模块二仓储设施设备-项目三四.ppt

模块二仓储设施设备模块二仓储设施设备 项目三四项目三四任务一、托盘任务一、托盘一、托盘的概念和特点一、托盘的概念和特点（一）托盘的概念（一）托盘的概念模块二模块二仓储设施设备仓储设施设备项目三项目三 分拣、配货设备分拣、配货设备托盘是为了使货物有效地装卸、运输、保管，将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部插入并符托起的叉入口中。以这种结构为基本结构的平台和在这种基本结构上形成的各种形式的集装器具均可称为托盘。叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈得以改善。概念概念任务一、托盘任务一、托盘一、托盘的概念和特点一、托盘的概念和特点（二）托盘的特点托盘的主要优点托盘的主要优点(1)自重量小(2)返空容易(3)装盘容易(4)装载量适宜，组合量较大(5)节省包装材料，降低包装成本2009-5-3 4 二、托盘的种类二、托盘的种类 平扳托盘平扳托盘立柱托盘立柱托盘箱式托盘箱式托盘滑片托盘滑片托盘轮式托盘轮式托盘特种专用托盘特种专用托盘塑料垫板托盘塑料垫板托盘二、托盘的种类二、托盘的种类（一）按托盘的结构分类（一）按托盘的结构分类托盘按结构不同可以分为平托盘、箱式托盘、托盘按结构不同可以分为平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘。柱式托盘和轮式托盘。1.平托盘平托盘平托盘是由双层板或单层板另加底脚支撑，无上层装平托盘是由双层板或单层板另加底脚支撑，无上层装置，在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，并置，在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，并可使用叉车或搬运车等进行作业的托盘。可使用叉车或搬运车等进行作业的托盘。模块二模块二仓储设施设备仓储设施设备项目三项目三 分拣、配货设备分拣、配货设备平托盘项目三项目三 分拣、配货设备分拣、配货设备平托盘平托盘平板单面系列网状单面系列网状双面系列项目三项目三 分拣、配货设备分拣、配货设备网状田字形系列网状货架形系列平板双面系列平板田字系列垫仓板系列四向进叉钢托盘四向进叉钢托盘网状轻型单面托盘双向进叉刚托盘二、托盘的种类二、托盘的种类（一）按托盘的结构分类（一）按托盘的结构分类托盘按结构不同可以分为平托盘、箱式托盘、柱式托盘按结构不同可以分为平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘。托盘和轮式托盘。2.箱式托盘箱式托盘箱式托盘是在一个平托盘上部安装上平板状、网状等构箱式托盘是在一个平托盘上部安装上平板状、网状等构造制成的箱型设备，可将形式不规则的物品集装，多用于造制成的箱型设备，可将形式不规则的物品集装，多用于散件或散状物品的集装。箱式托盘有固定式、可卸式和折散件或散状物品的集装。箱式托盘有固定式、可卸式和折叠式叠式3种，一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行堆码。种，一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行堆码。模块二模块二仓储设施设备仓储设施设备项目三项目三 分拣、配货设备分拣、配货设备箱式托盘箱式托盘箱式托盘二、托盘的种类二、托盘的种类（一）按托盘的结构分类（一）按托盘的结构分类托盘按结构不同可以分为平托盘、箱式托盘、柱式托盘按结构不同可以分为平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘。托盘和轮式托盘。3.柱式托盘柱式托盘柱式托盘是在柱式托盘是在平托盘平托盘的四个角安装四根立柱后形成的，的四个角安装四根立柱后形成的，立柱可以是固定的，也可以拆卸的。立柱可以是固定的，也可以拆卸的。模块二模块二仓储设施设备仓储设施设备项目三项目三 分拣、配货设备分拣、配货设备二、托盘的种类二、托盘的种类（一）按托盘的结构分类（一）按托盘的结构分类托盘按结构不同可以分为平托盘、箱式托盘、柱式托盘按结构不同可以分为平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘。托盘和轮式托盘。4.轮式托盘轮式托盘轮式托盘的基本结构是在柱式、箱式托盘下部装有小轮式托盘的基本结构是在柱式、箱式托盘下部装有小型轮子。这种托盘也具有一般柱式、箱式托盘的优点，而型轮子。这种托盘也具有一般柱式、箱式托盘的优点，而且有很强的搬运性，常可利用轮子做小距离运动，而不需且有很强的搬运性，常可利用轮子做小距离运动，而不需搬运机具。搬运机具。模块二模块二仓储设施设备仓储设施设备项目三项目三 分拣、配货设备分拣、配货设备二、托盘的种类二、托盘的种类（一）按托盘的结构分类（一）按托盘的结构分类托盘按结构不同可以分为平托盘、箱式托盘、柱式托盘按结构不同可以分为平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘。托盘和轮式托盘。5.特种专用托盘特种专用托盘由于托盘作业效率高、安全稳定，现在各国纷纷研制了由于托盘作业效率高、安全稳定，现在各国纷纷研制了多种多样的适合特殊要求的专用托盘，主要有：多种多样的适合特殊要求的专用托盘，主要有：平板玻平板玻璃集装托盘；璃集装托盘；轮胎专用托盘；轮胎专用托盘；长尺寸物托盘；长尺寸物托盘；油桶油桶专用托盘；专用托盘；(5)滑板托盘。滑板托盘。模块二模块二仓储设施设备仓储设施设备项目三项目三 分拣、配货设备分拣、配货设备二、托盘的种类二、托盘的种类（二）按托盘材质不同分类（二）按托盘材质不同分类按托盘材质不同，可以将托盘分为木托盘、塑按托盘材质不同，可以将托盘分为木托盘、塑料托盘、钢托盘、纸质托盘、铝托盘、胶合板托料托盘、钢托盘、纸质托盘、铝托盘、胶合板托盘、冷冻托盘及复合托盘等多种。盘、冷冻托盘及复合托盘等多种。模块二模块二仓储设施设备仓储设施设备项目三项目三 分拣、配货设备分拣、配货设备纸托盘纸托盘木托盘木托盘木托盘塑料托盘木托盘二、托盘的种类二、托盘的种类（三）按托盘的适用性分类（三）按托盘的适用性分类托盘按适用性可以分为通用托盘和专用托盘。托盘按适用性可以分为通用托盘和专用托盘。模块二模块二仓储设施设备仓储设施设备项目三项目三 分拣、配货设备分拣、配货设备罐式托盘41 三、托盘的标准化三、托盘的标准化 任务一托盘任务一托盘 l 219mm1016mm 美国、美国、加拿大加拿大1200mm1000mm 1200mm800mm 日本、日本、韩国韩国1000mm1200mm1100mm1100mm 中国中国试简述托盘规试简述托盘规格化对于物流格化对于物流有何作用有何作用国际国际800mm1200mm1000mm1200mm1219mm1016mm1140mm1140mm1100mm1100mm1067mm1067mm一般来说，一个国家一种规格托盘的使用率超过50%，才是真正的托盘标准化，美国标准托盘使用率超过60%。欧洲、欧洲、英国英国1100mm1100mm 四、托盘的使用四、托盘的使用托盘的使用主要有三个方面：托盘的堆码、托盘托盘的使用主要有三个方面：托盘的堆码、托盘的加固和应注意的事项。的加固和应注意的事项。（一）托盘的堆码（一）托盘的堆码模块二模块二仓储设施设备仓储设施设备项目三项目三 分拣、配货设备分拣、配货设备43 纵横交错式纵横交错式旋转旋转交错式交错式正反正反交错式交错式重叠式重叠式（一）托盘的堆码（一）托盘的堆码 任务二托盘任务二托盘 44 捆扎捆扎网罩紧固网罩紧固框架加固框架加固（二）托盘的加固方法（二）托盘的加固方法任务二任务二 托盘托盘 收缩薄膜紧固收缩薄膜紧固拉伸薄膜紧固拉伸薄膜紧固45 中间夹摩擦材料紧固中间夹摩擦材料紧固专用金属卡具固定专用金属卡具固定胶带粘扎胶带粘扎平托盘周边垫高平托盘周边垫高（二）托盘的加固方法（二）托盘的加固方法任务二托盘任务二托盘 返回本章返回本节46 F叉车叉取托盘时，叉齿要保持水平，不应上下倾斜；F叉车必须对准叉孔，垂直于托盘，不应斜着进出托盘；F严禁甩扔空盘；F不准用叉齿推移、拖拉托盘；F空托盘应用叉车整齐叠放，避免碰撞和日晒雨淋；F如用绳索捆扎货物，捆扎方向应与边板平行。（三）使用托（三）使用托盘盘的注意事的注意事项项任务二托盘任务二托盘 项目名称：货物组托货物组托货物组托n能力目标：1、能够根据所给资料画出组托图n2、能够根据所绘的组托图进行正确快速组托知识目标：1、掌握绘制组托图的要求2、掌握组托方式的计算3、掌握组托图的绘制步骤案例案例（托盘尺寸托盘尺寸1200*1000mm，规定货物堆码高度不能超过规定货物堆码高度不能超过1400 mm1400 mm）1 1、商品信息、商品信息（1 1）外包装尺寸）外包装尺寸495*395*320mm495*395*320mm；（；（2 2）数量：）数量：9494箱箱2 2、组托信息、组托信息（1 1）托盘数：）托盘数：4 4个；个；（2 2）整托：每层）整托：每层6 6箱，共箱，共4 4层，共层，共2424箱；箱；（3 3）散托：第）散托：第1-31-3层，每层层，每层6 6箱；第箱；第4 4层层4 4箱。箱。问题：如何根据所给资料绘制货物组托图？问题：如何根据所给资料绘制货物组托图？货物组托货物组托比如不同规格的纸箱，在限高的情况下，什么堆码方式放在指定托盘上的数量最多。有很多不同的码放方式，就是组托一、货物组托的要求一、货物组托的要求1、货物组托前的要求：、货物组托前的要求：（1）商品的名称、规格、数量、质量已全查清；）商品的名称、规格、数量、质量已全查清；（2）商品已根据物流的需要进行编码；）商品已根据物流的需要进行编码；（3）商品外包装完好、清洁、标志清楚；）商品外包装完好、清洁、标志清楚；（4）部分受潮、锈蚀以及发生质量变化的不合格商）部分受潮、锈蚀以及发生质量变化的不合格商品，已加工恢复或已剔除；品，已加工恢复或已剔除；（5）为便于机械化作业，准备堆码的商品已进行集）为便于机械化作业，准备堆码的商品已进行集装单元化。装单元化。问题启发：n1、物流的基础模数n600*400mmn包装规格的尺寸：物流基础模数的倍数n2、托盘的规格有哪些？n3、物流基础模数与托盘的规格一、货物组托的要求一、货物组托的要求2、组托操作中的要求：、组托操作中的要求：（1）堆码整齐，货物堆码后四个角成一条直线；）堆码整齐，货物堆码后四个角成一条直线；（2）货物品种不混堆，规格型号不混堆、生产厂家不混）货物品种不混堆，规格型号不混堆、生产厂家不混堆、批号不混堆；堆、批号不混堆；（3）堆码合理性、牢固性。要求奇偶压缝、旋转交错、）堆码合理性、牢固性。要求奇偶压缝、旋转交错、缺口留中，整齐牢固。缺口留中，整齐牢固。（4）不能超出货架规定的高度。）不能超出货架规定的高度。二、货物的组托示意图绘制二、货物的组托示意图绘制1、示意图的类型、示意图的类型（1）主视图：指从正前方观察完成组托货物绘制的示意图；）主视图：指从正前方观察完成组托货物绘制的示意图；（2）俯视图：指从上方观察完成组托货物绘制的示意图（注）俯视图：指从上方观察完成组托货物绘制的示意图（注意最后一层的货物摆放）意最后一层的货物摆放）（3）奇数层俯视图：指第）奇数层俯视图：指第1、3、5层的货物摆放示意图；层的货物摆放示意图；（4）偶数层俯视图：指第）偶数层俯视图：指第2、4、6层的货物摆放示意图；层的货物摆放示意图；二、货物的组托示意图绘制二、货物的组托示意图绘制二、货物的组托示意图绘制二、货物的组托示意图绘制2、组托方式的计算、组托方式的计算（1）计算托盘每层最大摆放数量）计算托盘每层最大摆放数量已知标准托盘尺寸已知标准托盘尺寸1000*1200mm；货物尺寸；货物尺寸L*Wmm（2）计算托盘堆码的高度）计算托盘堆码的高度货架高度货架高度Hmm；货物高度；货物高度hmm；（3）画出每层的摆放示意图；）画出每层的摆放示意图；（4）如果是整托，每层货物摆放数量一致；如果是散托，）如果是整托，每层货物摆放数量一致；如果是散托，注意最后一层货物的摆放方式。注意最后一层货物的摆放方式。二、货物的组托示意图绘制二、货物的组托示意图绘制3、示意图的绘制步骤、示意图的绘制步骤（1）计算）计算（如前），包括所需托盘总数，整托每托货物（如前），包括所需托盘总数，整托每托货物数量，散托货物数量；每层货物摆放方式；数量，散托货物数量；每层货物摆放方式；（2）用文档工具或专业绘图工具绘制示意图，托盘尺寸）用文档工具或专业绘图工具绘制示意图，托盘尺寸和货物尺寸按比例绘制，并在图中标识；和货物尺寸按比例绘制，并在图中标识；（3）为示意图配上合适的文字说明。）为示意图配上合适的文字说明。练习练习已知托盘尺寸已知托盘尺寸1200*1000mm，规定货物堆码高度不能规定货物堆码高度不能超过超过1280 mm1280 mm，根据下列货物信息分别绘制各自的组根据下列货物信息分别绘制各自的组托示意图（托示意图（最好根据的理解绘图和表述最好根据的理解绘图和表述）。）。1、休闲黑瓜子、休闲黑瓜子595*395*375mm78箱箱2、小师傅方便面、小师傅方便面595*325*330mm83箱箱3、大王牌大豆酶解蛋白粉、大王牌大豆酶解蛋白粉495*395*329mm69箱箱4、蜂圣牌蜂皇浆冻干粉片、蜂圣牌蜂皇浆冻干粉片395*295*275mm92箱箱5、诚诚油炸花生仁、诚诚油炸花生仁395*245*265mm107箱箱6、利信达板栗、利信达板栗330*235*240mm128箱箱7、金多多婴儿营养米粉、金多多婴儿营养米粉295*245*240mm165箱箱8、蒂亚干红葡萄酒、蒂亚干红葡萄酒460*260*230mm102箱箱9、好娃娃薯片、好娃娃薯片455*245*200mm174箱箱模块二模块二仓储设施设备仓储设施设备项目三项目三 分拣、配货设备分拣、配货设备任务任务二、其他设备二、其他设备一、输送机一、输送机输送机械是在一定的线路上连输送机械是在一定的线路上连续不断地沿同一方向输送物料的物续不断地沿同一方向输送物料的物料搬运机械，装卸过程无需停车，料搬运机械，装卸过程无需停车，因此生产率很高。皮带类型的输送因此生产率很高。皮带类型的输送机械常称为传送带，其他类型则称机械常称为传送带，其他类型则称为连续输送机。输送机械以完成水为连续输送机。输送机械以完成水平物品运输功能为主，兼有一定垂平物品运输功能为主，兼有一定垂直运输作业，工作对象为小型件及直运输作业，工作对象为小型件及散状物品居多。散状物品居多。带式输送机BeltConveyorsn类别定义：类别定义：带式输送机是一种利用连续而具有挠性输送带连续地来输送物料的输送机。n适用范围：适用范围：输送各种散状物料；在装配、检验、测试等生产线上输送单位质量不太大的成件物品。n分分类：类：根据挠性输送带的不同，可分：织物芯胶带织物芯PVC带钢带网带等。织物芯又可分为棉帆布尼龙帆布(NN)聚酯尼龙交织帆布(EP)等。（一）皮带输送机n（二）链条式输送机ChainConveyorsn类别定义：类别定义：链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。n分分类：类：根据链条上安装的承载面的不同，可分：链条式/链板式/链网式/板条式/链斗式/托盘式/台车式，此外，也常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。链式输送机n，辊道输送机RollerConveyorsn类别定义：类别定义：辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。n适用范围：适用范围：按驱动方式分：无动力辊道输送机动力辊道输送机（链传动摩擦传动）。按无动力辊道输送机的曲线段形式分：柱形辊子式锥形辊子式差速辊子式短辊子差速式等。按转撤装置的形式分：曲线段转撤岔道分流平面分流小车转撤直角转撤回转台转撤辊子输送机升降装置转撤等。（三）辊道输送机n、（四）悬挂输送机OverheadChainConveyorsn类别定义：类别定义：悬挂输送机属于链条（也可为钢索）牵引式的连续输送机。n适用范围适用范围悬挂输送机是规模较大的工厂综合机械化输送设备，它广泛地应用于大量或者成批生产的工厂，作为车间之间和车间内部的机械化、自动化连续输送设备。在汽车、家电、服装、屠宰、邮政等方面得到了广泛应用。n分分类类根据牵引件和承载件的连接方式不同，可分：通用悬挂输送机（提式悬挂输送机）/推式悬挂输送机/拖式悬挂输送机/积放式悬挂输送机。根据承载件的支撑方式不同可分：空中吊挂式/地面支撑式等。悬挂输送机n滚柱输送机WheelConveyorsn类别定义类别定义采用滚柱来取代辊道的输送机。n适用范围适用范围结构简单，一般用于无动力驱动。适用于成件包装货物或者整底面物料的短距离搬运。单轨输送机OverheadMonorailConveyorsn类别定义类别定义在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全自动的物料搬运系统。n其特点是：、系统中的各个小车，独立驱动；、物料有轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立体输送网络；、多种控制方式，可采用集中控制、分散控制或集散控制方式，小车按设定程序实行全自动作业；、随机物料供应系统，工位要车可随机提出申请，通过小车随机编写要车工位特征地址码，直达要车工位，供应物料；、分拣配送系统载物小车根据承载货物的不同种类携带的特征地址码，地面设立读址站，可实现自动分拣和配送作业等。n适用范围适用范围广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。单轨输送机n、垂直输送机ElevatorConveyorsn类别定义类别定义垂直输送机能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不简短的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。垂直输送机又称连续垂直输送机(VerticalContinuedConveyor)和折板式垂直输送机。垂直输送机n、生产输送系统ProductionLineSystemn类别定义类别定义根据生产工艺的功能要求，由各类输送机、附属装置等组成的各类生产输送系统，广泛应用于汽车、家电、电子、服装、邮电、医药、烟草等行业的分装、总装线、检测线，已是工厂生产的重要组成部分。生产输送系统n。模块二模块二仓储设施设备仓储设施设备任务二任务二 其他设备其他设备二、搬运车辆二、搬运车辆（一）手推车（一）手推车（二）托盘搬运车（二）托盘搬运车1.手动托盘搬运车手动托盘搬运车2.电动托盘搬运车电动托盘搬运车3.固定平台搬运车固定平台搬运车模块二仓储设施设备任务二 其他设备n分拣是指将一批相同或不同的物品，按照不同的要求（如物品的品种、发运目的地、客户等）分别拣出，进行配送或发运。随着经济的发展，流通趋于小批量、多品种和及时制，商品交易的“小批量、多批次”日趋明显，分拣系统成为配送中心的一种重要的物流设施。n三、分拣设备三、分拣设备项目四项目四 自动化立体仓库自动化立体仓库所谓自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制,不需要人工搬运作业,而实现收发自动化作业的仓库。立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物,用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。一一、自动化立体仓库自动化立体仓库项目四项目四 自动化立体仓库自动化立体仓库二二、自动化立体自动化立体仓库仓库的分类的分类（一）（一）按照立体仓库的高度分类按照立体仓库的高度分类1.低层立体仓库。低层立体仓库。2.中层立体仓库。中层立体仓库。3.高层立体仓库。高层立体仓库。项目四项目四 自动化立体仓库自动化立体仓库二二、自动化立体自动化立体仓库仓库的分类的分类（二）按照操作对象的不同分类（二）按照操作对象的不同分类1.托盘单元式自动仓库托盘单元式自动仓库2.箱盒单元式自动仓库。箱盒单元式自动仓库。3.拣选式高层货架仓库。拣选式高层货架仓库。4.单元单元-拣选式高层货架仓库。拣选式高层货架仓库。5.高架叉车仓库。高架叉车仓库。项目四项目四 自动化立体仓库自动化立体仓库二二、自动化立体自动化立体仓库仓库的分类的分类（三）按照储存物品特性进行分类（三）按照储存物品特性进行分类1.常温自动化立体仓库。常温自动化立体仓库。2.低温自动化立体仓库。低温自动化立体仓库。3.防爆型自动化立体仓库。防爆型自动化立体仓库。4.无尘自动化立体仓库无尘自动化立体仓库项目四项目四 自动化立体仓库自动化立体仓库n转柱式/转叉式堆垛机n高层货架n入出库输送机n自动搬运车n码垛机器人托盘单元式自动仓库PalletUnitAS/RS适用范围适用范围采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓库。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。托盘单元式自动仓库PalletUnitAS/RSn分分类类n根据高层货架与建筑物之间的关系不同，可以分为根据高层货架与建筑物之间的关系不同，可以分为：1、整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。2、分离式自动仓库货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。n根据自动控制的方式可以分为：根据自动控制的方式可以分为：1、单机设定，自动运转；2、单机设定，红外通讯，自动运转；3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；4、计算机脱机/联机/实时自动控制。托盘单元式自动仓库n箱盒式自动仓库FineStockern适用范围适用范围采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库.箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻,适用于存放小型物料,以及一次入出库量较少的自动仓库,如家电、医药、标准件等行业。n主要优点主要优点/性能参数性能参数n箱盒尺寸：250450(W)350700(L)200300(H)载重量（单叉/双叉）：50/250kg仓库高度：515M箱盒式自动仓库（图）拣选式高层货架仓库PickStockern适用范围适用范围由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。拣选式高层货架仓库拣选式高层货架仓库单元单元-拣选式拣选式n单元-拣选式（图在上页）Unit-pickStockern适用范围适用范围n由单元-拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业。高架叉车仓库FLTStockern适用范围适用范围由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。高架叉车仓库n。有轨堆垛机StackerCranen适用范围适用范围是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。n主要优点主要优点/性能参数性能参数仓库高度：624MMax40M运行速度：max80m/min(标准性)200m/min(高速型)起升高度：max20m/min(标准性)50m/min(高速型)货叉伸缩速度：max12m/min(标准性)50m/min(高速型)n分分类类按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按照控制方式的不同可分：手动、半自动和全自动三种。按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转移式和转移车式三种。按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。有轨堆垛机StackerCranen无轨堆垛机RackForkn适用范围适用范围高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。n分分类类n托盘单元型：托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。n拣选型：拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。无轨堆垛机（图）转柱式堆垛机转柱式堆垛机n转叉式堆垛机转叉式堆垛机n高层货架HighLevelRackn适用范围适用范围高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。n分分类：根据制造和安装的方法的不同，可以分类：根据制造和安装的方法的不同，可以分为：为：1、焊接式2、装配式。根据横梁的形式的不同，可以分为：根据横梁的形式的不同，可以分为：1、连续梁式2、悬臂梁式。高层货架（图）