三菱脉冲注意重点事项.doc
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1、这几条指令全部能做到脉冲输出,以前我全部是用plsy,这条指令有使用次数限制,而相对位置控制指令就没有,我想请教各位高手她们各有哪些特点?三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLCPLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制?假如有话,能用几次之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机,用了PLSY指令,以后在调试程序时发觉有些PLSY指令用不了,认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口(Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。假如用了多条,则后面不起作用(PLSR也一样)。以后发觉企业有旧FX1N PLC,然后用它来控制,结果发觉它PLSY和PLSR指令能用无限次(即没有使用次数
2、限制)。但我要控制三台步进电机,需要三个脉冲输出端口,FX1N PLC不符合(不想加定位模块),所以计划用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。以后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC编程手册,不过在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制。我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时,而PLSY 、PLSR又只能用一次话,那实现不了我控制要求,就白买了。(以前没用过这些系列PLC,所以不清楚它指令)哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLCPLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数限制?谢谢!FX3U
3、是能够弟兄,你那程序里面用是什么指令?定位指令还是脉冲输出指令?一个脉冲输出端口用了几条一样指令呢?我关心是指令有没有使用次数限制。烦请弟兄去看看那程序,然后告诉我结果。DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面Y2是怎么控制电机正反转?PLSR指令没有Y2,D4050也超出软元件设置范围。带正反转脉冲输出用DRVI,DRVA或PLSV。你这条指令能够写进去吗?首先格式就是错。你这是带加减速高速脉冲输出。正确格式应该是 PLSR D10 D11 KXXXY0控制正反转你能够选择置位或复位Y1LD X0DPLSR D100 D150 D200 Y0OR X1LDX1OUT Y1
4、楼上那个怎么实现正反转啊?我在软件里面能够写YO Y1,而且我还看到她人程序里面也是这么控制,见下图。迷茫中PLSY PLSR PLSV ,假如我只想伺服带动圆盘旋转,是匀减速,没有加速,是速度越来越慢,用什么指令呢?而且每转一圈圆盘向前移动一定距离(是不是用用DRVI?),这两个动作能同时进行吗匀减速运动最好用PLSV,这个指令特点是每个扫描周期全部能够变换脉冲频率(也就是私服速度),这么每个扫描周期减去一定频率就是匀减速运动。至于你说圆盘每转一圈就向前移动一定距离,要看你具体运动方法,假如你是圆盘转完一圈后再移动距离话,能够用DRVI;但假如是在圆盘转过程中前进话有两个方案;1、用PLSV
5、,然后以圆盘转动轴频率为主动轴频率,在PLC程序中做一个方程匹配前进轴速度(也就是说前进轴速度随转动轴而变动);2、PLC只控制转动轴,而前进轴用私服电子凸轮跟进。(但方案2造假较高)。追问谢谢,我现在才知道,每转一圈移动一点事用伺服控制,速度越来越慢是用PID控制变频器,可是请问PID参数设置在哪设呢,我问她人,说就在编程软件中设,但不是在程序中,把我搞晕了,求救!回复看来你还是不懂PID,PID那是闭环才用,你知识想让它怎么转,你加上速度检测东西如编码器那是才用PID,PID不是调速用,是增强系统稳定性。FX1NCPU,Y0和Y1分别发脉冲控制2台电机。我用是在sfc步序中比如S4,S7等
6、直接加载DPLSR指令,不过有时候,用Y1发脉冲 PLSR指令在其它条件到位情况下,就是不实施,有时候又是好,不过好情况不叫少见,纳闷了。这是什么情况呢,有高手能够提点下1N发脉冲那些 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA指令一个程序能无限次使用吗,使用后要不要复位什么用顺控指令再控制高速脉冲指令有时会出现这种情况,你将顺控改为置位复位辅助继电器就行了!有高手能够提点下1N发脉冲那些 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA指令一个程序能无限次使用吗,使用后要不要复位什么?这些指令只能在主程序内出现一次,你要使用数次话 用辅助继电器并联输出控制就行了!1个FX1nPLC PLSR脉冲输出不支持
7、两个吧,一个脉冲输出加一个脉宽调整倒是支持三菱脉冲输出指令动作是要处理,不然会出现双线圈,即使使用步进指令将程序隔开。PLSR 指令和 (PLSV指令+RAMP斜坡指令)之间 除了后面能可变速 请问还有其它区分吗?DRVI、DRVA和PLSR 在利用上,有什么区分。本人在看PLSR、PLSV、PLSY、DRVI、DRVA这五个指令时候,陷入困境,老是感觉这五个指令全部能完成(一个相同动作过程),请问那个指令用最广?DRVI、DRVA是相对定位,绝对定位,二者区分去机电一体化论坛,版主前几天贴了一个这个相关贴,介绍很清楚,还有图示PLSY是通常脉冲输出指令PLSV是可变频率脉冲指令,即使在脉冲输
8、出状态中,仍能够改变频率PLSR能够设定具体加减速时间控制伺服、步进时用最广是DRVI、DRVA两个指令假如要控制伺服做正确定位,当然DRVI、DRVA这两个专用定位指令有优势,你真正做一下,体会一下,就会知道了FX系列三菱PLC控制伺服要注意什么三菱FX系列PLC在小型PLC中控制方案中应用很广泛,也是很多入门者首选PLC,在平时技术支持或是电话咨询中也常常部分初学者在选型方面疑问,特将这个系列PLC控制伺服或是步进时选择注意事项作个总结,方便初学者选型。 FX系列PLC现在关键包含FX1S、FX1N、FX2N、FX3U多个,也有FX1NC、FX2NC、FX3UC但使用很少,这几款在做控制伺
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