低压配电网用户相位识别方法研究.pdf
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1、引用格式:引用格式:李方硕,刘丽娜,申杰,等.低压配电网用户相位识别方法研究J.中国测试,2024,50(3):52-61.LIFangshuo,LIULina,SHENJie,etal.Researchonphaseidentificationmethodoflow-voltagedistributionnetworkusersJ.ChinaMeasurement&Test,2024,50(3):52-61.DOI:10.11857/j.issn.1674-5124.2022040160低压配电网用户相位识别方法研究李方硕1,刘丽娜1,申杰1,王韬1,熊思宇2(1.国家电网四川省计量中心,四
2、川成都610045;2.西南交通大学电气工程学院,四川成都611756)摘要:配电网由于负荷不均衡,会产生三相不平衡现象。该文提出一种用户相位识别和三相电流相位不平衡检测方法。该方法能够有效辨识同一台区下的用户相位,为用电信息采集和台区治理提供数据基础。考虑到电力信号的动态特性,首先借助泰勒级数来近似表示信号的时变相量;其次联立窗内每个数据点对应的关系方程,并通过最小二乘法求解出泰勒系数,得到精准的相量测量值,然后对用户与变压器处的相位分别进行相移与相位补偿;最后通过比较两者的相位差与所设阈值之间的关系实现用户相位归属关系识别。完成用户的相位识别之后,通过变压器低压侧三相电流的相位差值可判断配
3、电网三相电流相位的不平衡情况,为配电网三相不平衡时的换相、电网重构等措施提供监测分析数据。仿真结果表明,文章所提方法在频率偏移条件下,可以实现台区用户相位的准确识别,而在谐波干扰条件下,识别成功率均高于 90%。相比于传统的用户与变压器电压相关性分析方法,所提方法识别精度和鲁棒性均得到较大提升。关键词:泰勒级数;相位识别;相量测量;相位补偿中图分类号:TM933;TB9文献标志码:A文章编号:16745124(2024)03005210Research on phase identification method of low-voltage distribution network user
4、sLIFangshuo1,LIULina1,SHENJie1,WANGTao1,XIONGSiyu2(1.StateGridSichuanMetrologyCenter,Chengdu610045,China;2.SchoolofElectricalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu611756,China)Abstract:Duetotheunbalancedloadinthedistributionnetwork,three-phaseunbalancewilloccur.Thispaperproposesauserphaseid
5、entificationandthree-phasecurrentphaseimbalancedetectionmethod.Thismethodcaneffectivelyidentifythephasesofusersinthesamestationarea,andprovideadatabasisforelectricityconsumptioninformationcollectionandstationareamanagement.Consideringthedynamiccharacteristicsofthe power signal,firstly,the Taylor ser
6、ies is used to approximate the time-varying phasor of the signal.Secondly,the relationship equation corresponding to each data point in the window is simultaneouslyestablished,andtheTaylorcoefficientissolvedbytheleastsquaremethodtoobtainanaccuratephase.Then,phaseshiftandphasecompensationareperformed
7、onthephasesattheuserandthetransformer,respectively.Finally,bycomparingtherelationshipbetweenthephasedifferenceandthethresholdvalue,theuserphaseattributionrelationshipisrecognized.Afterthephaseidentificationoftheuser,thephasedifferenceofthethree-phasecurrentonthelow-voltagesideofthetransformercanbeus
8、edtojudgetheunbalanceofthethree-phase收稿日期:2022-04-21;收到修改稿日期:2022-06-18基金项目:国家自然科学基金面上项目(51777173);国网四川省电力公司科技项目(52199720005Z)作者简介:李方硕(1986-),男,四川邻水县人,高级工程师,硕士,从事电能量采集与电力通信技术研究。第50卷第3期中国测试Vol.50No.32024年3月CHINAMEASUREMENT&TESTMarch,2024current phase of the distribution network,and provide monitoring
9、 and analysis data for the measures ofcommutationandnetworkreconstructionwhenthethree-phaseunbalanceofthedistributionnetworkoccurs.Thesimulationresultsshowthatthemethodproposedinthispapercanaccuratelyidentifythephaseofusersinthestationareaundertheconditionoffrequencyoffset,andtheidentificationsucces
10、srateishigherthan90%under the condition of harmonic interference.Compared with the traditional user-transformer voltagecorrelationanalysismethod,therecognitionaccuracyandrobustnessoftheproposedmethodhavebeengreatlyimproved.Keywords:Taylorseries;phaseidentification;phasormeasurement;phasecompensation
11、0 引言近年来,随着城市化进程的不断加快,用电负荷规模逐渐扩大,台区用户数量暴增,使得现有的台区管理暴露出诸多问题1-2。例如,电网改建、电网维护和维修、私拉乱接等行为导致实际配电网的物理连接关系不断恶化3,不利于电网线路的升级改造,进而产生了三相不平衡度难以计算以及线路拓扑难以识别等一系列问题。因此,理清配电台区用户变压器物理连接拓扑关系是现代低压配电网安全稳定运行的重要因素之一4。基于高速电力载波通信技术(highspeedlinecommunication,HPLC)的用电信息采集系统被广泛应用于获取高频、实时的用户用电信息5,如图 1 所示。其主要功能为将采集到的用户用电信息通过电力载
12、波通信和 GPRS 网络上传至主站,以便完成数据分析、故障诊断等应用。由于同一配电台区下的各相数据均打包上传,需要对这些数据进行 A、B、C 相逐一校对,完成用户相位归属关系识别。主站通信通道GPRS,CDMA,ADSL等其他公共网络单相用户三相等其他用户集线器HPLC 通道服务器防火墙防火墙路由器GPRS图 1 基于 HPLC 用电信息采集系统结构配电网台区电网损耗的量化主要依赖于相位识别技术的应用6,电网损耗的精细化管理对于提高供电企业的经济效益有着至关重要的作用7。尽管在配置每个用户时尽量平衡三相的负载,但由于每相上的负载是随机接入的,所以无法完全实现负载平衡,为了维持三相配电网络平衡,
13、首要任务就是需要明确所有用电用户所在的准确相线,因此对用户相位识别技术提出了更高的技术要求8。在稳定工况下,同一台区下的三相电压信号的相位严格相差 120。根据此关系,有学者提出利用在工频过零点注入调制信号来识别相位的方法。该方法虽然具有成本低、调制信号传输距离远等优点,但由于电力线谐波信号的干扰,导致工频信号过零点畸变,因此该方法可靠性欠佳。文献 9-10 提出了数据相关性方法和灰色关联方法来分别进行相位识别,并通过对比验证了两种方法在谐波干扰条件下的有效性。但该类方法在特定情况下会出现灰色关联度差别不明显、区分难度大的问题,导致其应用效果具有局限性。文献 11 基于 HPLC 相位识别原理
14、,设计了一款台区现场相位识别装置,可确保现场相位识别的结果与用电信息采集主站的相位保持一致,但该方案的识别准确率受谐波、负荷不平衡等情况下影响较大。上述相位识别方法均未考虑信号的动态特性,电力系统不可能一直运行在稳态条件下。因此,上述方法都具有在系统动态条件下相位识别精度大幅第50卷第3期李方硕,等:低压配电网用户相位识别方法研究53降低的局限。针对动态信号分析,文献 12 中提出了一种基于动态信号相量的高精度测量方法。该方法采用泰勒级数对动态相量进行建模,引入窗函数,在一个数据窗的不同采样点建立多个方程,最后通过最小二乘法(leastsquaremethod,LSM)拟合求解而获得精确的信号
15、参数估计结果。为实现静/动态条件下台区用户相位的精确识别,本文引入文献 13-14 中的泰勒-最小二乘法,并在该方法基础上求解出电压相位测量值,并对用户与变压器处的相位信息分别进行相移与相位补偿,减小电力线路对电压相位造成失真的影响,从而实现台区用户相位的精确辨识;同时,通过分析变压器低压侧各相电流相位之间的差值,可实现配电网三相电流的平衡检测。1 动态相位测量1.1 信号的建模b(t)2ej2 f0tX(t)x(t)文 中 采 用 低 频 带 限 信 号与 旋 转 相 量相调制得到的实部来表示动态条件下同一配电台区的各相电压信号的基波分量,因此电压信号相量与电压信号分别为:X(t)=b(t)
16、2ej2f0t(1)x(t)=2ReX(t)(2)f0式中:电力系统基波频率;b(t)b(t)低频带限信号相量,在动态条件下,是时变量。b(t)考虑到泰勒级数在表征动态信号方面的优势,可将泰勒级数引入动态信号建模,则可表示为下式:b(t)Kk=01k!b(k)tk(3)b(k)k式中:在参考时刻的 阶导数值;K动态信号用泰勒级数展开的最高阶数。b(t)K的值会随着的增大而越准确,但同时也伴随着运算量和运算时间的增加。将式(3)代入式(1),再利用欧拉公式就可得到泰勒级数形式的动态信号模型,即:x(t)=Kk=01k!b(k)tkej2f0t+Kk=01k!b(k)tkej2f0t(4)fs=N
17、 f0N以采样频率(为一个基波周期的采样点数)对式(4)作离散化处理,则可得信号的离散序列为:x(n)=Kk=01k!(k)nkej0n+Kk=01k!(k)nkej0n(5)n=t fs(k)=b(k)/fsk0=2f0/fs0式中:;表示采样角频率。将式(5)进行简化得到下式:x(n)=Kk=01k!(k)nkej0n+(k)nk)ej0n=C(n,)B+D(n,)B(6)式中:B=(0),(1),(k),(K)TC(n,)=ej0n,1k!nkej0n,1K!nKej0nD(n,)=ej0n,1k!nkej0n,1K!nKe j0n1.2 信号的求解h(n)M=2N2NM 2(K+1)B
18、K+12(K+1)H设为一个长度为的窗函数,表示一个窗中有个采样点数,并且。由于中含有个未知数,每个未知数包含实部与虚部,因此至少需要联立个独立方程才能求解。本文通过采用 1 个数据窗的不同采样点建立多个方程。为了提高该方法的精确度,在式(6)两边同时乘以一个窗系数矩阵(为一对角矩阵),可得:HX=HCB+HDB(7)式中:X=x(N),x(n),x(0),x(N1)TC=ej0N1ej0(N1).(N)ej0Nk!k0(N1)kej0(N1)k!.ej0N(N)KK!0(N1)Kej0(N1)K!TD=ej0N1ej0(N1).(N)ej0Nk!k0(N1)kej0(N1)k!.ej0N(N
19、)KK!0(N1)Kej0(N1)K!T54中国测试2024年3月H=h(N)00.0h(0)0.00h(N1)为了便于表示和信号处理器的计算,对公式(7)进行虚实部分离,得到下式:X=(HX)R(HX)I=EB(8)E=(HC)R+(HD)R(HC)I+(HD)I(HC)I+(HD)I(HC)R(HD)RB=BR,BIT式中:;()R矩阵的实部;()I矩阵的虚部。EE?ETE?,0B在确定数据窗后,矩阵便可离线计算得到。根据矩阵计算规则,当矩阵 满足时,即可通过 LSM 求解出,其计算公式为:B=(ETE)1ETX(9)1.3 用户相位时延tAiti如图 1 所示的基于 HPLC 用电信息采
20、集系统是该算法的硬件基础。如图 2 所示,位于台区变压器的集中器会发送指令给各相用户的计量设备,要求采集各自的相位信息并上传。考虑到线路延迟和设备延迟,各计量设备发送到集中器的相位与变压器处的相位存在一定的时间差。忽略计量设备采集数据的时间,总的延迟时间可分为两段,一段是集中器开始发送指令到计量设备接受到指令的时间,另一段是计量设备开始上传数据到集中器接收到数据的时间。前者是主要是因为线路传输产生的时延,后者主要是因为数据发送等待产生的时延。集中器收集器收集器收集器A1A2A3B1B2B3C1C2C3tA3tA2tA1tA1tA2tA3线路延迟设备延迟用户计量设备图 2 相位信息采集原理图因此
21、各相用户的计量设备所收集到的相位信息与变压器的相位信息在同一时间尺度上是不一样的。如图 3 所示,以 A 相为例,集中器上传变压器处相t0t1=tAi+ti位信息的时刻为,则某一用户的计量设备上传其相位信息的时刻为。由于变压器处与各相用户处的相位信息不是同时上传的,因此需要进行相移才能相互比较。时间/s时间/s相位/radTAA1tit0t1TA(t0)Ai(t0)Ai(t1)tAi+图 3 A 相变压器与计量装置 A1 相位信息上报时间比较t0TA(t0)t1Ai(t1)Ai(t1)t0t0fTA假设台区变压器 A 相在 时刻的相位为,A 相的某一用户在 时刻的相位为。为了比较同一时刻的相位
22、信息,需要对进行相移,得到其在 时刻的值,如果变压器 A 相在 时刻所测的频率为,则可得:Ai(t0)=Ai(t1)2fTA(tAi+ti)(10)由式(10)可以得到同一时刻上传的变压器和各相用户计量设备的相位信息。在静态条件下,同一时刻变压器三相的相位相差 120,而所有 A 相用户与变压器相位差应保持在 0左右,A 相用户与 B相或 C 相用户的相位差约为 120和120。因此,对于用户来说,可以通过依次比较用户与变压器三相的相位差来判断用户的相位。1.4 变压器相位补偿在配电网系统中,可以将传输线等效为如图 4所示的简单模型。mnUm 0Imn mnUn nR+jX图 4 电力线模型I
23、mnmnR+jXUm0线路 m 与 n 节点之间流经的电流为,线路的阻抗为,令 m 节点的电压为,则n 节点的电压可表示为下式:Unn=Um0Imnmn(R+jX)=UmImnRcos(mn)Xsin(mn)jImnXcos(mn)+Rsin(mn)(11)第50卷第3期李方硕,等:低压配电网用户相位识别方法研究55则线路两端的电压相量差为:=n=arctanImnXcos(mn)+Rsin(mn)UmImnRcos(mn)Xsin(mn)(12)由式(12)可知,在确定了电力线路起始节点的电压和线路阻抗后,电力线两个节点之间的电压相位差只与线路电流有关。因此,在配电网系统中,用户的电压相角也
24、会受到线路电流的影响。此外,考虑不同线路电流下的相位补偿,有利于提高台区中用户相位识别的成功率。在配电网中,电力线之间的距离较短,这意味着变压器与用户之间的电压相位差不大。另外,由于台区用户的电力线距离大致相等,因此这些用户与变压器之间的电压相位差也大致相等。在本工作中,将一相所有用户的平均电压相位偏差作为变压器低压侧该相的电流补偿角。相位补偿之后,用户电压相位与变压器电压相位之间仍然存在一定的差别,因此可以设定适当的阈值来实现用户相位识别。|TA(t0)Ai(t0)A|=20(13)A式中表示 A 相对应的相位补偿角,对于 B 相和C 相,用户电压相位与变压器电压相位之间的偏差阈值同样设为
25、20。1.5 配电网三相电流相位不平衡检测电网正常运行时,用户用电的随机性和负荷增减的随机性较大,难以维持长时间平衡,需要相对简单的检测方法以便及时采取对应的控制措施。ICIAIB如图 5 所示,正常情况下,在同一时刻,三相电流的相位两两相差 120,实际运行时,相位差值可能会在 120附近轻微波动。当某一相电流相位发生不平衡时,其与其他两相电流的相位差值与 120相差较大,以图中为例,其与相位相差大于120,而与相位相差小于 120,根据这一关系,即可确定配电网的不平衡相。IAIBIC120120120IC图 5 三相电流相量图2 运算步骤基于高精度的动态相位测量方法,文中提出了一种新的台区
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