电气控制工艺实习报告模板模板.doc

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在现代化工业生产线上，有很多运转着加工机械，大部分全部是以电机为主体，控制为副体半自动化生产。其中铣床是指关键用铣刀在工件上加工多种表面机床。它是一个用途广泛机床。在铣床上能够加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮乖、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及多种曲面。另外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，以铣刀旋转为主，以工作台或铣头进给运动为辅。铣床按布局形式和适用范围分升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床和单臂铣床、工作台不升降铣床、仪表铣床和工具铣床等。其中升降台铣床还分有万能式、卧式和立式等。工作台不升降铣床分有矩形工作台和圆形工作台两种。铣床按结构分有台式铣床、悬臂式铣床、滑枕式铣床、龙门式铣床、平面铣床、仿形铣床、升降台铣床、摇臂铣床、车身式铣床和专用铣床铣床按控制方法又可分为仿形铣床、程序控制铣床和数控铣床等。X62W型卧式一般铣床含有主轴转速高、调速范围宽、操作方便和工作台能循环加工等特点。该机床关键由床身、悬梁、倒杆支架、工作台和升降台等结构组成。倒杆支架上安装有和主轴相连刀杆、铣刀，以利于切削加工，顺铣时刀具为一转动方向，逆铣时为另一方向；床身前有垂直导轨，升降台带动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向进给；升降台上水平工作台海能够在垂直于轴线方向上移动（纵向移动，即左右移动）和平行于主轴方向移动（横向移动，即前后移动）；回转工作台也可单向转动。进给电动机经机械传动链传动，经过机械离合器在选定进给方向驱动工作台移动进给。铣床主运动为主轴带动刀具旋转运动，它有顺铣和逆铣两种运动方法进给运动为工件相对铣刀移动，即工作台进给运动。进给运动有水平工作台左右（纵向），前后（横向）和上下（垂直）方向运动和圆形工作台旋转运动。依据铣刀直径、工件材料和加工精度不一样，要求主轴经过变换齿轮实现变速。主轴电动机正反转用于改变主轴转向满足铣床顺铣和逆铣需要。工作台上下、左右、前后进给运动，由进给变速箱取得不一样速度，再经不一样电气控制线路传输给进给丝杠来实现。为使变速时齿轮愈加好地啮合，降低齿轮端面冲击，要求电动机在变速时有短时变速冲动。它关键由床身、悬梁、刀杆支架、工作台和升降台等结构组成。刀杆支架上安装有和主轴相连刀杆、铣刀，以利于切削加工，顺铣时刀具为一转动方向，逆铣时为另一方向；床身前有垂直导轨，升降台带动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向进给；升降台上水平工作台还能够在垂直于轴线方向上移动（纵向移动，即左右移动）和平行于主轴方向移动（横向移动，即前后移动）；回转工作台也可单向转动。进给电动机经机械传动链传动，经过机械离合器在选定进给方向驱动工作台移动进给。二、铣床电气控制此次实习我们对原来X62W型卧式一般铣床电气控制原理图做了合适改动，大约是去掉了多个并联异地按钮，把原来制动用速度继电器换成了时间继电器，调整合适延时以切断制动，具体可参见后面附图。铣床中需要控制电机有四台：M1为主轴电动机，由接触器KM2、KM3控制开启和制动。M2为进给点击，其正反转由KM4、KM5控制。M3为快速进给电机，由KM6控制。M4为冷却泵电机，要求主轴电机M1开启后，M4才能开启。我们先了解一下铣床实习所用到器件及其说明，这些器件大部分书上全部有，但实物真是第一次见到，所以有必需列出来。材料器件表器件名称 电气符号 器件型号 器件数量三相异步电动机 MY801-4 4时间继电器KTJS7-2A 1交流接触器 KMCJ20-16 6行程开关 SQLX19-001 6控制按钮 SBLA4系列 1变压器 TC380:127:36 1断路器 QSDZ47LE-32 1组合开关 SAAZ 10-10P/3 2组合开关 SAHZ 10-10/2 1组合开关 SAHZ 10-10/1 1熔断器 FURL 8B-637H 3熔断器 FURL 98-32A 3热过载继电器 FRNR 4-25 4灯 EL36V 1端子排 若干导线 若干器件隶属说明：1.三相异步电动机：三相异步电动机转子转速低于旋转磁场转速，转子绕组因和磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并和磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。2.时间继电器：时间继电器是接通电源后延时一段时间后才动作继电器，关键作用是用于电器设备延时控制或次序控制之用。3.交流接触器：接触器关键用于频繁接通或分断交、直流电路，含有控制容量大，可远距离操作，配合能够实现定时操作，联锁控制，多种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其关键控制对象是，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、器组等。4.行程开关：一个由物体位移来决定电路通断开关。能够安装在相对静止物体(如固定架、门框等，简称静物)上或运动物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物靠近静物时，开关连杆驱动开关接点引发闭合接点分断或断开接点闭合。由开关接点开、合状态改变去控制和机构动作。5.控制机按钮：是用来切断和接通控制电路低压开关电器。按钮开关触头额定电流为5A。所以，操作按钮开关所控制电路属于小电流电路。有断开按钮，按下断开按钮时，常闭触头打开串联接触器开路，断开负载，释放断开按钮后，负载经过接触器重新工作。6.变压器：利用原理来改变交流电压装置，关键构件是初级线圈、次级线圈和铁心（磁芯）。在电器设备和无线电路中，常见作升降电压、匹配阻抗，安全隔离等。7.断路器：使用时必需接好电源端零线和相线，保护器才能正常工作；保护器负载零线只能作为工作零线，不能作为保护零线。8.交流接触器：安装前应检验线圈额定控制电流和控制容量和选择要求是否相符合，接触器灭弧罩未安装之前，不得投入运行。9.组合开关：适适用于交流50HZ，电压至380V及以下，直流电压220V及以下，作手动不频繁接通或分断电路，换接电源或负载，可承载电流通常较大。10.熔断器：一个安装在电路中，确保电路安全运行电器元件。熔断器其实就是一个短路保护器，广泛用于配电系统和控制系统，关键进行短路保护或严重过载保护。11.热过载继电器：当它接人主电路内，流过和电动机相同电流，当电动机过载时，热元件被加热到动作温度，使热继电器动作。热继电器动作时间和过载电流大小按反时限关系改变而作为电动机过载保护热继电器，必需确保电动机正常起动和运行不受影响，并能最大程度发挥电动机承载能力，所以热继电器动作特征曲线应在电动机许可发烧特征曲线下方，且又靠近于它。X62W型卧式铣床主电路部分由主轴拖动电动机M1由KM3实现启、停运行控制，M1正转接线和反转接线是经过组合开关SA5进行手动切换。KM2主触点串联两相电阻R和速度继电器KS配合实现M1停车反接制动。工作台拖动电动机M2由接触器KM4、KM5主触点实现加工中正、反向进给控制，并由接触器KM6主触点控制快速电磁铁，决定工作台移动速度，KM6接通为快速移动，断开为慢速自动进给。冷却泵拖动电动机M3由接触器KM1控制，单向云装。M1、M2、M3均为直接开启。X62W型卧式铣床控制电路部分关键是控制电路电源，控制电路电压为127V，由控制变压器TC供给。主轴电动机控制，主轴电动机开启控制。主轴电动机空载时直接开启。开启前，由组合开关SA5选定电动机转向，控制电路中选择开关SQ7并选定主轴电动机为正常工作方法，即SQ71断开，SQ72出点闭合，然后经过按下开启按钮SB1或SB2，接通主轴电动机开启控制接触器KM3线圈电路并自锁，其触电闭合，主轴电动机按给定方向开启旋转，按下停止按钮SB3或SB1，主轴电动机停转。SB1SB4分别在两个操作板上，从而实现主轴电动机两地操作控制。主轴电动机制动控制。为使主轴能快速停住，采取速度继电器KS实现反接制动。制动时，按停止按钮SB3或SB4，使接触器KM3断电，这时速度继电器KS仍告诉转动，其常开锄头KS1或KS2闭合，接触器KM2通电并自锁，使电动机M1串电阻R实现反接制动。当电动机速度趋近于零时，使速度继电器KS常开锄头KS1复位，接触器KM2断电最终使M1停转，反接制动结束。主轴变速时冲动控制。主轴变速可在主轴不动时进行，也可在主轴旋转时进行。变速时，拉出变速手柄使冲动开关SQ7短时动作，即SQ72分断，SQ71闭合，使接触器KM3断电，KM2得电，M1反接制动，转速快速降低，以确保变速过程顺利进行。变速完成后，推回手柄，再次开启电动机M1，主轴将在新转速下旋转。进给电动机M2控制，进给电动机M2控制电路分为二部分：第一部分为次序控制部分，当主轴电动机开启后，其控制开启接触器KM3辅助动合触电闭合，进给电动机控制接触器KM4和KM5线圈电路方能通电工作；第二部分为工作台各进给运动之间联锁控制部分，可实现水平工作台各运动之间联锁，也能够实现水平工作台和圆工作台之间联锁。水平工作台纵向进给运动控制，工作台纵向进给运动时十字手柄应放在“中间”位置，圆形工作台转换开关放在“断开”位置，水平工作台纵向进给由操作手柄和行程开关SQ1和SQ2组合控制。纵向操作手柄有左右两个工作位和一个中间停止位。手柄扳倒工作位时，带动机械离合器，接通纵向进给运动机械传动链，同时压动行程开关。行程开关动合触点闭合使接触器KM4或KM5线圈得电，其主触点闭合，进给电动机正转或反转，驱动工作台向右或向左移动进给，各个行程开关动断触点在运动联锁控制电路部分组成联锁控制功效。电路由KM3辅助动合触点开始，工作电流经SQ62SQ42SQ32SA11SQ11KM4线圈KM5常闭触点（右移），或由SA11SQ21KM5线圈KM4常闭触点（左移）。手柄扳到中间位置时，纵向机械离合器脱开，行程开关SQ1和SQ2不受压，所以进给电动机不转动，工作台停止移动。工作台两端安装有限位撞块，当工作台运行抵达终点位时，撞块撞击手柄，使其回到中间位置，实现工作台终点停车。水平工作台横向和升降进给运动控制，水平工作台横向和升降进给运动时，手柄应放在中间位置，圆形工作台转换开关放在“断开”位置。工作台进给运动选择和联锁是经过十字复式手柄开关SQ3、SQ4组合来实现。操作手柄有上、下、前、后四个工作位置和一个不工作位置。扳动手柄到选定运动方向工作位，即可接通该运动方向接卸传动链，同时压动行程开关SQ3或SQ4，行程开关动合触点闭合，使控制进给电动机转动接触器KM4或KM5线圈得电，电动机M2转动，工作台在对应方向上移动。行程开关动断触点如纵向行程开关一样，在联锁电路中，组成运动联锁控制。控制电路由接触器KM3辅助动合触点开始，工作电流经SA13SQ22SQ12SA11SQ21KM4线圈KM5正确常闭触点（向下或向前），或由SA11经SQ41KM5线圈到KM4常闭触点（向上或向后）。铣床离不开机械，除了电气控制，我们还能够用十字手柄，它能够看成一个机械开关。十字复式手柄扳到中间位置时，横向和垂直方向机械离合器脱开，行程开关SQ3和SQ4均不受压，所以进给电动机停转，工作台停止移动。固定在床身上挡块在工作台移动到极限位置时，撞击十字手柄，使其回到中间位置，切断电路，使工作台在进给终点停车。每个方向移动全部有两种速度，上面介绍六个方向进给全部是慢速自动进给移动。需要快速移动时，可在慢速移动中按下SB5或SB6，则KM6得电吸合，快速电磁铁YA通电，工作台便按原移动方向快速移动，松开SB5或SB6，快速移动停止，工作台将按原方向继续慢速进给。进给电机要工作，我们首先要选择工作台。水平工作台进给台进给运动联锁控制。因为操作手柄在“工作”位置时，只存在一个运动选择。所以铣床直线进给运动之间联锁只要满足两个操作手柄之间联锁即可实现。联锁控制电路如前章联锁电路所述，由两条电路并联组成，纵向手柄控制行程开关SQ1、SQ2动断触点串联在一条支路上，十字复式手柄控制行程开关SQ3、SQ4动断触点串联在另一条支路上，扳动任何一个操作手柄，只能切断其中一条支路，另一条支路仍能正常通电，使接触器KM4或KM5线圈不失电，若同时扳动两个操作手柄，则两条支路均被切断，接触器KM4或KM5断电，工作台立即停止移动，从而预防机床运动干涉造成设备事故。圆形工作台控制。为了扩大机床加工能力，可在工作台上安装圆形工作台。在使用圆形工作台时，工作台纵向及十字操作手柄全部应置于中间位置。在机床开动前，先将圆形工作台转换开关SA1扳到“接通”位置，此时SA12闭合、SA11和SA13断开。电流路径为SQ62SQ42SQ32SQ12SQ22SA12KM4线圈KM5常闭触点。电动机M2正转并带动圆形工作台单向运转，其旋转速度也可经过变速手轮进行调整。因为圆形工作台控制电路中串联了SQ1SQ4常闭触点，所以在扳动工作台任一方向进给操作手柄时，全部将使圆形工作台停止转动，这就起到圆形工作台转动和工作台三个方向运动联锁保护。剩下就是辅助电路及保护步骤，辅助降温冷却泵电动机M3控制由转换开关SA3和控制接触器KM1来控制冷却泵电动机M3开启和停止。机床局部照明由变压器T供给36V安全电压，转移开关SA4控制照明灯。M1、M2、M3为连续工作制，由FR1、FR2、FR3热继电器常闭触点串在控制电路中实现过载保护。当主轴电动机M1过载时，FR1动作后便切除整个控制电路电源；冷却泵电动机M3过载时，FR3动作后便切除M2、M3控制电源；进给电动机M2过载时，FR2动作后便切除本身控制电源。短路保护我们这次用到了3个FU，它们是接在主回路中，以对电机起到保护。三、PLC介绍PLC实质是一个专用于工业控制计算机，其硬件结构基础上和微型计算机相同，中央处理单元(CPU)是PLC控制中枢。它根据PLC系统程序给予功效接收并存放从编程器键入用户程序和数据；检验电源、存放器、I/O和警戒定时器状态，并能诊疗用户程序中语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描方法接收现场各输入装置状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存放器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令要求实施逻辑或算数运算结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等全部用户程序实施完成以后，最终将I/O映象区各输出状态或输出寄存器内数据传送到对应输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了深入提升PLC可靠性，多年来对大型PLC还采取双CPU组成冗余系统，或采取三CPU表决式系统。这么，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。最初研制生产PLC关键用于替换传统由继电器接触器组成控制装置，但这二者运行方法是不相同： （1）继电器控制装置采取硬逻辑并行运行方法，即假如这个继电器线圈通电或断电，该继电器全部触点（包含其常开或常闭触点）在继电器控制线路哪个位置上全部会立即同时动作。 （2）PLCCPU则采取次序逻辑扫描用户程序运行方法，即假如一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈全部触点(包含其常开或常闭触点)不会立即动作，必需等扫描到该触点时才会动作。 为了消除二者之间因为运行方法不一样而造成差异，考虑到继电器控制装置各类触点动作时间通常在100ms以上，而PLC扫描用户程序时间通常均小于100ms，所以，PLC采取了一个不一样于通常微型计算机运行方法-扫描技术。这么在对于I/O响应要求不高场所，PLC和继电器控制装置处理结果上就没有什么区分了。 这种扫描技术是当PLC投入运行后，其工作过程通常分为三个阶段，即输入采样、用户程序实施和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLCCPU以一定扫描速度反复实施上述三个阶段。（1）输入采样阶段:在输入采样阶段，PLC以扫描方法依次地读入全部输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中对应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序实施和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生改变，I/O映象区中对应单元状态和数据也不会改变。所以，假如输入是脉冲信号，则该脉冲信号宽度必需大于一个扫描周期，才能确保在任何情况下，该输入均能被读入。（2）用户程序实施阶段：在用户程序实施阶段，PLC总是按由上而下次序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点组成控制线路，并按先左后右、先上后下次序对由触点组成控制线路进行逻辑运算，然后依据逻辑运算结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存放区中对应位状态；或刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位状态；或确定是否要实施该梯形图所要求特殊功效指令。即，在用户程序实施过程中，只有输入点在I/O映象区内状态和数据不会发生改变，而其它输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存放区内状态和数据全部有可能发生改变，而且排在上面梯形图，其程序实施结果会对排在下面通常用到这些线圈或数据梯形图起作用；相反，排在下面梯形图，其被刷新逻辑线圈状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面程序起作用。（3）输出刷新阶段:当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据I/O映象区内对应状态和数据刷新全部输出锁存电路，再经输出电路驱动对应外设。这时，才是PLC真正输出。 这两段程序实施结果完全一样，但在PLC中实施过程却不一样。程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4刷新； 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4刷新。这两个例子说明：一样若干条梯形图，其排列次序不一样，实施结果也不一样。另外，也能够看到：采取扫描用户程序运行结果和继电器控制装置硬逻辑并行运行结果有所区分。当然，假如扫描周期所占用时间对整个运行来说能够忽略，那么二者之间就没有什么区分了。通常来说，PLC扫描周期包含自诊疗、通讯等，即一个扫描周期等于自诊疗、通讯、输入采样、用户程序实施、输出刷新等全部时间总和。现在，PLC在中国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环境保护及文化娱乐等各个行业。关键抗干扰方法有：（1）电源合理处理，抑制电网引入干扰。对于电源引入电网干扰能够安装一台带屏蔽层变比为1:1隔离变压器，以降低设备和地之间干扰，还能够在电源输入端串接LC滤波电路。（2）安装和布线。动力线、控制线和PLC电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器和PLC和I/O之间应采取双胶线连接。将PLCIO线和大功率线分开走线，如必需在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件许可，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大空间距离，并能将干扰降到最低程度。 PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能和高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。和PLC装在同一个柜子内电感性负载，如功率较大继电器、接触器线圈，应并联RC消弧电路。PLC输入和输出最好分开走线，开关量和模拟量也要分开敷设。模拟量信号传送应采取屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻1/10。交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽可能远离高压线和动力线，避免并行。（3）I/O端接线。输入接线，输入接线通常不要太长。但假如环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可合适长些。 输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。 尽可能采取常开触点形式连接到输入端，使编制梯形图和继电器原理图一致，便于阅读。输出连接，输出端接线分为独立输出和公共输出。在不一样组中，可采取不一样类型和电压等级输出电压。但在同一组中输出只能用同一类型、同一电压等级电源。因为PLC输出元件被封装在印制电路板上，而且连接至端子板，若将连接输出元件负载短路，将烧毁印制电路板。采取继电器输出时，所承受电感性负载大小，会影响到继电器使用寿命，所以，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。PLC输出负载可能产生干扰，所以要采取方法加以控制，如直流输出续流管保护，交流输出阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出旁路电阻保护。（4）正确选择接地点，完善接地系统。良好接地是确保PLC可靠工作关键条件，能够避免偶然发生电压冲击危害。接地目标通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰关键方法之一。PLC控制系统地线包含系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统干扰关键是各个接地点电位分布不均，不一样接地点间存在地电位差，引发地环路电流，影响系统正常工作。比如电缆屏蔽层必需一点接地，假如电缆屏蔽层两端A、B全部接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。另外，屏蔽层、接地线和大地有可能组成闭合环路，在改变磁场作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，经过屏蔽层和芯线之间耦合，干扰信号回路。若系统地和其它接地处理混乱，所产生地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路正常工作。PLC工作逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位分布干扰轻易影响PLC逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位分布将造成测量精度下降，引发对信号测控严重失真和误动作。 四、铣床PLC控制我们实习是用欧姆龙plc，所以用欧姆龙专用编程器CX-Programmer进行梯形图编程，对电气控制按功效进行编程。即用各输入输出常开或常闭一个或多个搭建梯形图，实现逻辑。首先正反转我们用转换开关SA4和SA5实现，其实制动我们也能够利用反转和时间继电器实现，SA6为主轴冲动，动作时既能够切断正转电机同时还接通了制动回路和定时器，制动一段时间后，电机差不对转速为0时候，经过时间继电器常闭触头断开来切断制动回路。同时我们有直接进行制动按钮SB1，全部是带自锁。快速进给电机直接用SB0实现电动即可，不过逻辑上是主轴电机转动后才能够开启快速进给，所以我们在按钮前面串联一个主轴输出辅助常开按钮，这么就实现了快速进给开启和逻辑。灯直接用一个输入驱动一个输出。冷却泵也是，不一样地方是它带有一个热继电器常闭。在铣床工作之前，我们首先要进行长、圆工作台选择，它逻辑是在主轴开启后才能够选择工作台，而且两种工作台不能同时工作，当然还要把过载保护和进给冲动放进去，结果如附图。铣床PLC控制是经过可编程逻辑控制器实现，而铣床最复杂逻辑是控制进给电机正反转，原理图进给有四个，左进给、右进给、前下进给和后上进给。此次设计梯形图示分别给四个进给四个输入和四个输出，在用四个输出去搭建梯形图逻辑。我们仔细分析了原理图后得到以下逻辑：当选择是长工作台，左进给或前下进给能够让进给电机正传，右进给或后上进给能够使进给电机反转。而假如开始选择是圆工作台，进给电机直接正传，不过四个进给常闭输出不管哪一个全部能够切断正传回路。这下整个逻辑就出来了，用输入输出进行或和和得搭配既能够实现，我们最终梯形图见后面附图。最终加一条程序结束语句END，梯形图设计完成。依据输入和输出我们事先把线接好了，然后在CX-Programmer中在线工作，我们把它下载到欧姆龙PLC模拟器当中进行调试，通常只要梯形图是正确，调试基础没什么问题了，假如在实际工程中把输出接到线圈上，便能够经过按钮或开关输入对铣床进行PLC控制力。五、实习心得这次实习，我们从认识很多电气控制器件开始，先是接电气控制主回路，然后在控制回路中用控制器件进行接线，其中用到很多端子排和转换开关，尤其是哪个控制主轴电机正、停、反转转换开关，它有3层，我们用万用表一层层测其通断，然后细心接线，我们分工明确，大约是一个主接线，一个副接线，一个后勤，一个输送，一个指导。我们相互合作相互讨论相互帮助，最终很快就完成了接线，然后用万用表检验看有没有错误，即使没查犯错误但最终通电时还是出了问题，我们得找犯错误等候老师第二次次通电。问题是错误到底在哪里，这么多线，剪不停，理还乱。没措施，只能按回路逐条查，查了很久最终最终找到了一个很小错误。错误发生在主接线手和副接线手交界处，很快错误被纠正了，第二天最终验收经过了。我认为我们做很好，但实际上我们做不够好。在接下来PLC控制中我们吸收了经验，先是晚上在宿舍分开设计，然后白天去试验室交流，碰到难题我们一起讨论，讨论电气控制逻辑，讨论逻辑控制实现方法，最终画出梯形图。经过对梯形图不停更改和完善，我们很快就开始去调试了，调试很成功，我们最终做完了，很久没有这种成就感了，而且这种感觉会激励我们不停前进。总而言之，我知道了部分道理：对于一个完整控制系统，里面每个个体是好不代表整个系统是好。还有就是：再微小错误也会使得整个系统瘫痪掉。正如我们人生一样，不是做好生活中每一件事情人人生是完美，也不是人生中有遗憾人人生是完美。有人一辈子平凡清淡，不过很完美。有人经历过大风大浪，貌似很残缺，可最终一样很完美。其实，不管生活怎么样，不管我们现在怎么样，只要我们能够坚持走下去，我们全部会抵达那光辉彼岸。