资金来源：
银行贷款 10.44% （5400万元）
自有资金 89.56% （46321万元）
7. 项目效益情况
本项目年新增销售收入103442万元，年均利润总额可达20347万元，年均税金及附加6438万元，税后财务内部收益率为21.45%，税后投资回收期为6.73年（税后），项目盈亏平衡点46.61%，各项财务指标较好。
8. 项目审批及进展情况
（1）备案情况
备案时间：2011年1月
备案文号：冀发改产业备字[2010]79号
延期备案文号：冀发改函[2013]115号
（2）土地审批情况
土地审批时间：2010年11月
土地审批文号：安国土（规）字2010（022）号
（3）环评审批情况
环评审批时间：2011年10月
环评审批文号：冀环表[2011]99号
（4）城市规划
城市规划时间：2012年8月
城市规划文号：2010选址函-04号
（5）节能评估情况
节能评估时间：2010年11月
节能评估：年产100万台/套汽车转向器节能评估登记表
（6）资金投入情况：2013年计划投资10256万元。截止2012年年底累计投资26000万元，因项目公司搬迁和征地的过程中遇到了困难，部分车间未能按时建成，且有186台设备未到货，部分机床采购合同由于供应商问题和公司自身的原因出现延期，为此项目延期9个月（详见附件-项目延期报告）。
9. 项目主要技术经济指标一览表
主要经济技术指标表
序号
指标名称
单 位
数 量
备 注
1
建设规模

1.1
齿轮齿条带拉杆球头式转向器总成
万台/套
25

1.2
动力循环球转向器带垂臂总成
万台/套
40

1.3
机械循环球转向器带垂臂总成
万台/套
35

1.4
新建建筑面积
平方米
121000

1.5
新上生产设备
台（套）
461

2
产品方案及生产能力

2.1
齿轮齿条带拉杆球头式转向器总成
万台/套
25

2.2
动力循环球转向器带垂臂总成
万台/套
40

2.3
机械循环球转向器带垂臂总成
万台/套
35

3
主要原、辅材料

3.1
20GrMnTi钢材
吨
13000

3.2
QT450-10铸造件
吨
15000

3.3
45#钢材
吨
12000

3.4
润滑油
吨
280

3.5
标准件
万套
101

3.6
密封件
万套
101

4
厂区占地
㎡
133000
约200亩
5
建筑面积
㎡
121000

6
公用工程量

6.1
全场装机总容量
kW
5970

6.2
水
m³/h
0.44

7
全场定员
人
1292
新增900人
8
年工作日
天
300

9
年工作时间
小时
2400

10
总投资
万元
51721.00

10.1
其中：建设投资
万元
44462.32

10.2
建设期利息
万元
535.68

10.3
铺底流动资金
万元
6723

11
年均销售收入
万元
101143

12
年均总成本
万元
74358

13
年均利润总额
万元
20347

14
年均所得税
万元
5087

15
财务内部收益率
%
21.45
税后　
16
投资回收期
年
6.73
税后
17
盈亏平衡点（生产能力利用率）
%
46.61

18
年节约能源
吨/标煤
238

19
年节约用水
万立方米
30

20
年减排CO2
万吨
0.21

21
年减排SO2
吨
0.08

67

第二章 项目建设背景及必要性
1. 国家政策
转向器又名转向机、方向机，它是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。转向器按结构形式可分为多种类型。历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。其中第二、第四种分别是第一、第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。
1）齿轮齿条式转向器
其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。所以，这是一种最简单的转向器。它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。
2）蜗杆曲柄销式转向器
此类是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。
3）循环球式转向器
循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。 这是一种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。
4）齿轮齿条液压助力转向器
齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，以期达到改善驾驶员手感，增加转向助力的目的的转向装置
从整体来看，汽车零部件每年的增加量已高出了整车配套的需求：从当前的发展趋势看，区域化需求相当集中，已形成了区域销售为主的模式。汽车是我国的支柱产业，相信未来20年内各省市地区都会更加重视汽车及其相关零部件的发展，发展前景令人乐观。但我们也应该清醒地意识到目前盲目上汽车项目，重复建设比较严重的问题，而且应该生产高附加值、高质量和高效率的汽车产品，以适用于市场需求，同时形成产业化、协作配套，达到规模经济，以增强企业竞争力也是相关企业和人员必须认识到的。总之，随着世界经济一体化时代的到来和新技术的飞速发展，不仅强强联合已成为汽车行业发展的重要模式，而且整车厂商全球采购、系统研发、模块供货也日趋成熟。相信在以后的发展过程中，汽车零部件企业间的竞争将更加激烈，而如何在这场没有硝烟的战争中抢占先机赢得主动也成为当前各个零部件企业继续考虑和解决的问题。把握住零部件未来集成化、系统化、模块化供货的发展方向，实现集成经营理念，贯彻精益思想，广泛开展交流合作，提升企业核心竞争力，加速做强做大战略目标的实现，以赢得市场，赢得未来。
2. 项目产品的国内外市场情况
作为汽车的一个重要组成部分, 汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成, 如何设计汽车的转向特性, 使汽车具有良好的操纵性能, 始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天, 针对更多不同水平的驾驶人群, 汽车的操纵设计显得尤为重要。
1）现代汽车转向器现状：
（1）循环球式转向器和齿轮齿条式转向器已成为当今世界汽车上主要的两种转向器，而蜗杆式转向器和蜗杆销式转向器正在逐步被淘汰。
（2）由于在小客车上发展转向器的观点不同，美国和日本重点发展循环球式转向器，而在西欧则重在发展齿轮齿条式转向器。
（3）在小型车（包括小客车、小型货车或客货两用车），由于齿轮齿条式转向器的种种优点，已越来越得到突飞猛进的发展，近年又有所发展；而大型车辆已循环球式转向器为主要结构。
随着汽车技术的不断发展，电子控制技术也在汽车上得到逐步广泛应用。现代汽车转向操纵系统的主动安全装置，有电子控制四轮转向装置（4WS）、电子控制动力转向装置（EPS）等。
2）齿轮齿条带拉杆球头转向器总成，（商用车）循环球动力转向器总成，市场需求预测。
汽车市场需求总量预测表
单位：万辆
序号
类别
2008F
2009F
2010F
2011F
2012F
1
总 量
787
860
931
931
984
2
国 产
746
815
882
882
949
3
进 口
41
45
49
49
53
4
年增长
10.22
9.28
8.26
8.26
14.1
汽车市场需求分车型预测表
单位：万辆
序号
类别
2008F
2009F
2010F
2011F
2012F
1
中重卡
38
42
44
46
50
2
轻 卡
966
100
100
104
104
3
纯轻卡
22.3
23.7
24.8
25.8
27.8
4
轿 车
414
468
524
580
640
5
SUV车
19
21.5
24.3
27.5
30
发改委、对未来汽车市场发展，汽车行业将成为国家经济发展的重要支柱产业，其中齿轮齿条带拉杆球头转向器总成，循环球动力转向器带垂臂总成市场需求预测：
（1）北汽福田汽车股份有限公司1—3吨卡车60万辆
（2）江淮汽车股份有限公司1—3吨卡车10万辆
（3）沈阳金杯汽车制造厂1—3吨卡车6万辆
（4）沈阳金杯客车制造厂商用车12万辆
（5）山东五征汽车厂1—3吨8万辆
（6）山东凯马汽车厂1—3吨6万辆
（7）山东轻骑汽车厂1—3吨6万辆
（8）北汽福田商用车1—3吨8万辆
（9）江淮汽车厂商用车1—3吨10万辆
（10）其它主机厂商用车1—3吨80万辆
综合上述情况，预测至2013年转向器市场需求量将达到230万辆车、转向器总成。河北程杰汽车转向机制造有限公司，可在目前供货基础上，利用现有配套主机体系，完善自我新项目在建工程，在2009—2013年五年期间可完成齿轮齿条带拉杆球头转向器总成30万台生产能力，循环球动力转向器带垂臂总成40万台生产能力，循环球转向器带垂臂总成50万台生产能力，合计120万台，销售额按目前市场销售额计算降低5%，合计销售额为8个亿。
3）未来市场前景预测
转向系统经过几十年的发展, 技术日趋完善。今后线控转向系统将成为我们研究的努力方向。具体来说, 转向系统主要从以下几个方面进一步发展:
a、传感器技术
性能完善的电动助力转向系统需要采集转向盘转角信号、转向盘转矩信号、转向盘转速信号、电机电压信号、电机电流信号等。目前, 传感器的成本是制约电动助力转向系统迅速市场化的主要因素, 因此, 设计和开发适合电动助力转向系统使用的性价比较高的传感器是未来技术发展的关键。
b、控制策略的研究
控制策略是影响助力转向系统性能的关键因素之一, 也是电动助力转向系统的核心技术之一。目前, 国内外许多学者都在探讨将先进的控制理论应用于助力转向系统的研究, 如鲁棒控制理论、模糊控制理论、神经网络控制理论和自适应控制理论等。今后, 控制策略研究的重点主要集中在如何抑制电机的力矩波动、如何获得较好的路感、如何抑制路面干扰和传感器的噪声等方面, 以进一步优化和改善助力转向系统的动态性能和稳定性。
c、助力电机的研究
助力电机是电动助力转向系统的执行元件,助力电机的特性直接影响到控制的难易程度和驾驶员的手感。目前, 电动助力转向系统普遍采用成本较低的直流有刷电机。由于直流无刷电机采用电子换向, 减少了换向时的火花, 不需要经常维护以及具有较高的效率和功率密度等优点而受到越来越多的关注。因此, 开发适合助力转向系统使用的低成本的直流无刷电机是今后助力电机的研究方向。
3. 项目实施是企业发展的内在需求
随着公司的业务和产品市场的不断增大，现有生产场地已不能满足生产要求，许多大订单无法承接，直接制约了公司的发展。通过本项目的建设将改善公司的生产和研发条件，从而可以向社会提供更好、更新的产品，提高公司在市场中的综合竞争力，促进企业的可持续发展。
第三章 申请专项资金的理由和政策依据
（1）符合《河北省工业和信息化发展“十二五”规划》“（四）高端装备制造产业 加快高端装备制造成套装备的智能化、高端化、网络化和规模化，不断完善产业链条，促进产业发展壮大”。
（2）本项目在《产业结构调整指导目录（2011年本）》中属于鼓励类发展产业（十四、机械 33.高强度（12.9级以上）、异形及钛合金紧固件，航空、航天、发动机等用弹簧，微型精密传动联结件（离合器），大型轧机联结轴；新型粉末冶金零件：高密度（≥7.0克/立方厘米）、高精度、形状复杂结构件；高速列车、飞机摩擦装置；含油轴承；动车组用齿轮变速箱，船用可变桨齿轮传动系统、2.0兆瓦以上风电用变速箱、冶金矿山机械用变速箱；汽车动力总成、工程机械、大型农机用链条”，符合国家产业政策。
（3）本项目符合《河北省重点产业技术改造投资导向目录（2012-2013）》“二、装备制造（一）汽车： 发动机、自动变速箱及部件。排放达到国Ⅳ级以上要求的发动机，采用增压、缸内直喷等先进技术的发动机；电控机械自动变速箱、无级变速器等；汽车安全气囊、高精度发动机缸体、专用车桥、铝轮毂、重型车轮毂、轴承等零部件。”
（4）“十二五”规划将重点支持汽车、专用设备、关键零部件产品等，本项目产品属于高端装备制造产业，符合国家发展政策。
综上所述，本项目符合国家产业政策和区域发展规划，已列入2013年河北省第一批工业企业重点技术改造项目计划，河北程杰汽车转向机制造有限公司成立了专项建设项目部，积极推进项目进展。总之，本项目符合国家产业政策和区域发展规划，具有较好的成长性和发展前景。
第四章 项目建设规模及技术方案
1. 建设规模及产品方案
（1）建设规模
本项目生产能力：年产100万台（套）转向器总成。
土建工程规模：建设地点在安平县工业聚集区，占地200亩，新建机加工车间、机械组装车间、动力组装车间、热处理车间、理化室、办公楼、物流中转库、变电所、配电房、食堂、宿舍楼等，总建筑面积121000平方米。
项目购置平端面打中心孔钻床、数控机床、高速外圆磨床、万能外圆磨床、半自动花键轴铣床、福硕精机、数字控制机床、万能螺纹磨床、半自动内螺纹磨床、高精度半自动外圆磨床、万能外圆磨床、日本外螺纹磨床、日本内螺纹磨床、加工中心、日本插齿机、德国插齿机、金属清洗机、喷漆线、静电喷漆线、调阀实验台、校直机、万能升降台铣床、深孔钻床、高速滚齿机、转向机装配检测生产线、三坐标测量机、硬齿面蘸火机床、加工中心、壳体加工中心、减速器壳体加工中心、齿条插齿机等共计461台（套）。
（2）产品方案：
本项目年生产齿轮齿条带拉杆球头式转向器总成25万台（套）；动力循环球转向器带垂臂总成40万台（套）；机械循环球转向器带垂臂总成35万台（套）。
2. 工艺技术方案
（1）工艺流程的制定原则
本项目工艺流程设定以产品安全、无毒、环保达到最佳状态为前提，以节约成本为目的来进行设定。需遵循以下原则：
先进性：要求在技术上的先进和经济上的合理可行。应选择物料损耗小、循环量少，能量消耗少和回收利用好的生产方法 。
可靠性：坚持一切经过试验的原则，不允许把未来的生产厂当作试验工厂来进行设计。
（2）工艺流程
齿轮齿条带拉杆球头转向器总成，由程杰公司开发设计，该生产工艺成熟部分工艺在转向器行业中较为先进，满足质量和技术要求。
1.自制件的确定
（一）齿轮齿条带拉杆球头转向器总成自制件确定
（1）壳体→齿条→齿轮→减速器壳体→大锥齿轮→小锥齿轮→齿条支撑调整块→底盖→调整螺塞→调整螺母→齿条套管→左右拉杆球头
（二）上轴→下轴→管柱
2.加工、工艺设计
（一）45#圆钢φ30齿条→下料（带锯床）国产→热处理正火（90#式炉）国产→磨外圆（无心磨）国产 →铣齿条端面（专用铣床）国产→铣齿条（专用磨齿机）进口→钻两端孔（普通车床）国产→热处理齿背淬火（进口机床）→齿条校直机全制动检测（进口校直机）→ 回火。
（二）转向器壳体铸件铝外协采购→加工壳体上端面，下端面，侧端面，齿条内孔，攻丝，钻孔，攻丝（加工中心）进口。
（三）减速器壳体铸件铝外协采购→加工减速器壳体，侧端面，下端面，上内孔，下内孔，大锥齿轮孔，小锥齿轮孔，攻丝，钻孔，攻丝(加工中心)进口。
（四）大锥齿轮，小锥齿轮，锻件外协采购→ 加工齿轮小端全长尺寸：打中心孔（平端面两端专用机床）→加工齿轮小端粗车外圆（数控车床）齿轮大端粗车外圆（数控车床）→ 齿轮粗车锥面→精车大小端，精外圆，精车锥面（数控车床），加工齿轮另一端三角花键（滚丝机），齿轮粗铣锥面齿，精锥面齿（双刀盘铣）进口设备，转序，齿轮热处理，渗碳淬火回火（井式炉，回火，转式喷丸机）国产，转序，磨外圆大小端，端面，研磨锥齿面，（外圆磨床，专用研磨机床）国产，其它零部件加工，工艺方法与同上基本一致。
（五）装配工艺按生产线装配节拍控制每个工序时间，每个工序装配时间最长设计装配时间不准超过3分钟，随着员工操作技能不断提高最终完成每一个工序装配时间为2分钟，最终达到设计合理化，全过程共十一工序。
3.循环球动力转向器带垂臂总成加工工艺设计。
进原材料→检验合格→入库→领料→去毛刺、清洗→螺杆阀芯组装→上盖上料架→上盖组装→阀体上料架→阀体组装→阀体压轴承油封组装→壳体上料架→壳体组装→壳体压轴承油封组装→螺母上料架→螺母堵盖组装→侧盖上料架→侧盖压轴承组装→摇臂轴上料架→摇臂轴调整螺钉组装→侧盖摇臂轴组装→螺杆总成上料架→螺杆与阀体总成组装→螺母与阀组装→总成组装→气密检测→高压磨合→耐压试验检测→正逆转向检测→比例负荷检测→排油→点检→下线→清洗→烘干→喷漆→固化→贴标牌→下线→包装→入库
（3）主要设备方案
1）设备选型原则
生产设备的选择直接影响到产品的质量和企业的经济效益。设备选择遵循以下原则：
1）技术先进、性能可靠、能耗低、操作方便；
2）适应市场和生产的变化应变能力，设备的应变能力和适应性强；
3）综合考虑投资的经济合理性及工艺技术和设备技术的衔接性。
2）主要生产设备选型
本项目拟购置生产转向器总成设备461台（套）。其中进口设备30余台，占总设备台数的6.51%，主要装备达到国内领先水平。
详见下表：
主要设备清单
序号
设备名称
型号
制造商
数量
总功率
总价格（万元）
1
锯床
G5025
河北锯床厂
2
16.5
4.4
2
平端面打中心孔钻床
Z8210B
常州机床厂
4
45
86.4
3
数控机床
CY–K360
云南机床厂
10
112.5
86
4
数控车床
CHK6140A
德州大恒机床厂
10
112.5
56
5
立式钻床
Z5140
大河机床有限责任公司
6
36
18.4
6
外圆磨床
M1332C
北京第二机床厂
4
27
32
7
高速外圆磨床
MS1320E
北京第二机床厂
4
27
86
8
万能外圆磨床
M1432A
上海机床厂
4
27
88
9
万能工具磨床
M6025C
本溪机床厂
4
27
65
10
滚丝机
Z28-75
青岛生建机械厂
4
27
21
11
半自动花键轴铣床
YB6012B
清海第二机床厂
4
24
89.2
12
万能升降台铣床
X6120B
桂林机床厂
3
18
28.6
13
工具铣
X62W
北京第一机床厂
2
12
32
14
福硕精机
FBL-200
福硕科技宝业有限公司
6
67.5
346
15
数字控制机床
CK7150A
长城机床厂
6
45
260
16
万能螺纹磨床
Y7520W
汉江机床厂
6
45
436.9
17
半自动内螺纹磨床
SB7620
汉江机床厂
6
45
436
18
高精度半自动外圆磨床
MGB1320E
北京第二机床厂
6
45
104
19
万能外圆磨床
M120W
上海第三机床厂
6
45
155
20
日本外螺纹磨床
GSS-200
JAPAN
5
49.5
1654
21
日本内螺纹磨床
GSI-120
JAPAN
5
49.5
1769
22
开式双柱可倾压力机
J23-5
辽阳县第一机床厂
1
11.25
1.85
23
调阀数控挠槽机
HL－Z8A
南通华立
2
33
71.2
24
专用数控铣槽机
ZY05CNC
宜昌市技术开发区
2
33
72.3
25
空气压缩机
SA22A
北京复盛机械有限公司
5
82.5
56
26
加工中心
VM5–2
日本大卫
4
66
1063.9
27
加工中心
MYNX–545
韩国大宇
4
66
1063.4
28
加工中心
TVT30J
日本
4
66
1825
29
日本插齿机
GSM
JAPAN
3
33
956
30
德国插齿机
LS154
GERMANY
2
33
865
31
数控扇形齿轮插齿机
YK56