基于AGV机器人的智能物流系统在医用耗材管理中的应用.pdf
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1、Chinese Journal of Medical Instrumentation文章编号:16 7 1-7 10 4(2 0 2 4)0 1-0 10 8-0 3基于AGV机器人的智能物流系统在医用耗材管理中的应用2024年48 卷第1期中国医疗器械朵志临床医学工程【作【摘【关键词】AGV机器人:智能物流:人工智能:耗材管理【中图分类号】R197.39:T H 7 7【文献标志码】AApplication of Intelligent Logistics System Based on AGV Robot in【A u t h o r 】G U o Xi n y uBeijing Jish
2、uitan Hosptital,Capital Medical University,Beijing,100035【A b s t r a c t 】O b j e c t i v e M e d i c a l c o n s u m a b l e s a r e e x p e n s i v e,w i t h n u m e r o u s s p e c i f i c a t i o n s a n d l a r g e u s a g e,a n dtraditional manual management models have certain drawbacks.Buil
3、ding an intelligent logisticsmanagement system to improve management level.Methods Using AGV robots to achieve functionssuch as outbound,inbound,and inventory in the primary warehouse,the original person to goods modeis transformed into goods to person mode.Results The intelligent logistics system b
4、ased on AGVrobots saves manpower,costs,reduces labor intensity,improves warehouse utilization,improves workefficiency.Conclusion Hospital is a new field of intelligent logistics development,and intelligent logisticssystems based on AGV robots have achieved good application results in hospitals,and i
5、mproved thelevel of hospital intelligent management.Key words AGV robot,intelligent logistics,artificial intelligence,consumable management者郭新宇首都医科大学附属北京积水潭医院,北京市,10 0 0 35要】目的医用耗材价格昂贵,规格众多,使用量大,传统人工管理模式存在一定弊端。通过建设基于AGV机器人的智能物流系统,提高管理水平。方法AGV机器人在一级库房实现出库、入库、盘点等功能,将原有的“人到货”模式转变为“货到人”模式。结果基于AGV机器人的智能物
6、流系统节省人力,节约成本,减轻人员劳动强度,提高库房的利用率,提升工作效率。结论医院是智能物流发展的新领域,基于AGV机器人的智能物流系统在医院取得了良好的应用效果,可提升医院智慧化管理水平。doi:10.3969/j.issn.1671-7104.230206Medical ConsumablesManagement0引信随着医疗技术的不断进步,医用耗材的种类不断增加,功能不断增强。现代医院的医用耗材使用、管理等日渐复杂,给物资管理部门带来很大的挑战。随着智慧化医院建设的深入开展,人工智能技术的发展和AGV(a u t o m a t e d g u i d e d v e h i c l
7、e)技术的不断成熟,智能机器人的应用场景不断扩大。其中,以AGV为核心的现代智能物流系统给医疗服务行业带来了新的变化。我院在医用耗材的智慧化管理上不断探索和尝试,在一级仓储库房引人基于AGV机器人的智能物流管理系统,优化管理流程,提高效率。收稿日期:2 0 2 3-0 4-10作者简介:郭新宇,E-mail:AGV机器人智能物流系统的构成AGV机器人智能物流系统包含机器人、播种墙、货架、充电站、机器人调度系统和货到人栋选系统。1.1AGV机器人AGV机器人(见图1)是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点的搬运机器人3,由机械系统、电气系统2 部分构成。图1AGV机器人Fig.1AGVrob
8、ot机械系统由底盘系统、传动系统、提升机构和本体外壳组成。高强度铝制底盘、驱动轮、丝杠传动108Chinese Journal of Medical Instrumentation2024年48 卷第1期中国医疗器械朵志临床医学工程系统、高强度ABS工程塑料材质外壳让AGV机器人灵活耐用。电气系统由主控系统、动力系统、传感系统和伺服系统组成。主控系统由高性能嵌入式软硬件组成,用于指令解析、无线通信、导航处理、图像处理、路径控制、传感器信息采集和分析。位置检测传感器、障碍检测传感器和系统状态传感器用于机器人内部各种状态反馈。多电机伺服系统实现机器人的精确定位和速度运动控制。1.2播种墙电子播种墙
9、是库房仓储二次分栋中使用的智能化电子设备,综合了电子标签、灯光灯带、红外检测和网络通信技术。当货品被运送到出货口时,库管员将出库单和货品一起放置在亮灯的播种墙货位里。下送的配货员二次核对货品,然后配送。1.3充电站当机器人电量低于预设的阈值会自动到充电站进行充电。充电2 0 min可以支持机器人续航3h。1.4AGV机器人导航方式AGV机器人导航方式有很多种,包括电磁导航、光学导航、激光导航、惯性导航、视觉导航等,根据应用场景采用不同的导航方式。我院选用的AGV机器人采用二维码视觉导航加惯性导航的双重引导方式。二维码导航通过AGV车载摄像头扫描解析二维码,标签获取实时坐标(见图2)。惯性导航通
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