手刹制造工艺的设计模板.doc

编号 毕业设计（论文）题 目:手刹制造工艺设计学生姓名:李昂昂学 号：院（系）：机电工程系专业班级：机电一体化专业机电1015班指导老师：职 称： 年 05 月汉字题目：手刹制造工艺设计外文题目：HAND BRAKE MANUFACTURING PROCESS DESIGN毕业设计（论文）共 26 页（其中：外文文件及译文页） 图纸共张 完成日期 05月 答辩日期 05月摘要伴随社会不停发展，大家生活水平不停提升，大家对汽车需求越来越大，汽车已成为了大家生活中不可缺乏一部分。所以，现代社会中汽车成为了主流交通工具。在我们享受汽车带来便利，欣然走进“汽车时代”时不得不忍受汽车给人类社会带来伤痛。现在，全世界基础上平均每10个人拥有一辆汽车，当汽车成为大多数人出行交通工具时，那么，就难免会对社会发展形成严峻考验。尤其是对人类生命安全威胁。在我们快节奏生活中，天天就会有很多伤痛事情发生，严重车祸夺取了一个个鲜活生命！我们要想降低这种威胁，就必需在汽车各零配件生产过程中紧密把关。在生产零配件过程中，把质量安全放在第一位，做好汽车制动系统，降低汽车本身性能对人生命安全威胁。所以，要想生产出质量安全手刹等汽车零部件就不需要设计建立合理、安全、工业化生产线。本文对手刹组装进行了分析，依据产品参数要求，从而描述了手刹工艺设计、设计参数要求、生产线电气控制及生产线布局，最终生产出安全合格产品，使生产线工业化。关键词：汽车；汽车零配件；制动系统；手刹；生产线；工艺设计Abstract With the continuous development of society, people life level unceasing enhancement, people growing demand for cars, cars has became an indispensable part of peoples life. In modern society, therefore, car has become the mainstream of transportation. In we enjoy the conveniences brought about by cars, willingly walked into the automobile age have to endure the pain of car brings to human society.At present, basically all over the world on average every ten people own a car, when the automobile became most peoples travel transportation, so is hard to avoid can form a serious test for the development of the society. Especially a threat to the safety of human life. In our fast-paced life, there will be a lot of pain every day, took a serious car accident victims of the life! We want to reduce the threat, we must in auto parts production process closely guard a pass. In the process of production of spare parts, the quality and safety in the first place, completes the automobile braking system, reduce automobile itself a threat to the safety of peoples life performance. Thus, to produce quality and safety of hand brake and other auto parts dont need to create a reasonable design, safety, industrial production line.This opponent brake assembly is analyzed, according to the requirements of the product parameters, and describes the design of production line, design the parameters of the requirements, production line of electric control and the layout of the production line, eventually produce safety qualified products, make the industrialized production line.Key words: auto; Auto parts; The braking system; Hand brake; Production line; Design目录序言11 手刹概述21.1 手刹组成21.2 手刹关键零部件功效32 手刹制造工艺设计42.1 产品控制要求42.2 产品控制参数42.3 产品组装工艺步骤图52.4 工位设计要求52.5 生产线生产能力及技术数据82.6各工位设计92.6.1 关键元器件选择92.6.2人机界面设计103 各工位装配步骤173.1 S1站装配步骤173.2 S2站装配工艺步骤193.3 S3站装配步骤203.4 S4站装配步骤213.5 S5站装配步骤224 总结24致谢25参考文件26序言汽车制动系统能够分为行车制动、辅助制动、伺服制动等。手刹属于辅助制动系统，关键借助人力，通常在停车时候，为了预防车辆自行溜车而设置。伺服制动则同时使用人力和发动机动力。汽车手刹是车辆制动系统辅助制动系统，和制动器原理不一样，其是采取钢丝拉线连接到后制动蹄上，拉动后轮制动片，以起到制动作用。在车辆停止后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时因为溜车造成事故。常见手刹通常置于驾驶员右手下垂位置，便于使用，但也有部分车型将驻车制动器安装在了制动踏板侧面。正常情况下，当手柄提拉到整个行程70%时候，手刹就应该处于正常制动位置了，在检测手刹制动力前，需要先找到这个点，能够经过数棘轮响声来确定，70%这个位置就是手柄有效工作点。其原理是控制后轮制动，而不控制前轮。1 手刹概述1.1 手刹组成通用手刹关键有以下零件组成：手柄、护套、解锁杆、弹簧、按钮、基板、棘齿、棘爪、销钉、棘爪销钉、CABLE、销轴、衬套、开关、螺丝、金属卡扣、压块、螺母。如表：表1-1汽车手刹零部件 手柄 基板 棘齿 护套 解锁杆 弹簧 按钮 棘爪 棘爪销钉 销钉 拉锁 销轴 衬套 开关 螺丝 金属卡扣 螺母 压块图1-1手刹产品1.2 手刹关键零部件功效手柄：手刹装在汽车主驾驶右边，方便用手抬起，起到汽车后轮胎制动作护套：装在手柄外侧，属于外观件，起到美观作用。解锁杆、弹簧、按钮：这三个零件连接在一起，按动按钮促进解锁杆解锁，弹簧套在解锁杆上，促进按钮回弹到原位。基板：关键经过大销轴铆接在手柄上，关键是装车过程中起到把手刹固定作用。棘齿、棘爪、棘爪销钉：棘齿关键经过铆压连接在基板上，棘爪关键经过棘爪销钉固定在基板上，又齿一端卡在棘齿上，另一端连接在解锁杆凹槽中，按动按钮促进解锁杆驱动，解锁杆驱动棘爪，起到解锁作用，从而手刹就能够抬起和放下。衬套：安装在大销钉铆接上端，起到防脱和降低手刹抬起和放下噪音。开关：关键经过螺丝连接在基板一侧，在装车过程中起到和车内电路导通，形成回路。CABLE：经过压块压在上面，用螺母固定在基板上，在装车过程中，实现手刹和汽车制动系统连接。2 手刹制造工艺设计2.1 产品控制要求在装配开关过程中，打螺丝扭矩要求，铆压大销轴把手柄和基板连接在一起，销轴铆压深度要求，铆压各销钉，对铆压过后销钉直径要求，装CABLE，打上螺母后，有露出螺纹要求，各铆压过后，对铆压拉脱力要求，最终测试要求包含：手柄滑动力、按动按钮力、按钮行程、指定开关角度、获取最大力指定测试角度范围、指定手柄旋转角度范围、任意指定角度、最大力值。产品包装要求:产品外观洁净、护套没有划伤、上面没有油渍。2.2 产品控制参数表2-1手刹产品控制参数装开关螺丝扭矩1.52.5NM销轴铆压深度1.52.5MM铆压销钉直径 孔（1）铆压直径5.66.2MM 孔（2）铆压直径8.59.1MM 孔（3）铆压直径8.39.0MMCABLE螺纹露出12MM手柄滑动力510N按钮力1723N按钮行程57MM指定开关角度0.50.8获取最大力指定角度测试范围40.045.0指定手柄旋转角度范围47.051.0任意指定角度15CABLE铆压拉脱力大于10000N2.3 产品组装工艺步骤图STA1 铆压棘齿 STA2 铆压基板、组装开关STA3 组装解锁杆、弹簧、把手、棘爪、铆压销钉STA4 组装护套STA5 最终功效测试、包装图2-1产品组装工艺步骤图2.4 工位设计要求（1）工作台面高度:850MM（含地脚），工人实际工作高度900MM。工人有效工作距离含料盒小于300mm。（2）采取工作站式设计,工位A1和A2之间,和A2和A3之间采取料槽物流。（3）安全: 不管是否有安全光栅工位，正常情况下全部需要使用双手按钮。除尤其工位外，每个工位需要有双手开启按钮、双手急停按钮、单复位按钮。当操作人员按下急停按钮以后，对应工位总气源应该立即切断，气缸、导轨等停在原处。当工人释放急停按钮后，需要按复位按钮才可重新给设备通气，设备复位解除急停状态。复位时对应工位全部装置回到原点。对于控制上下运动气缸，通常采取3位5通阀，预防断气后气缸继续下降。对于水平运动气缸等，能够使用一般二位五通阀。安全防护罩采取镀锌板折弯。（4）全部控制质量检测传感器必需在每次循环检测是否有On/OFF, 预防传感器常亮。（5）气缸等运动部件在自动运行时假如无法根据设定程序运动超出一定时间，程序中应该在触摸屏中显示具体原因，比如某气缸某磁性开关不亮。（6）标准上全部检测传感器不能够用OFF信号来判定为合格，预防因为传感器损坏造成判定失误。（7）全部定位销必需使用带螺纹标准件。（8）全部注油必需预防反复注油。（9）触摸屏手动操作需要显示是否运动到位。（10）当工位出现故障时，能够直接经过复位钥匙来实现故障复位。（11）通常来说故障复位须是无条件复位，按复位按钮时候直接对应电磁阀等动作，如有机械干涉除外。（12）对于每条生产线，每个工位有一个带数显压力输出压力表，直接接在调压阀上，工位进气压力不符合要求时，设备停止，必需复位，每个工位需要有独立空气过滤，并经过电磁阀能够独立切断气源。切断电磁阀必需使用带泄气单控阀，不能使用一般电磁阀改装，进生产线各工位气管16mm。在三联件处有一个手动开关，开关能够泄气。（13）电气安装: 工位之间采取桥架连接，全部工位采取串联方法，电气和气动连接均采取高强度可绕曲连接，连接线要确保有1M余量方便以后工位移动。每个工作站必需配置最少一个符合中国家标准准220V空插座。通常电气柜放在工位后方，气动元件安装板放在电气柜后面，不过压力表等需要工人点检表头需要安装在工位后面，已方便点检，工位之间采取快速插头连接电气和气管。（14）全部电气柜必需安装最少两个散热风扇以确保夏季工作正常，对于容积超出1立方米电气柜需要安装空调。（15）全部气缸均可调整速度，对于实际运行中可能需要独立控制气缸均需要独立调压阀。（16）全部电磁阀应该尽可能采取相同规格，通常使用单电阀以方便布线，对于相同阀采取汇流板安装，其它阀安装时候应该靠在一起垂直安装。（17）通讯标准: 每条生产线只采取一只PLC，其它工位使用通讯总线连接方法，每个独立工位需要使用一套I/O模块。PLC必需带网络通讯模块，能够经过局域网和PLC进行连接。PLC内存和I/O 点在设备交货后必需有30以上最低3000步程序扩展空间。（18）全部电气连接线和气管必需有对应编号。（19）全部在工人工作面传感器必需给必需保护预防因为碰撞等造成损坏，全部传感器必需采取插接式，插接线连接头必需是两头全部有线缆,尤其情况需要采取带导线时,须使用中间接线盒，接线盒内电线必需易于拆装.(轻易损坏传感器用快插式)（20）电气柜中不得有任何多出线头,电线不使用中间接头,如需使用,则必需使用接线盒.（21）全部信号线插头须采取工业用插头。（22）触摸屏界面需要优化设计，应该最少包含工作界面、错误界面、维护界面，在工作界面中不能包含任何对操作工人无用信息。工作界面需要能够显示目前时间信息、产量信息。维护界面必需可显示全部传感器，未到位要报警。（23）对于全部工装设计时采取能够快速拆装，尽可能避免使用内六角等工具。工装夹具上全部气管和电线采取模块化快速插拔。工装夹具应该带信号识别功效，以确保PLC程序能够检测操作工人是否使用错误工装夹具，识别功效关键经过PLC不一样点之间组合实现。（24）全部金属件除必需热处理,必需达成所要求硬度外,还需要表面处理以达成防锈目标，台面表面处理通常采取镀铬。（25）全部力传感器位移传感器等数值型传感器须直接接入PLC模块中，不使用中间表头，在触摸屏中能够对传感器范围进行设定。（26）全部关键参数在触摸屏中设置界面需要使用密码进入。（27）工装设计时防错优先，对于装配零件，除尤其要求，全部零件均需要检测是否漏装。（28）假如一条生产线使用两个以上液压系统，则液压站才用双输出。液压站尽可能放在工作台下面以节省空间。（29）全部报警信息应该分为能够再生成和不可再生成报警，处理时当可再生成错误被排除后系统将从停止点再次开启，不可再生报警必需系统完全复位。（30）在终检工位采取工控电脑显示工作信息，一般只需要显示错误信息工位采取两行文本显示器，假如动作比较复杂，为了方便维护，可考虑使用小尺寸黑白显示器。（31）手动/半自动: 需要半自动工位关键目标是方便分析问题，当设备为半自动状态时，每按动一次开启按钮，设备将动作一次，动作次序和自动状态一致。（32）状态灯: 当设备为自动运行状态时显示绿灯，当设备为半自动或手动状态时显示黄灯，当设备检测到错误或急停按钮被激活时显示红灯。杜绝用状态灯作为检测故障灯。（33）检验工位检验合格以后需要在屏幕上显著显示合格或不合格，可采取弹出窗口方法。也能够使用安装红灯绿灯方法。在触摸屏盒上安装。（34）照明: 假如无特殊要求，每个工位采取两根菲利普40W白色日光灯。（35）假如无尤其要求，全部工位框架采取铝合金搭建。底座使用重型铝型材，其它可使用轻型铝型材。（36）全部工装夹具必需做安全处理，避免因为倒角等原因伤害工人。（37）防震处理: 全部固定设备螺母及螺栓必需有防松弹簧垫片。（38）全部工装设计和装配时须考虑定位和固定连接不一样应用，易损工装应考虑更换和维修方便性，杜绝因局部工装拆卸而引发整体拆除隐患。（39）全部工位设计时候需要考虑物料摆放，物料尽可能靠近工人，全部大零件料盒必需能够放置两个以上，以方便物料供给员重新装填料。（40）PLC程序、定制程序源代码、电气图纸、机械图纸。（41）设备须遵照“易于操作,易于维护”标准,设备须预留足够维护空间,工装安装固定时须考虑便于维护。（42）全部压装过程需要使用限位+延时+到位检测+压力控制。液压必需使用数显压力表，气压使用一般压力表。（43）运动到位检测通常采取缓冲+限位+传感器到位检测。需要缓冲地方不能使用气缸本身缓冲功效。（44）压力表位移传感器力传感器等计量型元器件需联络APPLUS校准,贴好校准标签。有工装编号和铭牌。2.5 生产线生产能力及技术数据一 气象条件/环境条件l 海拔高度： 1000 米（海平面）l 厂外气温： -30.45Cl 厂内气温： -15.50Cl 厂内湿度： 60.90%无凝结二供电数据l 交流低压： 三相 AC380V 50HZl 电磁阀电压： 24V DC 2Al 控制 (供电，单相 AC): 220V AC、24V DC 等l 信号电压： 24V DCl 传感器和操作装置： 220V AC 、24V DC三系统概述本设备用于手刹车装配和测试，整个系统由五个相对独立工作站组成：1 Station 1 基板压制及注油；2 Station 2 压合基板和手柄杆；3 Station 3 基板附件组装，该站只生产Delta产品；4 Station 4 装护套，Delta产品分为手动装护套和自动（400）装护套，Nissan产品全部手动装护套；5 Station 5 对组装部件进行综合性能测试并进行标识；2.6各工位设计2.6.1 关键元器件选择对于PLC和触摸屏我们全部是采取欧姆龙，气缸采取是SMC，传感器采取是基恩士，光栅、光纤也是采取基恩士。这些型号选择全部是依据我们企业要求。对于每个产品组装工位来说，大部分动作全部是靠气缸来完成组装动作，所以在气缸选型、方面很严格。对于气缸选型，气缸工作原理依据工作所需力大小来确定活塞杆上推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备粗笨、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽可能采取增力机构，以降低气缸尺寸。关键首先经过铆压工位中，对产品铆压过后，铆压力要求。所以包含到气缸推力计算：气缸力计算：F=3.14 * (D * D - d * d) * P D-是气缸缸径（活塞直径） d-是气缸行程（活塞杆直径）P-工作气压（单位是MPA）2.6.2人机界面设计系统由Omron Plc结合Device 是一个低成本通讯总线。它将工业设备（如：限位开关，光电传感器，阀组，马达开启器，过程传感器，条形码读取器，变频驱动器，面板显示器和操作员接口）连接到网络 总线进行集中控制。主站（Master）设在S5工位上， S1-S4从站 经过总线挂接在主站上。在S1S5上各配置有触摸屏用于当地站设备操作和参数设置和监视，同时还可设定和监视系统参数。S1S4站人机画面基础相同，故以S1站设计为例。一工位1（铆压棘齿）触摸屏设计（一） 开机画面设计，拍手上面数字是进入主画面倒计时，也可点击拍手画面快速进入主画面，该画面还可显示目前日期和时间。图2-2图2-2开机画面（二） 主监视画面设计；关键显示目前生产产品型号；切换目前工作站操作模式（自动或手动）；显示目前工作站测试时间（右上角）；对当日制成品进行记数（右上角）；显示目前工作站警报信息；显示目前工作站状态；按“INFO”进入开启就绪画面；按“MENU”进系统菜单画面；图2-3图2-3主监视画面 （三） 系统菜单画面设计，用于切换画面关键包含：手动操作：对本站设备进行单独手动操作参数设定：设置本站产品参数产品信息：统计当日生产产量输入输出：显示本站I/O状态语言切换：语言选择监视画面：监视设备运行状态 图2-4图2-4系统菜单画面 （四） 手动操作画面设计，用于对该站设备进行单独手动操作 (1)能够切换工作站操作模式 (2)显示工作站状态 ； (3)“MORE”切换到该站其它设备手动操作； (4)按下箭头能够返回主监视画面；图2-5图2-5手动操作画面 （五） 参数画面设计，能够设定该站相关参数 (1)能够设定增压缸（S1、S2）压力参数，增压缸工作时压力要大于额定压力，增压缸上限压力为134KN； (2)能够设定注油时间（S1、S2）； (3)能够设定螺丝刀锁螺丝时间（合格产品时间要在短时和超时时间范围之内） (4)按箭头切换到其它画面 图2-6图2-6参数设置画面 （六） 产品信息画面设计 (1) 显示该站目前和历史产量； (2)显示生产单个产品时间； (3)对产品产量进行修正； (4)能够切换到系统菜单 (5)按箭头切换到其它画面 图2-7图2-7产品信息画面 （七） 设计开启就绪画面：用于显示该站系统状态 图2-8图2-8开启就绪画面二 工位5（最终测试工位）触摸屏设计（一）主监视画面设计；图2-8选择和显示目前生产产品型号；切换目前工作站操作模式（自动或手动）；显示目前工作站警报信息；显示该工作站自动运行时各个检测结果；切换到其它画面；显示该站实时脉冲、角度、力值；对当日制成品进行记数（左下角）显示目前工作站测试时间（左下角）；显示工作站目前状态；显示工作站目前模板信息及打标信息；显示工作站测试时得出数据（右下角）；图2-8测试主监视画面（二）手动操作画面设计，能够对该站各个设备进行单独手动操作；图2-9切换目前工作站操作模式（自动或手动）；显示工作站目前状态；显示该站实时脉冲、角度、力值；能够切换到监视画面。图2-9测试手动操作画面（三）参数设定画面设计，设定该站相关参数；图2-10“起始位置角度”用于指定放置工件初始位置角度；“任意指定角度”用于获取指定角度对应力值；“指定开关角度”用于工件旋转到指定角度时判定开关通断状态；“最大力值“工件在指定角度范围内旋转过程中获取力值不能超出设定最大力值；“指定范围“是在指定角度范围内获取最大力值；“角度范围“是用于设定手柄旋转过程中许可角度范围；“返回时间”用于设定检测基齿时，旋转气缸返回时间；“返回角度”用于检测基齿时，旋转气缸返回角度要小于该设定角度；“前进时间”用于设定旋转气缸旋转时间；“前进角度”用于旋转气缸旋转到位设定，即相邻两次角度差小于该设定值，旋转气缸旋到位； 显示该站实时脉冲、角度、力值；同时该画面能够切换到其它画面。图2-10测试参数设定画面3 各工位装配步骤本套设备共分5个工作站，能够生产DELTA(400,483,484),NISSAN(左右对称件)两种产品累计5种产品，依据产品生产工艺，进行一个有序装配步骤。3.1 S1站装配步骤S1站：DELTA三种产品操作方法和工艺步骤相同。首先对棘板和棘齿进行冲压铆合，并在棘齿和棘板两个孔位进行注同一个油，其次装配开关并气开启螺丝刀锁紧螺钉；NISSAN两种产品操作方法和工艺步骤相同。首先对棘板和棘齿进行冲压铆合，并在棘齿和棘板两个孔位分别用两种油进行注油。其次装配开关并用气动螺丝刀锁紧螺钉。图3-1基板压制及注油步骤图3.2 S2站装配工艺步骤S2站：产品操作方法和工艺步骤，把工件用三颗铆钉进行冲压连接，并在两活动连接处注油。图3-2图3-2铆压基板和手柄杆步骤图3.3 S3站装配步骤S3站：安装拉锁，并检测；装配卡圈；用气动螺丝刀打两颗螺钉。图3-3基板附件组装步骤图3.4 S4站装配步骤S4站：装护套操作，对400和484两种产品手柄护套是靠汽缸压装，483是手动压装手柄护套，在安装手柄护套前全部要涂胶水。对NISSAN两种产品是用气动螺丝打三颗螺钉。图3-4装护套步骤图3.5 S5站装配步骤S5站：测试手压杆旋转角度，力大小，最终拉锁检测，垫片检测，和开关合格检测，在最终合格产品上打印对应日期标示。NISSAN两种产品操作方法和工艺步骤相同。图3-5最终产品测试步骤4 总结此次毕业设计关键介绍了汽车手刹装配工艺过程设计。对手刹组装进行了分析，依据产品参数要求，从而描述了手刹组装工艺设计。首先，在指导老师帮助下，从分析开始，接着搜集资料，再进行设计，最终到完成设计。在设计过程中每一个阶段全部表现出理论知识和实践相结合。培养了我独立思索和设计能力。本文在设计过程中关键存在两个难点：1、在人机界面设计及控制，对于PLC编写很关键也是一个难点。2、设计合理产品组装工艺步骤，降低不良品。对于人机界面控制，PLC程序编写，即使不是很完善，但在企业师傅和老师指导下，在编程思绪上得到了很大帮助。在设计合理产品组装工艺步骤，降低不良品过程中，我制造了一个处理方案，在分工位组装时，制作出了组装产品工艺作业指导书和点检表。标明了组装步骤及每工位组装哪些零件。从而使在设计过程中难点得到了很好处理。 总而言之即使这次毕业设计结束了，但在设计整个过程中我学会了分析问题、处理问题、独立思索能力。同时，在以后我要对自己有更高要求，才能让自己取得愈加好成绩。致谢本设计是在我导师XX老师亲切关心和悉心指导下完成。她认真工作态度，严谨治学精神，精益求精工作作风，深深地感染和激励着我。从课题选择到项目标最终完成，XX老师全部一直给我细心指导和不懈支持。两年多大学在校学习生涯，她在思想、生活上给我以无微不至关心，学习上给我最大帮助，在此谨向王老师致以真挚谢意和高尚敬意。在此，我还要感谢在一起愉快度过大学同学和帮助我很多老师，正是因为你们帮助和支持，我才能克服一个一个困难和迷惑，才能够让我毕业设计顺利完成。尤其感谢苗老师指导，她在对论文整体分析上给了我很大帮助。在论文立即完成之际，我心情无法平静，从开始进入课题到论文顺利完成，有多少可敬师长、同学、好友给了我无言帮助，在这里请接收我真挚谢意!最终我还要感谢培养我父母，谢谢你们!参考文件1 张书玉，张维连，张生才等.高温压力传感器研究现实状况.传感技术学报，19（4）2 现代电气及可编程技术 王永华 主编 北京航空航天大学出版社3 PLC编程及应用 廖常初 主编 机械工业出版社4 工厂电气控制技术方承远 主编 机械工业出版社5 Leo Alting 著.阎金铭译.制造工艺过程.北京：北京航空学院出版社，19856 任福君主编.简明机械制造工艺手册.北京：中国家标准准出版社，19957 浦维达汽车可靠性工程M北京：机械工业出版社，1998：5108 樊晓浒汽车可靠性设计分析方法研究D北京航空航天大学，200l：12189 范迪彬，王文平等汽车产品开发中可靠性分析J安徽工学院学报，1997，16(2)：15-2010 郑嵩详，柴邦衡ISOTS 1 6949国际汽车供给商质量管理体系解读和实施M 北京：机械工业出版社，：225511 王绍印故障模式和影响分析(FMEA) M广州：中山大学出版社，： 71 0 12 FMEA参考手册(第三版) Z中国汽车技术研究中心编译，1999：5286