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三菱PLC指令详解.doc
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1、一顺控指令1触点指令00LD逻辑操作开始01LDI逻辑非操作开始02AND逻辑乘03ANI逻辑乘非04OR逻辑加05ORI逻辑加非2连接指令06ANBAND逻辑块与07ORBOR逻辑块或08MPS存储操作结果09MRD从MPS读取操作结果10MPP从MPS读取操作结果并清除结果3输出指令11OUT软元件输出12SET软元件置位13RST软元件复位14PLS在输入信号的上升沿15PLF在输入信号的下降沿16CHK软元件输出翻转4移位指令17SFT元件移1位18SFTP元件移1位5主控指令19MC主控开始20MCR主控复位6结束指令21FEND结束主程序22END总的程序末尾,返回第0步7其它指令
2、23STOP停止24NOP空操作二基本指令1比较指令16位数据比较25LD=当S1=S2,接通,当S1S2,断开26AND=27OR=28LD当S1S2,接通,当S1=S2,断开29AND30OR31LD当S1S2,接通,当S1S2,断开32AND33OR34LDS2,断开35AND=36OR=37LD当S1S2,接通,当S1S2,断开38AND39OR=当S1S2,接通,当S1=42OR=32位数据比较43LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通44ANDD=45ORD=46LDD当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通47ANDD48ORD49LDD当(S1+1,S1)(
3、S2+1,S2),接通50ANDD51ORD52LDD=当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通53ANDD=54ORD=55LDD当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通56ANDD57ORD=当(S1+1,S1)(S2+1,S2),接通59ANDD=60ORD=2算术运算指令二进制16位加/减61+(D)+(S)(D)62+P63+(S1)+(S2)(D)64+P65-(D)-(S)(D)66-P67-(S1)-(S2)(D)68-P二进制32位加/减69D+(D+1,D)+(S+1,S)(D+1,D)70D+P71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)72D+P
4、73D-(D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)74D-P75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)76D-P77*(S1)(S2)(D+1,D)78*P79/(S1)/(S2)商(D),余数(D+1)80/P81D*(S1+1,S1)(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)82D*P83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84D/P85B+(D)+(S)(D)86B+P87B+(S1)+(S2)(D)88B+P89B-(D)-(S)(D)90B-P91B-(S1)-(S2)(D)92B-P93DB+(D+1,D)+(
5、S+1,S)(D+1,D)94DB+P95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)(D+1,D)96DB+P97DB-(D+1,D)-(S+1,S)(D+1,D)98DB-P99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)(D+1,D)100DB-P101B*(S1)(S2)(D+1,D)102B*P103B/(S1)/(S2)商(D),余数(D+1)104B/P105DB*(S1+1,S1)(S2+1,S2)(D+3,D+2,D+1,D)106DB*P107DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108DB/P109INC(D)+1(D)110
6、INCP111DINC(D+1,D)+1(D+1,D)112DINCP113DEC(D)-1(D)114DECP115DDEC(D+1,D)-1(D+1,D)116DDECP3BCD二进制转换117BCD(S)(D)BCD转换118BCDP119DBCD(S+1,S)(D+1,D)120DBCDP121BIN(S)(D)二进制转换122BINP123DBIN(S+1,S)(D+1,D)124DBINP4数据传送指令125MOV(S)(D)126MOVP127DMOV(S+1,S)(D+1,D)128DMOVP129CML(S)(D)130CMLP131DCML(S+1,S)(D+1,D)132
7、DCML133DCMLP134BMOV(S)(D)n个135BMOVP136FMOV(S)(D)n个137FMOVP138XCH(D1)(D2)139XCHP140DXCH(D1+1,D1)(D2+1,D2)141DXCHP5程序分支指令142CJ条件满足,跳转到P*处143SCJ条件满足后紧接的扫描周期,跳转到P*处144JMP无条件跳转到P*处145CALL执行P*处子程序146CALLP147RET从子程序返回148EI允许中断149DI禁止中断150IRET从中断程序返回151SUB执行n指定的程序152SUBP6程序切换指令153CHG在主副程序间切换7刷新指令154COM执行通讯刷
8、新155EI允许通讯刷新156DI禁止通讯刷新157SEG对应软元件的刷新,仅执行1个扫描周期,M9052ON时有效三应用指令1逻辑运算指令158WAND(D)AND(S)(D)159WANDP160WAND(S1)AND(S2)(D)161WANDP162DAND(D+1,D)AND(S+1,S)(D+1,D)163DANDP164WOR(D)OR(S)(D)165WORP166WOR(S1)OR(S2)(D)167WORP168DOR(D+1,D)OR(S+1,S)(D+1,D)169DORP170WXOR(D)XOR(S)(D)异或171WXORP172WXOR(S1)XOR(S2)(D
9、)173WXORP174DXOR(D+1,D)XOR(S+1,S)(D+1,D)175DXORP176WXNR(D)XOR(S)(D)177WXNRP178WXNR(S1)XOR(S2)(D)179WXNRP180DXNR(D+1,D)XOR(S+1,S)(D+1,D)181DXNRP182NEG0-(D)(D)补码183NEGP2旋转指令184RORn位右转185RORP186RCRn位右转(带进位)187RCRP188ROLn位左转189ROLP190RCLn位左转(带进位)191RCLP192DRORn位右转193DRORP194DRCRn位右转(带进位)195DRCRP196DROLn
10、位左转197DROLP198DRCLn位左转(带进位)199DRCLP3移位指令200SFRn位右移201SFRP202SFLn位左移203SFLP204BSFR1位右移205BSFRP206BSFL1位左移207BSFLP208DSFR1位右移209DSFRP210DSFL1位左移211DSFLP4数据处理指令212SER数据搜索213SERP214SUM位检查215SUMP216DSUM217DSUMP218DECO译码编码219DECOP220ENCO221ENCOP222SEG7段编码223BSET对字中n位置位224BSETP225BRST对字中n位复位226BRSTP227DIS组
11、合分离228DISP229UNI230UNIP231ASCASCII转化5先进先出指令232FIFWFIFO写233FIFWP234FIFRFIFO读235FIFRP6内存缓冲区存取指令236FROM从特殊功能模块读取数据237FROMP238DFRO239DFROP240TO向特殊功能模块写数据241TOP242DTO243FROM从远程I/O站读数据244FROMP245DFRO246DFROP247TO向远程站写数据248TOP249DTO250DTOP7FOR/NEXT指令251FOR重复n次252NEXT8本地站、远程I/O站存取指令253LRDP从本地站读数据254LWTP向本地站
12、写数据255RFRP从远程特殊功能模块读数据256RTOP向远程特殊功能模块写数据9显示指令257PR从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258PR顺序向输出模块输出ASCII码,直到结束符NUL(00H)259PRC将字软元件的注释转换成ASCII码,并输出260LED将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261LEDA显示指定的英文数字字符262LEDB263LEDC显示软元件S的注释264LEDR显示复位10其它指令265WDTWDT复位266WDTP267CHK故障检测268SLT按参数设定的条件,数据被锁定269SLTR状态锁存复位,且执行SLT270STRA按
13、参数设定的条件,采样数据存入271STRAR采样跟踪复位,且允许执行272STC进位标志(M9012)ON273CLC进位标志(M9012)OFF274DUTY用户定义时钟11伺服指令275DSFRP请求启动伺服程序276PSFLP数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000熔丝断M9002I/O组件校验出错M9004MINI网通讯出错M9005AC电源掉电检测M9006电池电压低M9007电池电压低锁存M9008自诊断出错M9009信号报警器检测M9010运算出错标志M9011运算出错标志锁存M9012进位标志M9016数据存储区清零标志M9017数据存储区清零标志M9018数
14、据通讯监控切换M90200号用户定时时钟M90211号用户定时时钟M90222号用户定时时钟M90233号用户定时时钟M90244号用户定时时钟M9025时钟数据设置请求M9026时钟数据出错M9027时钟数据显示M9028时钟数据读请求M90300.1秒时钟M90310.2秒时钟M90321秒时钟M90332秒时钟M90341分钟时钟M9036常开M9037常闭M9038RUN后第一个扫描周期ONM9039运行标志M9040暂停PAUSE允许线圈M9041PAUSE状态触点M9042停止状态触点M9043采样跟踪完成M9044采样跟踪M9046采样跟踪M9047采样跟踪准备M9048RUNL
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