基于单片机无线烟雾报警系统设计.doc
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教学单位 信息工程系 学生学号 孝感学院信息工程学院 本科毕业论文(设计) 题 目 基于单片机无线烟雾报警系统设计 学生姓名 李 琪 专业名称 电子信息科学与技术 指导教师 叶建勇 教师职称 教 授 2008年12月20日 33 基于单片机无线烟雾报警系统设计 基于单片机无线烟雾报警系统设计 摘要:随着人民大众对因火灾而威胁到自身财产生命安全的日益重视,烟雾报警器运用得越来越广泛,本报警系统采用无线反馈报警原理,由两大部分组成:第一部分由烟雾检测器(采用MQ-2气敏传感器),单片机(AT89S51),编码器(PT2262)和微型幅度键控(ASK)无线报警发射机组成;第二部分为无线报警接收器,主要有:接收模块,解码器(PT2272),单片机(AT89S51),显示模块(液晶1602)。使用时第一部分安装在储藏室,车库,卧室等;第二部分则安装在小区警务室内。当有烟雾产生时,经过单片机处理和编码后,信号经无线传输由接收模块解调,解码后经过单片机处理,显示模块显示出具体的事发地点发出报警。 关键词:单片机;编码器;发射机;接收机;解码器;显示模块;幅度键控 The design of Wireless fog alarm system based on MCU Abstract: With the mass of the people pay more attention on fire to threaten the lives and property security, smoke detectors are becoming more and more widespread use, the alarm system using wireless alarm feedback principle on the two major parts: the first part of the smoke detector (MQ-2 using gas sensors), single-chip (AT89S51), encoders (PT2262) and the range of micro-keying (ASK) wireless alarm transmitter components; the second part is the police radio receiver, the main modules are: receiver,decoder (PT2272), single-chip (AT89S51), display module (LCD 1602). The first part is installed in the storage room,garage and bedroom when using, the second part is installed in the interior district police. When the smoke produced , after a single-chip processing and coding, the signal from the wireless receiver module demodulation, decoding then send to single-chip processing, display module showing the specific site of the incident issued and alarming. Key words:MCU; Encoder; transmitter; receiver; Decoder; Display Module’s 目 录 1.引言 1 2系统的功能和基本原理 2 2.1系统的功能 2 2.2系统的基本原理 2 3方案的设计与论证 4 3.1总体设计方案与比较 4 4.单元电路的设计 5 4.1硬件电路的设计 5 4.1.1器件的选型及功能 5 4.1.2系统整体电路 17 4.1.3发射电路 18 4.1.4接收和解码电路 19 4.1.5显示电路 20 4.2软件设计 21 4.2.1 发射部分流程图 21 4.2.2主程序流程图 22 5.调试 23 6. 结束语 24 参考文献 25 附 录 26 1.引言 随着人民大众对自身财产生命安全的日益重视,如何在突发情况下保障自身财产生命安全已经成为一个急待解决的课题,每年因房屋起火,却没有及时得到报警而酿成惨剧的事件屡有发生,大多数人由于疏忽大意对于火灾产生的征兆缺乏判断,往往在无法看到明火的情况无法及时的做出报警,而延误最佳的灭火时机。 为了解决这个问题,我经过了长时间的开发,研究出了这项烟雾报警系统,能有效的解决了以上的问题 此系统采用了烟雾检测和单片机智能控制,编码和解码模块,无线发射和接收,应用了最新的液晶显示技术,实现了远程的监视。该系统不仅应用于单个用户,也可以扩展到整个楼宇,在发射功率满足的情况下,甚至整个生活小区,可同时监视多个地点,实现点对点的监视,通过无线电将报警信号发送到监控区的接收端,直接指示出现事故的方位,同时在用户现场发出报警声,能有效的解决传统的防盗器具所带来的弊端,给人们的工作,生活提供安全保障。 2系统的功能和基本原理 2.1系统的功能 本系统共有四大基本功能: (1)烟雾检测,此系统利用MQ-2气敏传感器实现其烟雾检测功能。 (2)多点监视,利用编码和解码模块实现多点的一一对应,从而达到多点监视的功能。 (3)远程监视,利用ASK对315MHZ的声表晶振所产生的高频信号进行100%调幅,实现远程监视的功能。 (4)显示,采用单片机处理数据并通过液晶显示具体的事故方位。 2.2系统的基本原理 该系统由8个模块组成:烟雾检测电路,单片机,编码控制模块,发射模块,接收模块,解码控制模块,单片机,液晶显示模块(系统框图如图1)。烟雾检测电路由MQ-2气敏传感器,串联分压电阻,LM339电压比较器组成,当有烟雾产生时,气敏传感器阻值急速下降,使其串联分压电阻分压急速增大,当分压超过预定值时,LM339产生高电平并传送至单片机P2.0口,使单片机执行报警程序,从而发出声音报警,同时将编码芯片的14脚置零以启动编码模块,使预设好地址码,同步码和数据码经发射模块中所产生的315MHZ高频载波进行ASK调幅,发出报警信号;在接收控制装置中,单片机通过对编码芯片的控制不断更改地址码,以达到一对多点的接收控制,当地址码相同,同时发射端有报警信号时,编码芯片的17脚产生高电平,并将此高电平传送至单片机的P3.2,使单片机执行中断报警程序,发出声音报警并通过单片机处理数据经液晶显示模块显示出具体的事故方位。 工作原理如:将预设好编码地址的烟雾检测装置安装在室内通风处。当无烟雾产生时,气敏传感器阻值无明显变化,使其串联电阻分压无法达到预定值而不能使单片机执行烟雾报警程序,烟雾检测装置不会产生声音报警也不会发送报警信号,而接收控制装置此时因没有接收到任何报警信号,在单片机的控制下,液晶显示器显示“all right”,表示无报警,一切正常;当有烟雾产生时,随着烟雾浓度的增加,使气敏传感器阻值不断下降,其串联分压电阻分压急速增大,当分压超过预定值时,LM339产生高电平并传送至单片机P2.0口,使单片机执行报警程序,从而发出声音报警,同时将编码芯片的14脚置零以启动编码模块,使预设好地址码,同步码和数据码经发射模块中所产生的315MHZ高频载波进行ASK调幅,发出报警信号;在接收控制装置中,单片机通过对编码芯片的控制不断更改地址码,以达到一对多点的接收控制,当地址码相同,同时发射端有报警信号时,编码芯片的17脚产生高电平,并将此高电平传送至单片机的P3.2,使单片机执行中断报警程序,发出声音报警并通过单片机将接收到报警信号时的接收编码地址处理后通过液晶显示器显示出来,如“41:Alarming”,表示41号地点有报警。 烟雾检测电路 单片机 编码控制模块 解码控制模块 单片机 液晶显示报警模块 发射模块 接收模块 图1系统框图 3方案的设计与论证 3.1总体设计方案与比较 方案一:在发射端完全采用硬件,对PT2262和PT2272预置相同的地址编码,报警时只需将预置的数据码与地址码,同步码经发射模块中所产生的315MHZ高频载波进行ASK调幅,发出报警信号,而接收端只需通过单片机对数据码的处理来确定事发地点,其缺点在于发射端无单片机控制,当有烟雾产生时,会持续不断的发送报警信号,堵塞接收端,同时PT2262和PT2272中数据码最多为6位,无法满足系统对大量检测点的数量需求。 方案二:由单片机控制烟雾检测装置,接收控制装置也采用软件解码。检测到烟雾后由单片机控制报警信号的时长,以及此后一段时间内禁止发送报警信号,避免重复发送造成接收端堵塞。在接收控制装置中,单片机通过对编码芯片的控制不断更改地址码,以达到一对多点的接收控制,使其最多可以接收212个烟雾检测装置发射的信号,大大提升了系统的接收容量。本方案通过对单片机的巧妙运用,提高了整个系统的性能,更加适用于大型烟雾报警系统。 比较以上两种设计方案,方案二整体性能较好,能达到题目的设计要求,因此采用方案二。 4.单元电路的设计 4.1硬件电路的设计 本系统的硬件部分包括烟雾检测电路,编码电路,发射接收电路,解码电路和显示报警电路。 4.1.1器件的选型及功能 烟雾检测电路由气敏元件MQ-2对周围环境进行检测,只要有极少量烟雾时其阻值就迅速减小,而其串联电阻分压迅速增大,通过比较器LM339对分压结点的监测,当其超过预定值时,产生高电平,起到烟雾检测的功能。以下是MQ-2的相关介绍。 (1)特性 l、对烟雾有很高的灵敏度。MQ—2型半导体气敏元件是锡类半导体元件。采用对可然气体有感度的SnO2材料制成的,使用于丁烷、酒精、烟雾、液化石油气等易燃易爆的检测。 2、抗干扰,对酒精气体有很好的选择性。 3、具有良好的重复性和长期的稳定性。 4、灵敏度高、稳定性好、响应恢复特性好、重复性良好、适用范围广等优点。 (2)应用范围 可用于家庭和工厂的气体泄漏监测装置, 适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等的探测。 (3)特性参数 l、回路电压:(Vc) 5-24V 2、取样电阻:(RL) 0.5-20KΩ 3、加热电压:(VH)5±0.1V 4、加热功率:(P)约750mW 5、灵敏度:R0(air)/RS (100ppmC2H5OH)>5 6、响应时间:Tres<10秒 7、恢复时间:Trec<30秒 典型参考数据如下图所示: 图2 MQK-2阻值图 (4)外型和结构 MQ-2气敏元件的结构和外形如图3所示(结构 A or B), 由微型AL2O3陶瓷管、SnO2 敏感层,测量电极和加热器构成的敏感元件固定在塑料或不锈钢制成的腔体内,加热器为气敏元件提供了必要的工作条件。封装好的气敏元件有6只针状管脚,其中4个用于信号取出,2个用于提供加热电流。 图3 MQ-2结构图 图4 MQ-2外形图 (5)注意事项 气敏元件开始工作时,需预热3-5分钟后方可正常使用。 不要在腐蚀性气体环境下工作。 要避免油浸,长期使用在防止灰尘堵住防爆网。 工作环境:温度-10-+50℃、相对湿度0-90%RH。 在公共场所中, 如果灰尘堵住防爆网,MQK-2就不容易接触到烟雾,可能无法正常工作,这一点管理人员要注意。 LM339集成块内部装有四个独立的电压比较器,该电压比较器的特点是:1)失调电压小,典型值为2mV;2)电源电压范围宽,单电源为2-36V,双电源电压为±1V-±18V;3)对比较信号源的内阻限制较宽;4)共模范围很大,为0~(Ucc-1.5V)Vo;5)差动输入电压范围较大,大到可以等于电源电压;6)输出端电位可灵活方便地选用。 LM339集成块采用C-14型封装,5为外型及管脚排列图。 图5 LM339外型及管脚排列图 编码芯片能够对输入的数据进行相应的编码,可靠性高,速度快,并能由对应的解码芯片将接收到的编码信号解码后输出对应的数据,准确度高。 本系统中采用台湾普城公司生产的一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码芯片PT2262/PT2272,PT2262/2272最多可有12位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供531441地址码,PT2262最多可有6位(D0-D5)数据端管脚,设定的地址码和数据码从17脚串行输出,可用于无线遥控发射电路。 编码芯片PT2262发出的编码信号由:地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字,解码芯片PT2272接收到信号后,其地址码经过两次比较核对后,VT脚才输出高电平,与此同时相应的数据脚也输出高电平,如果发送端一直按住按键,编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时,PT2262不接通电源,其17脚为低电平,所以315MHz的高频发射电路不工作,当有按键按下时,PT2262得电工作,其第17脚输出经调制的串行数据信号,当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号,当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡,所以高频发射电路完全收控于PT2262的17脚输出的数字信号,从而对高频电路完成幅度键控(ASK调制)相当于调制度为100%的调幅。 PT2262特点:1)CMOS工艺制造,低功耗;2)外部元器件少;3)RC振荡电阻;4)工作电压范围宽:2.6-15v;5)数据最多可达6位;6)地址码最多可达531441种。应用范围:1)车辆防盗系统;2)家庭防盗系统;3)遥控玩具;4)其他电器遥控。 图6 PT2262引脚图 表1 PT2262管脚说明: 名称 管脚 说明 A0-A11 1-8、10-13 地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“f”(悬空) D0-D5 7-8、10-13 数据输入端,有一个为“1”即有编码发出,内部下拉 Vcc 18 电源正端(+) Vss 9 电源负端(-) TE 14 编码启动端,用于多数据的编码发射,低电平有效; OSC1 15 振荡电阻输入端,与OSC2所接电阻决定振荡频率; OSC2 16 振荡电阻振荡器输出端; Dout 17 编码输出端(正常时为低电平) 在具体的应用中,外接振荡电阻可根据需要进行适当的调节,阻值越大振荡频率越慢,编码的宽度越大,发码一帧的时间越长。 PT2262参数: 表2 极限参数(Ta=25°C) 参数 符号 参数范围 单位 电源电压 Vcc 2 ~ 15.0 V 输入电压 Vi -0.3 ~ Vcc+0.3 V 输出电压 Vo -0.3 ~ Vcc+0.3 V 最大功耗(Vcc=12V) Pa 300 mW 工作温度 Topr -20 ~ +70 °C 贮存温度 Tstg -40 ~ +125 °C 表3 电气参数(Tamb=25°C VDD=12.0V) 参数 符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 电源电压 Vcc 2 12 V 电源电流 Icc Vcc=12V振荡器停振 A0-A11开路 0.02 0.3 uA Dout输出驱动电流 Ioh Vcc=5V, Voh=3V -3 mA Vcc=8V, Voh=4V -6 mA Vcc=12V, Voh=6V -10 mA Dout输出陷电流 Iol Vcc=5V, Vol=3V 2 mA Vcc=8V, Vol=4V 5 mA Vcc=12V, Vol=6V 9 mA 解码芯片: 图7 PT2272 引 脚 图 表3 PT2272管脚说明: 名字 管脚 说明 A0-A11 1-8、10-13 地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“f”(悬空),必须与2262一致,否则不解码 D0-D5 7-8、10-13 地址或数据管脚,当做为数据管脚时,只有在地址码与2262一致,数据管脚才能输出与2262数据端对应的高电平,否则输出为低电平,锁存型只有在接收到下一数据才能转换 Vcc 18 电源正端(+) Vss 9 电源负端(-) DIN 14 数据信号输入端,来自接收模块输出端 OSC1 16 振荡电阻输入端,与OSC2所接电阻决定振荡频率; OSC2 15 振荡电阻振荡器输出端; VT 17 解码有效确认 输出端(常低)解码有效变成高电平(瞬态) 地址码和数据码都用宽度不同的脉冲来表示,两个窄脉冲表示“0”;两个宽脉冲表示“1”;一个窄脉冲和一个宽脉冲表示“F”也就是地址码的“悬空”。 图8 状态时序图 2262每次发射时至少发射4组字码,2272只有在连续两次检测到相同的地址码加数据码才会把数据码中的“1”驱动相应的数据输出端为高电平和驱动VT端同步为高电平。 PT2272解码芯片有不同的后缀,表示不同的功能,有L4/M4/L6/M6之分,其中L表示锁存输出,数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态,直到下次遥控数据发生变化时改变。M表示非锁存输出,数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应,可以用于类似点动的控制。后缀的6和4表示有几路并行的控制通道,当采用4路并行数据时(PT2272-M4),对应的地址编码应该是8位,如果采用6路的并行数据时(PT2272-M6),对应的地址编码应该是6位。 PT2262/2272芯片的地址编码设定和修改: 在通常使用中,我们一般采用8位地址码和4位数据码,这时编码电路PT2262和解码PT2272的第1~8脚为地址设定脚,有三种状态可供选择:悬空、接正电源、接地三种状态,3的8次方为6561,所以地址编码不重复度为6561组,只有发射端PT2262和接收端PT2272的地址编码完全相同,才能配对使用,遥控模块的生产厂家为了便于生产管理,出厂时遥控模块的PT2262和PT2272的八位地址编码端全部悬空,这样用户可以很方便选择各种编码状态,用户如果想改变地址编码,只要将PT2262和PT2272的1~8脚设置相同即可,例如将发射机的PT2262的第1脚接地第5脚接正电源,其它引脚悬空,那么接收机的PT2272只要也第1脚接地第5脚接正电源,其它引脚悬空就能实现配对接收。当两者地址编码完全一致时,接收机对应的D1~D4端输出约4V互锁高电平控制信号,同时VT端也输出解码有效高电平信号。 图9 PT2262和PT2272的时序图: 设置地址码的原则是:同一个系统地址码必须一致;不同的系统可以依靠不同的地址码加以区分[12]。 PT2262和PT2272除地址编码必须完全一致外,振荡电阻还必须匹配,否则接收距离会变近甚至无法接收,随着技术的发展市场上出现一批兼容芯片,在实际使用中只要对振荡电阻稍做改动就能配套使用[2],下面的参数匹配效果较好: 表4 PT2262/PT2272电阻匹配值 编码发射芯片 编码接收芯片 PT2262 PT2260 SC2260 SC2262 CS5211 PT2272/SC2272/CS5212 1.2M 无 3.3M 1.1M 1.3M 200K 1.5M 无 4.3M 1.4M 1.6M 270K 2.2M 无 6.2M 2M 2.4M 390K 3.3M 无 9.1M 3M 3.6M 680K 4.7M 无 12M 4.3M 5.1M 820K 本系统中采用1.2M/200K的匹配电阻。 AT89S51是美国ATMEL公司生产的低功耗,高性能COMS8位单片机,片内含4Kbytes的可系统编程的Flash的只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度,非易失性存储技术生产,兼容标准8051指令系统及引脚。它集Flash程序存储器既可在线编程(ISP)也可用传统方法进行编程及通用8位微处理器于单片芯片中,ATMEL公司的功能强大,可灵活应用于各种控制领域。 主要性能参数: 与MCS-51产品指令系统完全兼容;4K字节在性同编程(ISP)Flash闪速存储器;1000次擦写周期;4.0-5.5V的工作电压范围;全静态工作模式:0HZ-33MHZ;三级程序加密锁;128*8字节内部RAM;32个可编程I/O口线;2个16位定时/计数器;6个中断源;全双向串行UART通道;低功耗空闲和掉电模式;中断可从空闲模式唤醒系统;看门狗(WDT)及双数据指针;掉电标识和快速编程特性; 图10 AT89S51引脚图 引脚功能说明: Vcc:电源电压 GND:地 P0口:P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口,也即地址/数据总线复用口。作为输出口时,每位能驱动8个TTL逻辑门电路,对端口写“1”可作为高 阻抗输入端用。 在访问外部数据存储器或程序存储器时,这组口线分时转换地址(低8位)和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉电阻。 在Flash编程时,P0口接收指令字节,而在程序校验时,输出指令字节,校验时,要求外接上拉电阻。 P1口:P1是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口,P1的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口。作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(Ia)。 Flash编程和程序校验期间,P1接收低8位地址。 表5 引脚功能: 端口引脚 第二功能 P1.5 MOSI(用于ISP编程) P1.6 MISO(用于ISP编程) P1.7 SCK(用于ISP编程) P2口:P2是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口。作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(Ia)。 在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器时,P2口送出高8位地址数据。在访问8位地址的外部数据存储器时,P2口线上的内容(也即特殊功能寄存器(SFR)区中P2寄存器的内容),在整个访问期间不改变。 Flash编程或校验时,P2接收高位地址和其它控制信号。 P3口:P3是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口,P3口输出缓冲级可驱 动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。对P3口写入“1”时,它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。作为输入时,被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流(Ia)。 P3口除了作为一般的I/O口线外,更重要的用途是它的第二功能,如下表所示: P3口还接收一些用于Flash闪速存储器编程和程序校验的控制信号。 表6 引脚功能: 端口引脚 第二功能 P3.0 RXD(串行输入口) P3.1 TXD(串行输出口) P3.2 INT0(_______)(外中断0) P3.3 INT1(_______)(外中断1) P3.4 T0(定时/计数器0) P3.5 T1(定时/计数器1) P3.6 WR(______)(外部数据存储器写选通) P3.7 RD(______)(外部数据存储器读选通) RST:复位输入。当振荡器工作时,RST引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。WDT溢出将使该引脚输出高电平,设置SFR AUXR的DISRTO位(地址8EH)可打开或关闭该功能。DISRTO位缺省为RESET输出高电平打开状态。 ALE/PROG(________):当访问外部程序存储器或数据存储器时,ALE(地址锁存允许)输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。即使不访问外部存储器,ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出固定的正脉冲信号,因此它可对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是:每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。 对Flash存储器编程期间,该引脚还用于输入编程脉冲(PROG(________))。 如有必要,可通过对特殊功能寄存器(SFR)区中的8EH单元的D0位置位,可禁止ALE操作。该位置位后,只有一条MOVX和MOVC指令ALE才会被激活。此外,该引脚被微弱拉高,单片机执行外部程序时,应设置ALE无效。 PSEN(________):程序储存允许(PSEN(________))输出是外部程序存储器的读选通信号,当AT89S51由外部程序存储器取指令(或数据)时,每个机器周期两次PSEN(________)有效,即输出两个脉冲。当访问外部数据存储器时,没有两次有效的PSEN(________)信号。 EA(——)/VPP:外部访问允许。欲使CPU仅访问外部程序存储器(地址为0000H-FFFFH),EA端必须保持低电平(接地)。需注意的是:如果加密位LB1被编程,复位时内部会锁存EA端状态。 如EA(——)端为高电平(接Vcc端),CPU则执行内部程序存储器中的指令。 Flash存储器编程时,该引脚加上+12V的编程电压Vpp。 XTAL1:振荡器反相放大器及内部时钟发生器的输入端。 XTAL2:振荡器反相放大器的输出端[5]。 显示器采用LCD1602,它采用标准的16脚接口,引脚功能如下: 第1脚:VSS为地电源 第2脚:VDD接5V正电源 第3脚:V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。 第4脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。 第5脚:RW为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号,当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。 第6脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。 第7~14脚:D0~D7为8位双向数据线。 第15~16脚:空脚 1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形,这些字符有:阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等,每一个字符都有一个固定的代码,比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B(41H),显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来,我们就能看到字母“A”。 1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令: 它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。(说明:1为高电平、0为低电平) 指令1:清显示,指令码01H,光标复位到地址00H位置 指令2:光标复位,光标返回到地址00H 指令3:光标和显示模式设置 I/D:光标移动方向,高电平右移,低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效,低电平则无效。 指令4:显示开关控制。 D:控制整体显示的开与关,高电平表示开显示,低电平表示关显示 C:控制光标的开与关,高电平表示有光标,低电平表示无光标 B:控制光标是否闪烁,高电平闪烁,低电平不闪烁 指令5:光标或显示移位 S/C:高电平时移动显示的文字,低电平时移动光标 指令6:功能设置命令 DL:高电平时为4位总线,低电平时为8位总线 N:低电平时为单行显示,高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符,高电平时显示5x10的点阵字符 指令7:字符发生器RAM地址设置 指令8:DDRAM地址设置 指令9:读忙信号和光标地址 BF:为忙标志位,高电平表示忙,此时模块不能接收命令或者数据,如果为低电平表示不忙。 指令10:写数据 指令11:读数据 4.1.2系统整体电路 根据系统各模块电路的设计,系统整体模拟电路如图11所示,元件清单见附2。 图11系统整体模拟电路 3.1.3探测和编码电路: 该电路包含烟雾检测(如图11),单片机控制和编码三个部分(如图12),探测电路主要采用MQ-2气敏传感器,串联分压电阻,LM339电压比较器组成,当有烟雾产生时,气敏传感器阻值急速下降,使其串联分压电阻RL分压UOUT急速增大,当UOUT超过预定值时,LM339产生高电平并传送至单片机P2.0口,使单片机执行报警程序,从而发出声音报警,同时将编码芯片的14脚置零以启动编码模块,使预设好地址码,同步码和数据码经发射模块中所产生的315MHZ高频载波进行ASK调幅,发出报警信号。 需要注意的是如果其中一个数据脚为高电平,其他的悬空,那么DOUT输出的串行数据信号中数据码将都是高电平,编码会产生错误,所以不能悬空,一定要接地。地址脚应与PT2272对应,在本系统中都悬空。 图11 烟雾检测电路 图12 编码电路 4.1.3发射电路 早期的发射机较多使用LC振荡器,频率漂移较为严重。声表器件的出现解决了这一问题,其频率稳定性与晶振大体相同,而其基频可达几百兆甚至上千兆赫兹。无需倍频,与晶振相比电路极其简单。本系统发射电路如图12,由于使用了声表器件,电路工作非常稳定,即使手抓天线、声表或电路其他部位,发射频率均不会漂移。 当编码芯片PT2262的DOUT脚有串行信号输出时,信号输送到发射电路的IN脚,在R2上产生1V左右的压降,对发射电路进行幅度键控(ASK调幅[9]),Q1(9018)的Vbe约为0.6V,使其处在导通状态,其中9018的中心频率为700MHZ完全可以满足设计的要求。声表器件产生315MHZ,幅度约为5mv的振荡信号。电容C1形成正反馈,使Q1的C和E间的节电容随着反馈电压的改变而改变,从而形成正反馈回路,使电路起振,L0,C0则构成一个并联谐振回路,中心频率为315MHZ,起到滤波的作用,使输出的315MHZ的振荡信号更加的稳定。C3则起到隔直的作用,让振荡信号通过天线发射出去。 图12 发射电路 4.1.4接收和解码电路 接收电路则采用超再生检波,成本低,功耗小可达100uA左右,调整良好的超再生电路灵敏度和一级高放、一级振荡、一级混频以及两级中放的超外差接收机差不多。超再生检波电路实际上是一个受间歇振荡控制的高频振荡器,这个高频振荡器采用电容三点式振荡器,振荡频率和发射器的发射频率相一致。而间歇振荡(又称淬装饰振荡)又是在高频振荡的振荡过程中产生的,反过来又控制着高频振荡器的振荡和间歇。而间歇(淬熄)振荡的频率是由电路的参数决定的(一般为1百~几百千赫)。 单片机控制接收端地址编码不断变化,当接收到烟雾报警信号时,17脚VT端发出一个高电平信号,并将次信号传送至P3.2,单片机启动中断程序,发出报警。 图13 解码电路 4.1.5显示电路 显示部分主要是为了人能比较直观的看出具体的事发地点,由单片机AT89S51和液晶LCD1602组成。 图14 无烟雾报警时显示电路 图15 报警显示电路 在没有接收到烟雾报警信号时,1602显示“liqi:all right”(如图14),蜂鸣器不发出警报声。当接受到烟雾报警时,单片机将P3.0置为高电平时,同时将此时的解码地址经过处理后经过P2口输出,由1602显示“55:Alarming”(如图15),同时蜂鸣器发出警报,提醒相关人员立即对事发地点进行勘察。元件清单见附3。 4.2软件设计 4.2.1 发射部分流程图 发射部分软件包括蜂鸣器控制,编码启动端控制。程序流程图如图15所示。程序清单见附1 P2.0是否为高电平? 启动编码模块 发送报警信号 发送信号延时 关闭报警延时 Y N 主程序开始 图16 流程图 4.2.2主程序流程图 主控制器软件包括液晶显示控制,地址编码控制,蜂鸣器控制。主程序 和中断程序如图16所示。程序清单见附2。 置工作方式 显示“正常” 等待 开中断 主程序开始 中断程序开始 发出声音报警 设置解码地址 数据处理 显示“报警” 等待复位 图17 流程图 5.调试 本系统中的编码和解码电路,我直接把它门焊在了PCB板上,用跳线把PT2262的17脚和PT2272的14脚连在一起,经过测试,电路能够正常工作。发射和接收电路则在软件multisim中进行仿真,也能正常工作。 软件部分我没有将程序直接的烧到单片机中,而是经过Proteus仿真成功后,再将程序烧进单片机,通过测试电路工作正常。 将所有的模块接在一起,完成好整个系统的组装,进行整体的测试,系统性能良好,工作稳定、正常,最大的传输距离能达数十米,而且能穿过建筑物,达到了事先所设计的要求。 6. 结束语 本系统实现了数据的编码,无线发射和接收,数据的解码,显示报警等多种功能,高效合理的利用了AT89S51单片机的资源。由于采用了无线报警和液晶显示,提高了烟雾报警的及时性,为家庭和小区的火灾防范提供了更好的选择。不过本系统无故障诊断功能、故障提示功能和自我修复功能,所以还需要进一步的改进和完善。 在制作无线烟雾报警系统的过程中,我遇到了很多问题,通过自己的努力和指导老师的细心指导,都一一得到了解决。我深切体会到,实践是理论运用的最好检测。本次设计是对我四年所学知识的一次综合性检测和考验,无论是动手能力还是理论知识的运用都的到了很大的提高。 参考文献 [1]胡乾斌等.单片微型计算机原理与应用[M](第二版).武汉:华中科技大学出版社,2006. [2]陈明荧.8051单片机课程设计实训教材[M].北京:清华大学出版社,2004. [3]康华光主编.电子技术基础 数字部分[M](第四版).北京:高等教育出版社,1999. [4]康华光主编.电子技术基础 模拟部分[M](第四版).北京:高等教育出版社,1999. [5]贺贵明.通信原理概论[M].武汉:华中科技大学出版社2000. [6]张肃文.高频电子线路[M](第四版).北京:高等教育出版社,2004. [7]谢自美.电子线路设计.实验.测试[M](第三版).武汉:华中科技大学出版社,2006. [8]任治刚.电子信息工程专业英语教程[M] .北京:电子工业出版社,2006. [9] 黄断昌,徐巧鱼等. 传感器工作原理及应用实例 [M]. 北京:人民邮电出版社,1998. [10] 肖玲妮,袁增贵.Protel 99 se 印刷电路板设计教程[M].北京:清华大学大学出版社,2006. [11]百度百科. [12]单片机之家. 附 录 附 I: 汇编主程序: org 0000h main :clr p2.0 L1:JnB P2.0 ,L1 MOV A,#00H MOV P1,A ACALL DELAY MOV A,#0FFH MOV P1,A ACALL DELAY1 AJMP main DELAY: MOV R0,#255 D1:- 配套讲稿:
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- 基于 单片机 无线 烟雾 报警 系统 设计
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