轨道车串励电机48V4.5KW控制器总成使用说明指导书.doc

轨道车串励电机48V4.5KW控制器总成
使 用 说 明 书

目 录

第一某些 TEC.CLB串励电机控制器 第1页
第二某些 控制器总成 第3页
第三某些 手柄加速器 第6页

沈阳思创通用电气有限公司

1 串励电机控制器

我公司在串励电机控制应用工程经验和最新模仿控制技术，本装置提供一种有吸引力和有竟争力功率选取和价格优势。基于满足各种电瓶车辆行走控制规定，容许预先设定系统工作参数，选取所需要控制功能和功率规定，合用于工业、多用、商用广范领域。涉及:　　　工业叉车
多用途车辆 剪草车 个人搬运车 轻便推土机 高尔夫球车 旅游车 轨道车 电动轿车等
1.1 串励电机控制器特性：
l 构造小巧紧凑、密封、防尘、防水。
l 电压选取从24－72V（80V）任意选取，电流极限从300A、400A、到600A任意选取，重要技术参数选取范畴宽。
l 加速度。这个特性决定了在强行加速时加速时间，原则设立是在加速器踏板踏究竟，强行加速到最高速时，控制模块只需约3秒即达到满功率输出，恰当设定此参数可使车辆平滑起动。
l 可靠保护特性。工作电压范畴可以出厂前设定，做到控制器在过高电压和过低电压都不工作，以保护电瓶和电机。例如：对48V工作电压控制器，实际工作电压范畴为40V到58V。
l 超温自动保护特性。当控制器长时间在不不大于额定电流条件下工作时，引起控制器温升过高，控制器能自动保护自己。一方面降流工作，最后停止工作，恢复正常温度后可继续正常工作。
l 电流极限。控制器限制电机电流，它有一种预置最大值，运用和电机电枢串联传感器监控电机电流，传感器检测数据反馈到控制板，电流就能被限定在预置数值。在加速时，这一特性消除电机电流和电池电流波动，提高它们使用寿命。
l 检修维护以便。
l 与电阻调速相比可大大节约能源，延长蓄电池工作时间，将分级调速变为无极调速，使车辆平稳行走。

1.2串励电机控制器性能指标：
电压范畴
36V－58V
电流极限
400A
低电压保护
41V
加速器输入
3.65V-0V（5K-0）
温度保护
线性90℃
功率器件
MOSFET
频率
14kHZ
环境温度
－30℃～45℃
控制方式
Microprocessor
使用中参数调节
无
1.3面板（供参照）：

B+

接蓄电池电源正极
B-

接蓄电池电源负极
T2

接换向接触器常闭点
A1

接电机电枢A1
TB1
10-1
接钥匙开关输出（控制电源正）
TB2
6-8-1
接起动开关输出
TB3
29
接加速器电压变动端
TB4
13-3
接加速器电压不变端

2控制器总成

2.1TEC.JC450-48-019串励电机控制器总成电气原理图：
2.2.TEC.JC450-48-019控制器总成：
串励电机控制器总成由四某些构成：熔断器和主接触器（电路短路保护）、换向接触器（变化车辆行走方向）、控制器（调节车辆行走速度）、加速器（通过控制器变化车辆行走速度），辅助某些等。

重要部件表：
元件名称
规格型号
控制器
TEC.CLD450A/48V-T04
KMF/KMR换向接触器
154FR/248
KML主接触器
150A/248
熔断器
400A/96V
保险丝
RT28-32 16A（R015）
预充电电阻
220欧姆10瓦
续流二极管
1N5408
手柄加速器
COB-62A

l 连线阐明
控制器总成外引线接线阐明 控制器面板接线阐明
8芯插头

12
钥匙开关进线

B+

接蓄电池电源正极
10
钥匙开关出线

B-

接蓄电池电源负极
6
方向开关迈进方向

T2

接换向接触器常闭点
8
方向开关后退方向

A1

接电机电枢A1
29
5K电位器滑动端2

TB1
10-1
接钥匙开关输出（控制电源正）
13-3
5K电位器固定端3

TB2
6-8-1
接起动开关输出
2芯
6-8-1
电磁刹车正极

TB3
29
接加速器电压变动端
13-4
电磁刹车负极

TB4
13-3
接加速器电压不变端

2.4控制器总成工作原理（参看控制器原理图）
按动手柄加速器ON键，整个控制电路得电，同步主接触器吸合，蓄电池电源加到控制器功率电路某些，再给定一种方向按上键（迈进）或是下键（后退），控制器接受到信号后，调节手柄加速器上电位器（顺时针方向为加速方向），依照手柄加速器电位器5KΩ-0Ω变化，调节电机上电压，对电机进行无极调速，电位器为5KΩ时电机上电压最小，车辆速度最低；电位器调至近0Ω时，电机上电压等于蓄电池电压，车辆速度最高。
2.5 TEC.JC450-48-019串励电机控制器总成故障排除
故障现象
也许因素
主接触器不吸合
检查电源与否连接，保险丝与否完好，钥匙开关与否闭合，续流二极管与否完好，控制线插头连接与否完好。
换向接触器不吸合
检查方向开关与否完好，续流二极管与否完好，加速器起动开关与否能闭合，控制线插头连接与否完好。
一种方向工作正常
另一种方向不工作
检查换向接触器与否能闭合和断开，闭合时常开触点与否闭合，常闭触点与否断开；断开时常闭触点与否闭合，常开触点与否断开
电机有低速无高速
检查加速器输出电压与否对的（3.5V－0V）。
电机不工作
检查功率连线与否牢固，KML接触器和换向接触器KMF或KMR闭合后，触点与否闭合，电机电枢和励磁绕组与否开路，与车身绝缘与否完好。
电机只有高速
检查电机电枢和励磁绕组与车身绝缘与否完好，控制器T2与B－与否短路。
如果以上检查均没问题，就更换控制器模块。
l 故障批示灯LED阐明
l 1、初上电，如果加速器起动开关闭合，LED闪烁1次。
l 2、待机状态，如果加速器输出电压不不大于4V，LED闪烁2次。
l 3、如果T2点电压过低或功率MOS管短路，LED闪烁4次。
l 4、运营中电流始终超过电流极限或电流传感器开路，LED闪烁5次，必要用钥匙开关复位。
l 5、控制器内部温度超过90℃，LED闪烁6次，必要用钥匙开关复位。
l 6、运营中，如果控制器处在低压保护，LED闪烁7次，必要用钥匙开关复位。
l 7、待机状态，LED常亮。
l 8、工作状态，LED常灭。

3手柄加速器
3.1用途:
额定电压500V如下，额定电流15A如下露天、有雨雪、多尘埃侵害环境电路控制系统中。
3.2特性：
带控制电源总开关，停止按钮。特性：
l 外形美观，构造合理
l 机械强度高，耐碰撞，有机械联锁，安全可靠。
l 触头容量大，使用寿命长。
l 单手扶持操作，合用轻巧以便。
3.3构造：
控制按钮由外壳、按钮开关组合而成。外壳采用ＡＢＳ塑料压注成型。按钮头采用明显方向批示标记，不易磨损。
l 触点采用原则银触头，导电性能好。
l 按下“OFF”键后，电源总开关复位。
l 操纵按钮为自动复位。
l 手柄加速器线缆长4米，更以便操作者使用。
3.4按钮：
ON（控制电源总开关）/OFF （停止按钮）/上（迈进）/下（后退）/左（空）/电位器调速旋钮（见下图）
电位器5K时，车辆速度最慢，电位器0Ω时，车辆速度最快。顺时针旋转为加速，逆时针旋转为减速。

3.5手柄加速器接线阐明
12
钥匙开关进
10
钥匙开关出
6
方向开关迈进方向
8
方向开关后退方向
29
5K电位器滑动端2
13-3
5K电位器固定端3

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