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基于PLC小车自动往返控制.doc
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1、(完整word)基于PLC小车自动往返控制项目课题:基于PLC小车自动往返控制 2015年8月 项目一:基于PLC小车自动往返控制任务目标利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试任务要求1、 按下正转启动按钮正转接触器线圈得电吸合电动机正向连续运转小车右行;小车右行碰到SQ1小车右行停止,延时1s后小车左行。2、 按下反转启动按钮反转接触器线圈得电吸合电动机反向连续运转小车左行;小车左行碰到SQ2小车左行停止,延时1s后小车右行。3、 按下停止按钮后,电动机停止运转。4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。6、 各小组发挥团
2、队合作精神,共同设计出PLC的I/O分配表,电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序,并下载到PLC内,完成任务运行调试(空载与带载实验)。相关理论知识一、 电动机继电器控制线路二、 PLC基本知识任务解决方案一、 根据控制要求,首先确定I/O的个数,进行I/O的分配。本案例需要8个输入点,2个输出点,如表21所示.表2-1 PLC的I/O配置输 入 设 备输入继电器输 出 设 备输出继电器代 号功 能代 号功 能SB1停止按钮X0KM1正向运行接触器Y0SB2正向启动按钮X1KM2反向运行接触器Y1SB3反向启动按钮X2SQ1右行限位开关X3S
3、Q2左行限位开关X4SQ3右行极限位开关X5SQ4左行极限位开关X6FR热继电器X7二、根据控制要求分析,设计并绘制PLC系统接线原理图,如下图2-1所示。重点提示 1 设计电路原理图时,应具备完善的保护功能,PLC外部硬件也具备互锁电路。2 PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V,或设置外部中间继电器.3 绘制原理图要完整规范。图21 plc系统接线原理图三、安装与接线1材料准备:根据接线原理图,列出需要的所有材料清单,如表22所示。重点提示 (1)选择元件时,主要考虑元件的数量、型号及额定参数。(2)检测元器件的质量好坏。(3)PLC的选型要合理,在满足要求下尽量减少I/O
4、的点数,以降低硬件的成本.表22 材料清单序号分类名称型号规格数量备注1工具电工工具1套2器材万用表DT9205A型1块3可编程序控制器FX3U32M1台4计算机自定1台5编程软件GX Developer 81套6配电盘500MM700MM1块7导轨C4505米8自动断路器DZ47-63/3P C631只9自动断路器DZ47S C201只10熔断器RT18-325只11接触器CJX1-92只12三相异步电动机JW63141台13按钮LA4-3H1只14行程开关JLXK11114只15端子排D-201根(20节)16耗材铜塑线BVR/2.5 MM210米主电路17铜塑线BVR/1 MM225米控
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