基于RFID公交智能调度管理方案设计毕业设计.doc

毕 业 设 计

毕业设计题
基于RFID昆明10路公交智能调度管理方案设计
毕业设计类型
□产品设计 □工艺设计 þ方案设计
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物流信息系
专业
物流信息技术
指导教师

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完成时间

摘要
摘要: 射频识别技术（RFID）是近几年发展起来的前沿技术，RFID射频识别电子标签技术被称为影响未来的十大IT项目之一，广泛地应用于各行各业。比如商业自动化、交通管理、物流管理等。
目前智能公交调度中存在着设备定位不准，无法实时采集数据等问题，结合当前公共交通的特点，提出一种新颖的基于RFID 技术的智能公交调度系统设计方案。
RFID技术克服了公交车辆对GPS的依赖，实现了一个集数据采集、数据存储、数据分析于一体的应用创新系统，使公交调度系统更加准确、智能。

关键词：RFID；IT；智能公交调度；创新；智能。

目录
引言 1
第1章 智能交通简介 2
1.1 RFID自动识别技术 2
1.2 智能交通系统背景 2
1.3 昆明公交管理背景 3
1.4 昆明公交智能调度管理现状与分析 3
第2章 昆明RFID公交智能调度系统工作原理与目标 5
2.1公交智能调度系统工作原理与目标 5
2.2昆明公交智能调度系统优点 5
第3章 昆明10路公交智能调度系统结构设计 7
3.1昆明10路公交智能调度系统软件设计 7
3.2昆明10路公交智能调度系统各处管理的设计 15
3.3昆明10路公交智能调度系统工作流程设计 21
第4章 昆明10路公交智能调度系统具有的效益 22
4.1 社会效益 22
4.2 经济效益 22
4.3 硬件设备选型与预算 23
总结 25
致谢 26
参考文献 27

引言
城市的发展、经济的繁荣、人口的增多，使人们的社会生活和经济生活日益丰富，由此对交通的要求也越来越高。交通问题一直是与老百姓的生活联系最为紧密的问题，生活的“衣食住行”中，“行”的好坏跟城市的整体发展水平密切相关，这也是衡量国家经济发展水平高低的重要指标。
近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大。尽管私家车、出租车比重呈现逐年上升的趋势，但公共交通依旧是市民出行的最主要手段。公共交通在我国城市交通中占有重要的地位，如何改善目前的公交管理、提高公交运营效率，成为公交系统面临的主要问题[1]。
目前我国的公交车辆面临着不少亟待解决的问题。运行的数据采集、合理的调度、线路的布局等都有待通过信息化程度加以提高。因此，使用准确而高效的智能公交调度系统，为管理部门和政府决策机构提供快捷的监督管理工具和详实完整的信息，将是公共交通发展的关键。
因而加强公交调度系统各处的管理和总体调度能更好的解决目前公交面临的问题。RFID智能公交调度系统能很好的解决这些问题，并且还能帮助政府部门实现对公交车整体运行状况的有效管理和总体规划，从而推动城市公交系统为居民生活带来更多便利。

26

第1章 智能交通简介
1.1 RFID自动识别技术
在信息系统早期，相当一部分数据的处理都是通过人工手工录入的，这样不仅数据量十分庞大，而且数据误码率较高，也失去了实时的意义。为了解决这些问题，人们研究了各样的自动识别技术（ AIT），将人们从不精确的手工劳动中解放出来，提高系统信息的准确性，从而为生产及决策制定提供了正确的参考依据[2]。
自动识别技术可以说是高度自动化的信息和数据采集技术，近年来在全球范围内得到了迅速发展，初步形成了一个包括条码技术、磁卡磁条技术、IC卡技术、射频技术等集计算机、通信等为一体的高技术学科[3] 。其中，射频识别(RFID)技术是一种利用射频信号、无线的、非接触的自动识别技术，是近几年发展起来的前沿科技。
1.2 智能交通系统背景
随着21世纪数字化时代的到来，基于全球信息化的发展，RFID技术处于上升时期，引起多国家重视。但没有正式的RFID产品标准，已成制约RFID发展的重要因素之一。目前，RFID存在两个技术标准阵容美国Auto-ID Center，日本Ubiquitous ID Center(UID)[4]。
RFID技术在国外的发展相当成熟，已普及多领域，如服务、后勤等；而在我国起步较晚，应用领域小，但在北京奥运会上史无前例的使用了RFID，为RFID技术在中国注入了强心剂[5]，随后在上海世博会等广泛使用。相信不久后，我国射频识别技术会有大发展。
1.3 昆明公交管理背景
随着我国经济的快速发展，智慧城市政策的试行，未来的交通是智能化的交通，而智能交通系统是一个综合性系统，智能化交通管理，符合目前现代化大城市发展。作为昆明城市重要窗口的公共交通成为公众衡量昆明发展的参照点，体现着昆明的形象，也和每位市民相关。
目前昆明公交调度中使用GPS来定位，GPS在车载方面的应用已经较成熟，具有全天候、高精度、自动化等优点。但昆明市区高层建筑林立，高架路桥密集，但GPS在碰到高层建筑密集的路段时信号衰弱严重，在高架路桥或隧道遮挡时，就会导致GPS无法正常工作。
针对GPS的特点，将RFID引入昆明公交有着重要意义，通过提高公交服务，来提高人民生活水平。RFID技术用于昆明的智能公交系统能有效地实现智能化的昆明城市公交管理，提高社会服务水平。
1.4 昆明公交智能调度管理现状与分析
昆明的城市公交系统基本上是采用“定点发车、两头卡点”的手工调度方式，调度人员不了解车辆情况，难以及时采取措施，导致车辆行车速度下降、行车间隔不均等，严重影响了公交客运的服务质量。
公交车辆调度管理系统是智能交通系统的核心部分，采用先进的通讯技术，收集道路信息，并实时分析，根据分析安排车辆的行驶，以达到充分利用有限的交通资源，提高公交客运的服务质量。

第2章 昆明RFID公交智能调度系统工作原理与目标
2.1公交智能调度系统工作原理与目标
利用将RFID技术、电子地图和无线网络技术建设公交管理系统，可以实现公交车远距离不停车采集信息；进出站信息自动、准确显示。使公交调度系统准确掌握公交停车场公交车进出的实时动态信息。通过该公交调度系统可有效提高公交车的管理水平，对采集的数据利用计算机进行研究分析，可以掌握车辆运用规律，杜绝车辆管理中存在的漏洞，实现公交车辆的智能化管理，提升城市形象，从而提高城市公共交通运营调度的管理水平。
2.2昆明公交智能调度系统优点
2.2.1 信号稳定
有源读写器距离稳定，不易受周边环境影响。而且，有源标签可以有效突破汽车防爆金属网的屏蔽作用，顺利与阅读器交换数据。当然，RFID技术在灵活性方面不及GPS，但足以满足公交在固定线路、固定站点特点之下的行业需求。
2.2.2低成本
与GPS需要昂贵的车载设备相比，基于RFID技术的系统可以将主要的识别设备由车载移至固定的地面采集点，无须申请和付费。目前城市中一个公交站点往往同时为几条线路共用，因此，安装在一个站点的识别装置可以为几条线路服务，这就大大降低了设备成本。此外，也可为其他社会车辆提供增值服务，具有可观的附加经济效益。
2.2.3高可靠性
目前国内商用GPS系统的卫星信号源为国外控制，一旦发生某些冲突，国内的GPS应用系统将面临瘫痪的危险。RFID公交智能交通解决方案，不依靠卫星信号，完全不受困扰，从而保障了系统运行的可靠性。

第3章 昆明10路公交智能调度系统结构设计
3.1昆明10路公交智能调度系统软件设计
基于RFID的昆明10路公交智能调度设计中的软件部分由RFID 阅读器软件和调度管理中心软件两大部分组成，其中RFID 阅读器主要是对车载阅读器软件的设计。车载阅读器软件的主要是处理公交车相关的信息以及完成一些控制功能，考虑到需要进行复杂的任务调度与管理需求，操作系统采用多任务实时操作系统UC/OS-II。通过将系统移植到车载系统主处理器上并针对应用需求，开发各种模块的驱动程序、嵌入式TCP/IP 协议栈、任务管理软件、RF 通信软件等，从而实现数据采集传输功能，系统软件可采用标准的C 语言编写[6]。
基于RFID的昆明10路公交智能调度系统软件结构见图所示：
上层接口

核心管理层

底层接口

实时操作系统

TCP/IP协议栈
数据存储

任务调度

驱动程序
信号处理程序
数据采集程序
与RFID模块通信程序
通信程序
GPRS网络接口

图3-1 软件结构示意图
I/O接口驱动程序
驱动程序

基于RFID的昆明10路公交智能调度系统的调度管理中心是整个管理系统的核心，将从阅读器中获取的数据存入数据库，显示在计算机上，根据显示信息调度公交车。RFID公交车管理系统涉及系统维护、发卡、数据采集、记录查询等环节，主要功能模块设计如图所示：
RFID公交车管理系统
电子收费子系统
系统管理
实时调度系统
查询统计系统
公共救助管理
图3-2 系统软件模块示意图
调度中心系统
电子站牌子系统
发卡信息管理

公交调度中心系统根据公交车车载状况和道路交通流状况的实时信息，决定公交车辆的发车时间、发车频率、发车间距，进行公交车辆的运营管理调度。
系统管理子模块主要实现对系统操作员的管理权限配置及对系统的管理和维护。
电子收费子系统，车载读写器单元为RFID 电子标签使用者提供电子收费服务，扣除乘车票款并将相应信息写入乘客电子标签。
电子站牌子系统是利用数据处理中心系统传送来的车辆位置、行车速度信息，通过电子实时显示屏和电子地图显示下一辆车的预计到达时间、当前位置、车载状况等信息。
实时调度系统主要是在调度员接到用车信息后，立即向系统输入调度信息，并将用户信息（如地点等）以语音方式通知公交车司机。
调度管理中心可通过查询统计系统对车辆进行定时或不定时检索查询。可以随时查询某天的出车情况、某司机呼叫情况等。
车辆发卡信息管理包括用户注册管理和标签发放管理。在系统运行之前先将车辆用户的基本信息录入数据库中。在电子标签中完成信息录入后，将电子标签固定在车身或粘贴于车窗玻璃，就相当于是一个电子车牌。
公共救助服务是为司机在发生交通事故、车辆故障或其他意外时提供帮助的。
3.1.1昆明10路公交智能调度系统构成的设计
基于RFID的昆明10路公交智能调度系统主要由三部分组成：车载装置、路边装置和公交调度管理中心。其中车载装置包括安装于公交车挡风玻璃上射频识别卡和安装于公交车上的移动RFID阅读器；路边装置包括现有的安装于人流车流相对密集的重要地段各出入路口、关卡口的固定RFID阅读器和站台触摸屏；调度管理中心设在数字化城市调度管理中心。
系统硬件框图如图所示：
车载装置
公交车RFID卡
车载RFID阅读器
路边单元
（RFID阅读器）
控制中心（车辆管理系统软件）
图3-3 系统硬件示意图

GPRS网络

车载RFID 阅读器部分主要由微控制器、RFID 读写模块、GPRS 无线数据传输模块、寻呼接收解码模块和LED 显示模块组件构成，硬件组成如图所示：
图3-4 车载阅读器硬件示意图
微控制器
RFID读写模块
寻呼接收解码
LED显示模块
GPRS无线据传输模块

基于RFID的昆明10路公交智能调度系统的公交调度管理中心系统主要由调度网络服务器、彩色大屏幕显示器、GPRS 模块、系统监控调度管理软件等组成。基于射频识别技术的公交智能调度系统，通过对运营公交车辆位置信息的采集， 为公交计划排班、调度监控和乘客信息服务提供相关数据。 
基于RFID的昆明10路公交智能调度系统可分为前端信息采集单元、数据处理中心单元、终端服务单元、城市公共交通运营管理中心等模块。前端信息采集单元用于实现车载电子标签与路侧读写器之间数据通信；终端服务单元用于实现公交车辆运行状况的信息发布和电子收费；数据处理中心单元用于对采集信息的数据处理；城市公共交通运营管理中心利用采集的公交车运行状况数据信息进行车辆调度。
基于RFID的昆明10路公交智能调度系统框架结构如图所示：
GSM、Internet
图3-5 系统框架结构示意图
基站单元

公交调度中心
前端信息采集单元

终端服务单元
数据处理中心单元
车载信息单元

数据库服务器

查询服务器

电子站牌单元

电子收费单元

Web单元

3.1.2昆明10路公交智能调度系统工作原理设计
公交智能调度系统工作原理由两部分构成即：数据采集、数据传输部分。
数据采集网络是由策略性分布在重要交通监测部位的信息采集点构成的监测网络。每个信息采集点安装一个射频信号识别器及通讯单元。并且让这些识别器及通讯单元安装在现有的交通附属设施上（比如红绿灯、路灯、站台等）以减少施工成本。当公交车经过路边的标签阅读器扫描范围时监测线圈感应到车辆，阅读器发出询问信号，安装在被汽车上的电子车牌做出响应，阅读器读到公交车的RFID卡中的ID识别信息，RFID标识卡作为标识装置安装在入网公交车辆上，每张标识卡具有唯一性的电子识别码，以满足识别的要求。存入阅读器系统的内存，并且各采集点通过有线或无线数据通讯网与指挥中心的计算机系统连接。
数据处理部分经调度中心服务器对上传数据的分析、处理， 实现对运营车辆的一体化、智能化的监控、调度与管理。调度中心根据掌握的各项城市人流车流信息，对公交车运行进行宏观上的调控。公交调度中心可实时监控掌握整条线路所有在途车辆的运营情况，及时迅速地针对不同的突发状况做出反应，从而保证了公交服务的稳定性。当公交车辆遇到堵车情况时，调度管理中心可通过联网电脑及时得知情况，并通过网络定位迅速判断出车辆所在的路段，在尽可能短的反应时间内，将相关路况信息提供给之后会经过该路段的其他车次，还可及时采取相应的调度措施。
读写器读取途经车站或进出场车辆的电子标签中存储的数据（车辆识别码），如图所示：
公交调度中心
电子标签
电子标签
站点2
某路段监控点
站点1
图3-6 公交调度结构示意图

3.1.3昆明10路公交智能调度系统功能构成设计
图3-7 信息流程示意图
电子标签
当前时间车牌号码车辆类型
车辆信息
读写器
调度中心
下辆车到站时间下辆车到站距离车流现状
是否发车
信息服务
站台信息
触摸屏

基于RFID的昆明10路公交智能调度系统是通过公交总站、公交站点对公交的监控管理，来实现对公交的智能调度。如图所示，电子标签内有车辆信息，当读写器读取到电子标签，就能获取到当前时间、公交车牌号码、类型；调度中心通过对读写器的信息进行分析，能有效监控车辆位置、行驶速度；调度中心把最新的公交信息发送到各站电子显示牌，显示公交到达本站的预计时间、到站距离和车流现状，并通过判断发车情况，实施对公交的调度。
当公交车辆进入公交总站停车场时，车上的有源感应卡发出的信息将被安装在入口处的阅读器自动获取，并传输至后台电脑处理，后台电脑对此信息记录并处理，记录该车辆的入场时间与相关信息，后台并判断该车辆应该停放在场内的哪个停车位，并将此信息告知驾驶员，驾驶员就可以知道停放在哪个车位和一些附加信息，如下次出车时间（后台电脑自动运算）等。当公交车辆出场时，基于相同的原理，后台系统记录出场时间和其它信息，并记录写入后台数据库[7,8]。
3.2昆明10路公交智能调度系统各处管理的设计
3.2.1公交总站管理的设计
在公交站场实时采集通过车辆所携带的射频卡信息，并与公交站场的地址信息、运营单位信息、车牌信息、车辆到达公交站场的时间信息捆绑在一起，有效对通行车辆进行远程自动抄号和联网监管，将实时采集到的数据通过GPRS线网络，实现公交站场与监管中心之间电予数据实时交互，使到达公交站场的车辆信息与监管方对车辆信息的管理实现精确同步，进而提高对公交车辆运营管理的自动化水平。
网线
网线或GPS
调度中心
图3-8 公交总站管理示意图

内有电子标签
读写器

3.2.2公交站点管理的设计
当乘客来到站台时，通过站台上的触摸屏选择所需乘坐的车次，读写器将读取车次信息并进行分析处理，分析处理完成后，将数据信息经无线网传输到公交调度中心，调度中心统计某路公交的候车乘客数并对公交车辆进行调度；当相应车次进入RFID阅读器读写范围内时，该车次在接受并校验了信息后，车载子系统会反馈相应的数据信号给站台子系统显示出来（包括车路次，预计到站时间，乘车人数）。到公交车离开后站台显示屏就又会进行新的信息显示。
标签
RFID阅读器
调度中心
触摸屏
电源
地理信息
LED
图3-9 公交站点工作示意图

3.2.3公交到站、离站点管理的设计
目前最常用的自动报站方式是由GPS报站，而GPS报站系统由于精度低，且易受环境和天气的影响，常常误报。RFID智能公交系统通过在公交车辆上安装明信片大小的电子标签，同时在车站加入RFID读写器，在设计上能基本实现公交报站零误差。也可向乘客实时显示该条公交线路的运行情况以及下一趟车离到站的情况。
图3-10 公交到站、离站示意图
识别卡
识别卡
移动网天线
识别天线
识别基站
显示屏

3.2.4公交行驶路线管理的设计
对公交车行驶路线的沿途安装一些RFID识别器，当公交车行驶经过这些RFID识别器装置然后通过无线读取数据的方式对经过该地点的公交车辆所配备的标识装置进行识别，读写器读取标签信息，由分布在不同地点的识别装置构成数据采集网络，将它传到调度中心处理，通过计算机分析处理，实现对运动中公交车辆的定位，判断公交是否偏离行驶路线、交通状况等情况，有效实现远距离监控和调度。
图3-11 公交行驶过程监控示意图

GPRS/CDMA
通讯基站
计算机网络
城市现有光电缆资源
GPS定位信息，车载控制

3.2.5公交行驶过程管理的设计
车载RFID实现公交车的自动定位、语音自动报站、自动记录行驶信息和故障报警等功能。在接近站点时，RFID识别器将接受到的地理信息信号交给调度中心进行分析处理，得出相应的反应信息，该信息通过数据传输到车内的语音输出实现自动语音报站和温馨提示。同时，车内的系统对经调度中心传输过来的信号进行处理，在LED显示屏上显示出相应站点的名称和图片，以及简单的滚动提示语，同时也可以播放一些宣传性的标语、公益性广告、线路上临近的景点信息。当公交车辆遇到交通事故或者发生车辆故障的时候，司机可以通过设定的按键向调度中心发送故障信号请求帮助。
标签
RFID阅读器
调度中心
触摸屏
电源
地理信息
语音播放
LED
图3-12 公交行驶过程工作示意图

3.2.6公交专用信号灯管理的设计
目前，许多城市已设立了公交专用车道，提高了在途中的行驶速度。但是堵塞经常发生在交叉路口，如何对红绿灯进行控制，优先放行公交车辆是必须解决的课题。通过在公交车辆上安装明信片大小的电子标签，同时在现有的红绿灯控制系统上加入RFID设备，无须对现有红绿灯设备进行拆卸便实现了公交车辆的绿色畅行。
RFID公交优先信号灯管理系统可以准确判断来车身份，使绿灯在公交到达路口或到达路口后等候不长的时间内开启，从而保证公交车的优先通过，又最小程度减轻对其他车辆的影响。当公交车行驶至距路口200米的地方时，设于接近路口的RFID读取设备就能采集到公交车的信息，根据需要，适当延长绿灯的时间或是缩短红灯的时间。并且对社会一些特种车辆则实行绝对优先，如消防车，急救车，警车等。而其他车辆，即使违章行驶在公交专用道上，也无法享受绿灯优先开放的权利，为交管部门提供了很好的自动化交通管理的手段。
井
立柱、杆件
立柱、杆件
地设管线
50米~100米
立柱、杆件
信号机
天线安装在道路中间车道
5米左右
RFID读写器
地设管线
井
射频天线杆件安装位置距离路口约50~100米，需作防雷接地处理
立柱、杆件
井jinin
图2-13 公交优先行驶示意图

3.3昆明10路公交智能调度系统工作流程设计
1）公交车辆靠近车站时，安装在公交站点的读写器接收到公交车上电子标签的信号后，读写器将信息发给处理器，并判断公交进站阶段，将车辆信息，乘客数量等传到公交调度中心，同时更新各站的显示内容，公交广播播放“前方到达XX车站，请乘客做好准备”。
2）公交车停稳后，打开车门，可判断为停车阶段，播放“xx车站到了，请乘客从后门下车”的录音。
3）公交车关门起步后即可判断出为起步出站阶段，播放“车辆起步，请站稳、扶好”。
4）公交车离开车站一段距离后，当读写器无法获取RFID标签信息时，判断为离站。无法获取信息时，可以认定为站间行驶阶段，并判断出下一个站号，显示下一站牌中，播放“下一站xx”。
5）在公交车行进过程中，经过某一路线监控点时，天桥或路线某位置的读写器接收到RFID信号，可以判断行驶路线是否正确、路况等。
6）进入下一车站时又重复步骤1）~5）的过程，公交调度中心根据流程可知道公交目前的状态，同时可根据公交状态进行合理的调度。
GPRS
车辆
行驶
站台识别RFID标签
公交车辆播放“前方到达XX车站，请乘客做好准备”
车辆
停稳
车辆起步出站
公交车辆播放“车辆起步，请站稳、扶好”
公交车辆播放“下一站xx”
车辆
离站
车辆进站
判断车辆行驶路线、路况情况
车辆准备进站
公交车辆播放“xx车站到了，请乘客从后门下车”
图3-14 系统工作流程示意图
调度中心

第4章 昆明10路公交智能调度系统具有的效益
4.1 社会效益
l 提升政府部门的形象：智能公交管理系统的建设是践行“三个代表”重要思想，推进我国政治文明建设的重要举措。
l 增强社会的综合监控管理能力：解决未来城市拥堵，提高交通效率和安全性，减少交通事故，降低环境污染，提升道路的监控能力，加快紧急事故的处理时间，引导市民低碳出行的重要措施。
l 更好地服务广大群众：智能公交系统将以信息化、智能化为手段，以低碳、环保为理念，为广大市民的出行、办事提供方便。
4.2 经济效益
l 提升政府部门的管理效率：智能公交系统将市级公交车辆集合，打破只局限运输企业各自车辆，运行线路，站场的管理，以全局统筹，提供智能、优质的交通服务给广大市民。
l 提升公交企业的经济效益：通过建立智能公交系统，为企业打造一个公平的公共运行秩序，提供合理的运力安排，减少不必要的运力浪费和线路重叠，提升企业的运输效能，增加企业的经营效益。
l 提高公交企业广告收入：支持多媒体广告信息的发布，公交公司既可以通过广告支持使用智能公交调度系统产生的费用，又可以利用多媒体广告设备进行语音自动报站、发布信息，达到一举两得的目的。

4.3 硬件设备选型与预算
产品图片
型号
简介
作用
预算价

无源一体化读写器
NFC-9801
l 频率：902~928MHz，一体化封装便于安装
l 标配多种通信接口，用户可自由选择
识别标签
2000.00
元∕台

有源定向读写器
NFC-2421
NFC-4321
l 频率：2400MHz~2483MHz
391 MHz~464 MHz
l 一体化封装便于安装
l 优秀的防冲突性能
l 定向实现远距离读取标签通信距离远，接收灵敏度高
l 优越的距离可控性
l 标配多种通信接口，用户可自由选择
识别标签
1380.00
元∕台

915M标签NFC-921
NFC-962
l 工作频率：902~928MHz
l 协议标准：ISO18000-6B/C
l 数据保存期限：10年（在+25℃）
l 读取距离：8米（配合功率1W的读写器及12dBi天线）
l 防护等级：IP67
l 工作温度：-40℃-75℃
l 工作湿度：10﹪~75﹪
l 安装方式：可用双面胶、玻璃胶或螺丝钉直接固定于物体表面
车辆唯一标签
2.00
元∕块

有源RFID标签
NFC-2432
NFC-433
l 频率：2400 MHz~2483 MHz
391 MHz~464 MHz
l 超低功耗、使用寿命长
l 空中防冲突性能好，可同时存在500张以上标签
l IP防护等级高
l 大容量用户区，可满足不同应用
车辆唯一有源标签
17.50
元∕块
昆明10路公交车是从昆明金殿出发，到昆明南屏街西口的无人售票线路，由昆明公交集团4公司运行。途中共经过金殿,穿金路北段,铂金大道东口(穿金路),波罗小区,省精神病医院, 南屏街西口站等26个站点，全程票价2元，昆明10路公交车已是昆明交通网络中不可缺少的一部分。
昆明10路公交车运行线路全程共有26个公交站点每个站点路边侧各设置一个站台，按每个公交站台安装两台（进站方向与出站方向各一台）有源定向读写器计算全程共需安装104台有源定向读写器需费用大概为143520元；运行线路途中大概经过26个红绿灯路口，按每个路口四台（四个方向各安装一台）无源一体化读写器计算全程大概需安装104台有源定向读写器需费用估算为208000元；公交车按每5分钟发一趟车的频率计算整条线路需要安排24台公交车但是考虑到平时的公交车故障率、城市堵车率、司机请假率等影响问题至少得安排36台车这条线路上以保障时刻有车不间断运行，考虑到每台车上至少得安装两块915M标签和两块有源RFID标签（车前与车尾两种标签各安装一块）所以需要费用大概为1404元。

总结
随着多学科科学技术的进步，多种技术手段的融合、互补将会成为智能公交交通服务系统的新亮点，尤其是RFID技术在最近几年的蓬勃发展，在智能公交交通领域里，RFID也有了很多的应用。随着RFID 技术的日新月异，在不久的将来，道路上的RFID阅读器像交通信号灯一样普遍，每部公交车辆上都装有一个RFID标签，届时RFID识别技术与高速的计算机通信网路结合，将为公共交通行业描绘出一道十分美好的发展前景。
交通是经济的动脉，要用现代化科学技术改造传统的公交产业，以信息化带动现代化。把公交系统的管理和服务工作提高到新的水平，同时也能协助政府职能部门实现对公交系统整体运行状况进行有效管理和整体规划。
RFID作为影响未来的十大IT技术之一，是城市交通发展有效、理想的管理工具。RFID公交智能交通系统方案设计，将人们的日常生活与电子化、智能化、信息化相结合，以实现社会的高科技人性化发展。将RFID技术大规模应用在城市智能公交领域，也有利于推动创新产业以及信息化与交通产业的融合，带动相关行业的信息服务业发展，进而提高人民生活水平，助力人们早日步入全面的小康社会。
致谢
毕业设计已经接近尾声，这也意味着我的大学生活就要结束了，当我写完这份毕业设计论文的时候，有一种如释重负的感觉。
首先，我要特别感谢我的指导老师。在这个过程中老师给了我很大的帮助，没有他的尽心指导和严格要求，我也不会顺利完成这次设计。当每次遇到不懂的问题时，我都会第一时间记在本子上面，然后去问杨老师，老师对于我提出来的问题都一一解答，从来不会因为我的问题过于简单而加以责备，而是一再的告诫我做设计该注意的地方，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予我悉心的指导。老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，他们真正起到了“传道授业解惑”的作用，让人产生油然而生的敬佩。
其次，还要感谢这四年来教我知识的每位老师们，毕业论文能够顺利完成，你们也都有很大的功劳。
最后，还要向这三年大学生活期间所有帮助过我的同学们及各位朋友们真诚的说一声：谢谢。

参考文献
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