光泵磁力计-脑磁图的应用研究进展.pdf
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1、Chinese Journal of Biomedical Engineering2023年12 月2023December中国医生程No.6Vol.42报物42卷6 期学学光泵磁力计一脑磁图的应用研究进展姬梦岐施玉杰薛志远钟凡蒋睿张军鹏(四川大学电气工程学院,成都610065)摘要:脑磁图作为一种无创获取大脑信号的新技术,可精准反映大脑的神经活动,但传统脑磁图设备的低温超导环境与高运维成本限制了这一技术的发展。光泵磁力计作为一种新型的磁场强度检测装置,具有造价成本低、信噪比高、无需低温液氨冷却等诸多优势,有望助推脑磁图技术广泛应用。在陈述脑磁图概念的基础上,从技术角度说明光泵磁力计-脑磁图系
2、统的实现原理,梳理该系统存在的命名问题,并从神经语音解码、脑磁源重建、功能神经成像、脑机接口和临床辅助等方面综述了该系统的应用研究进展,总结该新型脑磁图系统独特优势,并展望这种技术的未来潜在应用,最后分析了目前此类研究中可能存在的问题。关键词:脑磁图;光泵磁力计;无自旋交换弛豫;源重建;脑机接口中图分类号:R318文献标志码:A文章编号:0 2 58-8 0 2 1(2 0 2 3)0 6-0 7 30-10Progress in Application of Optically Pumped Magnetometers MagnetoencephalographyJi MengqiiShi
3、YujieXue ZhiyuanZhong FannJiang RuiZhang Junpeng(College of Electrical Engineering,Sichuan University,Chengdu 610065,China)Abstract:Magnetoencephalography(MEG),as a new technology for non-invasive acquisition of brain signals,can accurately reflect the neural activity of the brain,however,traditiona
4、l MEG equipment requires low-temperature superconducting environment and high operation and maintenance costs,which limit thedevelopment of this technology.Optically pumped magnetometer is a new type of magnetic field strengthdetection device that has many advantages including relatively low cost,hi
5、gh signal-to-noise ratio,no need forcryogenic liquid helium cooling,and are expected to promote MEG technology to wider applications.Based onthe concept of MEG,this paper introduced the implementation principle of the optical-pump magnetometer-magnetic encephalography system from a technical point o
6、f view,clarifies the naming confusions that areexisting in the system,and summarized the application and research progress of the system from several aspectsincluding neural speech decoding,MEG source reconstruction,functional neuroimaging,brain-computerinterface,and clinical assistance,meanwhile,su
7、mmarized the unique advantages of the new MEG system.Thepotential application of this technology in the future was prospected,and the possible problems in the currentresearch were analyzed and discussed.Key words:magnetoencephalography;optically pumped magnetometers;spin-exchange relaxation-free;sou
8、rcereconstruction;brain computer interface引言脑磁图(magnetoencephalography,M EG)是一种非侵人式的检测脑磁信号的方法,可提供毫秒级的时间分辨率,实时跟踪脑动态演化过程。相对于目前广泛应用的脑电图(electroencephalogram,EEG),其信号不受组织导电率和颅骨厚度等因素影响,具有更高的空间分辨率。而且,MEG不需要传感器和doi:10.3969/j.issn.0258-8021.2023.06.010收稿日期:2 0 2 2-0 8-30,录用日期:2 0 2 3-0 3-2 0基金项目:国家自然科学基金(8
9、147 0 0 8 5,312 7 12 0 4);四川省科技厅项目(2 1ZDYF3607)通信作者(Corresponding author),E-ma i l:j u n p e n g.z h a n g g ma i l.c o m731姬梦岐,等:光泵磁力计-脑磁图的应用研究进展6期患者头部之间的直接物理接触,相比脑电可更快配置,减少实验时间。无需导电膏,避免了长时间实验后导电能力失效的情况。脑磁信号通过将传感器放置在头外,记录由神经元群的突触后电位所产生的极微弱电流所形成的生物磁场信号来获得。目前流行的MEG采集设备主要是基于超导量子干涉仪(superconductingquan
10、tum interference devices,SQ U ID s)技术所设计的大型传感器组件!I组成,该磁力计利用约瑟夫森结产生宏观量子现象,其灵敏度可以达到3 10 fT/VHz。但由于SQUIDs传感器和导线为超导部件,均需在低温液氨的超导环境下工作,导致其应用存在两个关键制约因素:1)传感器位置无法灵活调整,传感器与测试对象之间距离较大,信噪比难以提高;2)无论是复杂的SQUIDs-MEG系统还是提供气输送的充氨罐,都需要长期的高成本维护,因此购置与维护成本昂贵。目前新型的光泵磁力计(opticallypumpedmagnetometers,O PM s)与SQUIDs的原理完全不同
11、,最先进的OPMs的灵敏度可以超过1fT/VHz,理论上灵敏度极限可达10-17 T/VHz2,并且在室温下就可实现测量任务。这意味着使用OPMs技术的传感器可以放置距离受试者头皮很近的地方,在使用定制硬质头盔固定传感器后,甚至可以使得传感器与头皮的距离只有几毫米2 ,极大提升了传感器接收到的来自头部的磁场强度,有效增加了信噪比。与传统的基于SQUIDs的MEG采集设备相比,将传感器更靠近受试者大脑可以提高3 5倍的脑源灵敏度。同时,OPMs摆脱了低温超导的限制,为未来的可穿戴式脑磁图测试设备的研发提供了可能3。目前,OPMs-MEG系统的研究已经铺开,在脑信号分析领域和临床诊断上都能够看到这
12、一新型脑磁图系统的许多应用。利用脑磁图本身所具有的高空间分辨率特性,根据OPMs-MEG系统所开发的脑机接口(brain-computerinterface,BCI)应用拥有更高的空间精度,能够更好地帮助行动不便的残障人士。基于OPMs传感器可以紧贴头皮不受空间位置限制的特点,在临床的应用实验中,极大提升了对于癫痫等脑病患者的脑磁信号采集能力,同时儿童脑磁信号的获取过程也得到了优化。同时,由于OPMs传感器的高信噪比,在实验室中已经开始逐渐使用OPMs-MEG系统获取脑磁图原始信号,进而实现更加准确的脑磁源重建,得到更加反映真实情况的功能连接网络。文中首先介绍了MEG的基本概念以及人脑信号的节
13、律划分,并阐明了OPMs得以实现微弱磁场测量的物理原理与工程设计;然后,针对目前存在的用于MEG采集的OPMs的其他名称,即零场磁力计(zero-fieldOPMs,ZFM s)和无自旋交换弛豫磁力计(spin-exchangerelaxation-freemagnetometers,SERFMs),文中对其命名依据作出详细说明;随后,总结了近期光泵磁力计-脑磁图(OPMs-MEG)系统的应用研究进展与临床应用情况;最后,根据OPMs-MEG的特性对未来的研究方向与重点作出展望,并讨论了当下可能阻碍OPMs-MEG发展的问题1脑磁图的概念人脑内部包含大约10 0 0 亿个神经元和超过(2.42
14、 0.2 9)10 14个突触,突触通过神经递质的传递来实现神经元之间的通信4。当大脑中的神经元通过从突触释放的神经递质接收动作电位时,细胞内会产生离子电流。同时,体积电流作为回流在细胞外部流动。细胞内电流可视为以极短间隔等效流动的电流(电流偶极子)。电流偶极子和体积电流都根据毕奥-萨伐尔定律产生磁场,因此在大脑内部以及表层产生微弱的电磁场信号,这可以被传感器采集并分析得到大脑的神经活动信息脑电图测量的头部表面电势,是由在颅骨内传播的体积电流产生的。而脑磁图测量的头部表面磁场,主要是由细胞内电流产生的5-。由于体积电流受颅骨形状和脑组织导电性分布的强烈影响,容易发生畸变,因此从脑电图反演大脑活
15、动情况的难度较大。相反,由于细胞内电流被限制在较短的间隔内,并且活组织的磁导率几乎恒定,因此细胞电流产生的磁场到达头部表面时不会扭曲。通过在头周围布置大量磁传感器并测量磁场分布,即可确定电流偶极子的位置;也就是说,可以估计大脑中的神经电流活跃区。正是由于脑磁图对于体积电流传递并不敏感,故而它也提供了更好的神经元活动源定位和更高的理论空间分辨率极限。脑磁图提供了神经元活动和突触电流的直接指标(7-1。由于这种方法测量的是大脑自发产生的磁场,只需要进行简单的认知实验就可以明显观察到脑磁图信号特定频段的变化如闭眼时波(8 13Hz)信号显著,睁眼时则该频段不再突出,是完全无害的(非侵人性),可在受试
16、者中重复测量以获取不同认知行为对应的不同敏感脑区定位。732中42卷医生国程报学学物MEG本质上仍然是由大脑神经电流活动所产生的磁场信号,所以在进行信号分析时与EEG有很多相近之处。如EEG中,对于人脑自发的有节律的神经电活动按照频率划分为不同的波段,对应着不同的脑区和认知功能,这同样适用于脑磁信号。对于EEG/MEG而言,都可以敏感测量30 Hz以下的人脑信号:8 波(1 3Hz),0 波(4 7 Hz),波(8 13 Hz),波(14 30 Hz)10同时MEG更适合进行高频段人脑信号的观测,即波(30 10 0 Hz)。相较于全局活动模式,使用梯度计记录的MEG对局部大脑活动更敏感,因此
17、它也比EEG更不易受肌肉伪影的影响。在实际测量中,活动和肌肉活动可能共享相同的频率范围,并且可能都与任务需求相关波是频率在30 10 0 Hz频段的人脑节律信号。它在人专注、警觉状态下最为明显,在许多情绪和认知障碍中都可观察到波活性改变,如阿尔茨海默病,癫痫和精神分裂症12 。因此有效观测该节律信号帮助神经疾病诊断也是MEG的一个优势。2光泵磁力计原理OPMs对于局部磁场的测量是基于一种自旋的量子特性来实现的13,这种特性显现出粒子对其周围磁场强度的反映。OPMs在几十年的研究发展中,不仅灵敏度、便携性取得巨大突破,其造价与维护成本也控制在较为低廉的范畴内。目前在MEG采集领域使用的多是小型化
18、、长条型的独立磁场测量单元(见图1)。相比较于传统的SQUIDs测量仪器14(见图2),显现出巨大的便携性、轻量性优势。这种OPMs-MEG传感器,由于其探测过程中通过“光泵(opticalpump)”效应将内部原子蒸气整体磁化,故而被称为光泵磁力计。又由于其探测中基于无自旋交换弛豫(spin-exchangerelaxation-free,SERF)机制保持了内部原子蒸气磁敏感状态“不退化”,因此也被称为无自旋交换弛豫磁力计。同时,由于其对局部磁场场强值的测量是通过分析零场谐振(zero-fieldresonance)实现的,因此又被称为零场磁力计。实际上以上命名都是考虑到不同侧重,对同一类
19、型传感器产生的不同描述。2.1光泵磁力计的由来在OPMs内部的独立测量单元中,包含:充满碱金属原子的玻璃蒸气室、内部的半导体激光发射器、光电探测器,还有用于场磁补偿的正交电磁线圈。Z3DOAAHI图1美国Quspin公司生产的商业化光泵磁力计Fig.1Commercial optically pumped magnetometerproducedbyQuspincompany图2传统的超导量子干涉仪14Fig.2Traditional superconducting quantum interferometer 14玻璃蒸气室中的碱金属原子通常使用的是元素的同位素8 7 Rb,其有自旋特性,因
20、而具有磁矩,这是使原子蒸气化后可以变得对磁性高度敏感的关键。同时8 7 Rb原子在室温(30 0 K)下平均速度就可以达到km/s的量级【15】,这有助于实现后文提到的无自旋交换弛豫状态。在没有施加外部影响的情况下,原子的磁矩均是自由排列的。但如加入具有特定波长与偏振角的圆偏振泵浦光,使得原子能级改变,原子蒸气中原子磁矩对齐,就产生了相干自旋,显现出原子蒸气沿着光束方向的整体磁化,即原子蒸气进人高度的磁敏感状态。本质上是因为角动量从光转移到了原子蒸气中,光子与原子发生碰撞,使原子的能级发生了跃迁,最终原子蒸气中绝大多数原子将处于同一基态能级上。这种效应是一种被称为“光泵”的量子效应,能级跃迁所
21、使用的光子由“光泵浦(opticalpumping)”射出。根据该原理制作的光泵磁力计中的“光泵”二733姬梦岐,等:磁力计-脑磁图的应用研究进展6期字也因此而来。一旦进入该状态,原子将不再能够吸收光子,在局部磁场为零的情况下,整体的原子蒸气变为透明态。2.2零场磁力计的由来这里引入零场谐振的概念16 ,以上所述都是先假设磁力计处于绝对场强为零的磁场中。如果在垂直于光束的方向上施加额外磁场,则原子的透明度会发生变化,这是由于当施加外部磁场时,会导致原子产生拉莫尔(larmor)振动,使得原子又可以重新吸收光子17 。当原子经历非常接近于零的磁场时,观察到最大的透明度,并且半导体激光器发出的光经
22、过蒸气室会被光电探测器捕捉到,光电探测器所获光量会随着原子透明度的变化而变化,从而将原子所在的背景磁场的场磁强度和光电探测器输出信号直接联系起来。如果把光电探测器的输出视为所施加场的函数,并在传感器附近施加从负值到正值的磁场,则将看到输出具有洛伦兹线型,在磁场场强值为0 时达到波峰。该洛伦兹输出称为零场谐振(见图3),是磁力计的响应。通过对该响应进行分析(如计算与洛伦兹峰的偏差值得场值),即可获得当前施加到原子蒸气室上的磁场强度。垂直于光路方向上的磁场会使原子吸收更多的光。光电探测器可感知到由磁场变化导致的原子蒸气透明度变化,进而产生与通过蒸气池的光成比例的电流。通过这种方式,磁信号被转换为电
23、信号,形成零场磁力计18 。8】。“零场 就代表测量原子蒸气室周围磁场强度时利用的零场共振原理,以及光电探测器的输出为零场谐振。OPMs要求传感器在测量时背景磁场强度至少Zero-FieldresonanceB/T图3零场谐振显示出的洛伦兹线型Fig.3Lorentz line displayed by zero-field resonance1图4OPMs内部结构示意(来自精确调谐的半导体激光器的光通过含有原子的玻璃原子蒸气室,并被光电探测器捕获)Fig.4 Schematic diagram of internal structure of OPMs(The light from the
24、precisely tuned semiconductor laser passes through the glass atom vapor chamber containingrubidium atoms and is captured by the photoelectricdetector)在纳特斯拉级之下,主要是因为传感器本身极其敏感,而且人脑的脑磁强度水平只在2 0 0 飞特斯拉左右19 ,如图5所示。所以在使用OPMs进行MEG信号采集时,需要将传感器置于极低干扰水平的磁屏蔽室或磁屏蔽桶中,或者使用额外的外部线圈进行场磁补偿。与零场磁力计对应的还有全场磁力计(total-fiel
25、dOPMs,T FM s)2 0】,其同样是光泵磁力计的一种针对不同应用场景的特殊磁力计,可敏感地捕捉地球磁场变化。零场磁力计通过内部附加额外的正交线圈,使垂直于光束两个方向作为测量敏感轴,从而在测量T10-110-3地球磁场10-6城市噪音10-9心脏磁场10-12肌肉磁场大脑磁场10-15图5营常见的的磁场强度Fig.5Common magnetic field strength42卷中734生医国报学程学物时可以选择更多测量方向,使敏感轴可以更好的契合大脑神经电流的切向方向。这是由于正交线圈产生高频的调频磁场,将信号转换为高频的载波信号,再通过相位敏感的锁相放大器进行解调,而调制磁场的方
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