欧姆龙PLC自动洗衣机课程设计.doc
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1、天津大学仁爱学院PLC课程设计报告设计题目:自动洗衣机 专业班级: 12级自动化1班 学生姓名: 学生学号: 指导教师: 张海玮 扈书亮 成绩: 2015年 9 月 17日目录引言3系统总体方案设计系统设计方案 4I/O端子表 4控制系统设计PLC时序图说明 5 3.1.1启停控制 53.1.2洗涤控制 63.1.3脱水与漂洗过程 63.1.4 LED报警灯 83.1.5数码管显示部分 9四、系统调试及结果分析 10五、总结收获及心得 11参考文献12附录 12一、引言 在现代工业控制系统中,PLC和变频器的综合应用最为普遍。PLC采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序
2、控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它比传统继电器更稳定,更节能,更抗干扰。随着PLC功能的不断完善,性能价格比的不断提高,PLC的应用面也越来越广。目前,PLC已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工等各行各业中。特别适用于自动化和智能化的家用电器本设计论文是用PLC作全自动洗衣机的控制核心,控制要求,利用PLC作的控制装置,根据按钮开关、限位开关或传感器等电器元件发出的输入信号作用下。经过用户程序的编译和逻辑运算,产生输出控制信号,输出信号经过输出控制线路可直接控制外部的负载系统,如电动机、接触器、电磁阀、指示灯等。本次课设
3、自动洗衣机需要实现的功能如下,首先洗衣机进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。其次,洗涤正、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。PLC控制部分的要求,初始状态,按启动按钮开始进水。到达高水位时,停止进水,开始洗涤过程。洗涤时,波盘正转15s,停3s ;而后波盘反转15s,停3s。如此反复3次,完成一个洗涤过程。脱水时,水位先下降到低水位。开始脱水并继续排水,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电机正转进行甩干,脱水时间为10s。脱水完成后打开进水阀,进水15s,完成漂洗过程:正转5s,停3s,正转5s,停3s,反转5s,停3s,为一个漂洗过程;脱水10s;整个漂洗过程2遍。最后
4、一次脱水完成后蜂鸣器报警5s,洗衣机自动停止。停止按钮用来手动随时停止洗衣机的运转。操作面板上设置启动按钮SB1、停止按钮SB2。数码显示洗衣机工作时间。可进行手动操作,按照需要设计洗涤时间(洗涤过程中的各时间不变)、脱水时间。二、系统总体方案设计系统设计方案PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目,可靠性高,丰富的I/O卡件,质优价廉,性价比高,安装简单,维修方便,PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能,所以在使用中,硬件相对简单,编程语言也相对
5、简单,并且测试容易,维修方便,更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。图2.1系统设计方案框图I/O端子表输入I输出O启动0.00进水阀1.00停止0.03电机正转1.01最高水位0.01电机反转1.02最低水位0.02出水阀门1.03脱水正转1.04漂洗正转1.05漂洗反转1.06脱水1.07LED报警灯1.087段数码管个位1.091.127段数码管十位1.131.16图2.2 I/O分配图三、控制系统设计3.1 PLC时序图说明3.1.1启停控制本段0.00为开始开关,开启后被1.00进水开关自锁,当水位达到最高水位,触发0.01,产生脉冲信号作用于1200.03,作用到后面的
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