基於编辑主要关节动线之动作合成法PPT课件.ppt
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1、基於编辑主要关节基於编辑主要关节动线之动作合成法动线之动作合成法基於編輯主要關節動線之動作合成法p在電腦動畫的研究域中,動作合成(Motion Synthesis)一直是3D電腦動畫中非常重要的研究課題。p在本文中,我們提出一個藉編輯人體主要關節在空間中運動軌跡合成三維人體動作的方法以及相關應用之介面設計。盧奕丞、劉庠宏、黃科森、楊熙年國立清華大學OutlineIntroductionRelated WorkSystem OverviewDemonstrationConclusionIntroductionCharacter animations have been widely used i
2、n movies and games.It is still a challenging task for artists to generate high quality motions.Mocap system is difficult to reuse.Increasing demand for user-friendly tools for three-dimensional animations.Hand-drawn AnimationsIntroductionProviding an interface for artists to create 3D human motion.U
3、sing Inverse Kinematics to compute joint angles.Using B-Spline Curves to represent joint trajectories.Exploiting Optimization method to fine tune the synthesized motion curves.Introduction3D trajectories are hard to sketch or create.In contrast,2D trajectories can be easily created with a mouse or t
4、ouchpad.Trajectories of Key-Joints:root,head,left wrist,right wrist,left ankle,right ankleIntroductionB-spline interpolation is used to synthesis smooth trajectories.Once the positions of end joints are determined,Inverse Kinematics can be applied to calculate other joints.Optimizing motion quality.
5、Related WorkHuman Motion Creation Keyframe&InterpolationProcedure Motion CaptureRelated WorkHuman Motion Control Dynamics:“Physically Based Motion Transformation”by Popovic and Witkins(1999).Kinematics“Three-Dimensional Human Running”by Hodgins,J.K.,(1996).Template Skeleton15 jointsIK chain 1:root-t
6、hroat-headIK chain 2&3:shoulder-elbow-handIK chain 4&5:hip-joint-knee-footComponentsUser Input:skeleton file(.asf)motion file for initial pose(.asm)time length of motion.sample points of joints trajectories.ComponentsB-Spline Manager B-spline curves fitting to sample points.returns positions of end
7、joints.edits trajectories of joints.Inverse Kinematics Computer converts asf file to dh file.use inverse kinematics to compute rotation angles of non-end joints.ComponentsMotion Optimizer optimizes the motion from I.K.System Output a motion player for motion viewing.saves the computed motion.Manipul
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