基于图卷积神经网络的压缩机组风险预警模型.pdf
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1、天然气与石油922023年10 月NATURALGAS ANDOIL基于图卷积神经网络的压缩机组风险预警模型刘鹏涛国家管网集团西部管道有限责任公司,甘肃兰州7 3 0 0 7 0摘要:在压缩机组运行过程中,针对多个监测信号量发生微小故障作用下的隐含特征对机组运行的影响,提出了基于图卷积神经网络(Graph Convolutional Neural Network,GCNN)的压缩机组风险预警模型。将时序的压缩机组运行数据转化为基于时间点的信号网络,依据改进的密度峰值聚类(An ImprovedDensityPeakFastSearchAlgorithm,A ID P)算法对机组运行数据进行故障
2、粗分类,获得标签样本;再通过GCNN训练标签数据的隐含特征,实现机组风险预警;在真实数据集中进行预警分析。实验结果表明,所提出的模型极大增强了压缩机组风险预警的识别能力,为保证整个压缩机组的安全平稳运行提供了理论与实践依据。关键词:压缩机组;图卷积神经网络;故障分类;预警模型;密度峰值聚类D0I:10.3969/j.issn.1006-5539.2023.05.014A risk warning model for compressor unit based on graphconvolutional neural networksLIU PengtaoPipeChina Western Pi
3、peline Co.,Ltd.,Lanzhou,Gansu,730070,ChinaAbstract:During the operation of the compressor unit,we have developed a risk warning model forcompressor unit based on graph convolutional neural networks.This model takes into consideration theimpact of the implied features of multiple small fault monitori
4、ng signal quantities on the unit operation.First,we convert the time-series unit operation data into a time-point-based signal network.Secondly,weuse an improved density peak clustering algorithm to perform a coarse classification of the fault on the unitoperation data,resulting in labeled samples.F
5、inally,risk warning for compressor unit is achieved by deeplearning on the implied features of labeled data using graph convolutional neural networks.Experimentalresults on real data sets show that our proposed risk warning model greatly enhances the identificationcapability of risk warning for comp
6、ressor unit,and the proposed model provides a theoretical and practicalbasis for ensuring the safe and smooth operation of the whole compressor unit.Keywords:Compressor unit;Graph convolutional neural network;Fault classification;Early warningmodel;Density peak clustering收稿日期:2 0 2 3-0 1-2 8基金项目:国家管
7、网集团西部管道有限责任公司“西一线站场站控系统升级改造项目”(GWLH132022085)作者简介:刘鹏涛(1995-),男,甘肃天水人,助理工程师,硕士,主要从事压缩机组风险预警、模式识别、深度学习等数据挖掘方面的研究工作。E-mail:第41卷第5期UTILITIES公用工程的评估方法,一定程度上从定性和定量两方面增强了压0前言缩机风险评估的准确性。为缓解指标相关性对风险评近年来,为减弱以煤炭为主的能源结构体系对环境造估的影响,SunYanji等人12 采用最大互信息系数消除成的破坏与污染,实现“双碳”目标,以天然气为主的清洁高度相关的数据指标,通过二阶马尔可夫模型获得各个能源成为实现能源
8、低碳转型的最佳途径。天然气的主要独立数据指标的预测值和优先级,再依据模糊隶属度加成分是甲烷,与其他燃料相比,天然气具有成本低、使用安权法评估压缩机组的运行状态。Ge Haiyang 等人【13 结全性高和环保价值较高的优点,被广泛应用于工业制合模糊层次分析法、模糊综合评价法以及增强故障模式造 、发电【2 以及城市生活燃气3 等领域。从天然气的效应分析,提出了基于增强故障模式效应分析的复杂系集中开采到使用的过程中,管道运输是天然气的主要运送统风险评估模型。然而这些指标体系的建立过于主观方式,在管道中通过压缩机组对天然气进行加压,以额定并且无法有效评估复杂系统中的多种失效模式。压力连续平稳地将天然
9、气交付给下游客户。作为管道运随着深度学习在图像识别、自然语言处理以及强化输的关键特种设备,压缩机组主要由压缩机体、润滑系统、学习等计算机领域取得突破性进展,吸引了工控领域的密封系统和辅助系统组成4,为天然气远距离传输持续提大量学者展开了对深度学习的研究。Li Xiaochuan 等供压力保障。然而,由于天然气的高温、高压和易腐蚀等人141依据环境和气体温度的历史监测数据,通过长短期特征,压缩机组运行过程中极易发生故障,造成燃气泄漏、记忆网络(LongShort-TermMemory,L ST M)预测进气温全线停输,甚至爆炸。研究表明,提前对压缩机组的关键度,利用规范变量分析将进气温度的变化作
10、为评判压缩信号量监测数据进行分析能极大降低风险和减少事故处机组运行性能的依据,虽然该方法有效预测了进气温度理成本,建立可靠的模型进行预警分析已成为当前的研究但仅利用温度的变化作为故障预警的依据并不可靠。热点。BabuTN等人【15 通过傅里叶变换将轴承振动数据转化目前,常用的预警分析模型主要分为三类,即基于为频域信号,按振动信号的变化通过人工神经网络对压模式识别、模糊综合评估和深度学习。类似于机器学缩机组运行数据进行预警分析。为增强原始数据表示习,模式识别通过建立模型训练压缩机组的历史监测数强度,ZhaoDongfang等人【16 将压缩机组振动数据转化为据来预测当前机组的状态。Wang Ji
11、angyu等人6 通过分二维数据重排,结合注意力机制与卷积神经网络,提出析历史监测数据的相关性进行特征提取,依据分类和回了基于信号重排的机组故障诊断模型,但这些算法模型归树建立了机组故障检测决策树模型(Classification and仅适用于单一信号量监测数据的故障预警。QiuRegressionTree,CART),当数据规模较大时,该算法模型Jingwei 17等人综合考虑压缩机组各子系统的监测数据,取得预警效果并不理想。Li Guannan等人7 通过支持向通过深度神经网络(DeepNeuralNetworks,DNN)学习到量数据描述(Support Vector Data Des
12、cription,SVDD)的统主要数据的特征表示,作为隐马尔可夫(HiddenMarkov计值判断数据样本是否出现在正常区域内,作为故障检Model,HMM)的显性输人推断压缩机组的故障类型,提测的依据,结合主成分分析(PrincipalComponent出一种基于DNN-HNN的故障预警模型,虽然结合考虑Analysis,PCA)提出一种PCA-R-SVDD故障预警模型。了子系统数据之间的关联性,但该方法过于依赖主特征Cui Chao等人8 将PCA和反向传播相结合,对历史监测对预警结果的影响。数据进行最优变量选择并构建动态记忆矩阵,提出简化现阶段,Tian Huixin等人【18 整合振
13、动信号、温度、压的多变量状态估计(MultivariateStateEstimation力等多个参数信息,采用深度置信网络进行多维断层特Technique,MSET)预警模型。LiXiaochuan等人9 通过征提取,之后依据特征提取结果构建健康曲线以此判断皮尔逊相关系数分析历史正常数据和故障数据的区别,压缩机组运行状态,提出基于深度置信网络的时空特征依据粒子滤波建立了增强代谢灰色故障预测模型。这融合故障诊断方法(Spatio-Temporal Features Fusion Based些方法的共同点是通过故障数据训练模型参数进行故on Deep Belief Network,STF-DBN)
14、。马海辉等人19 依据障预警,但压缩机组的故障数据样本数量较小,故障类傅里叶变化将压缩机组运行数据转化为频域特征,作为别偏多,依据PCA和相关系数等多元统计分析方法进行卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的输深层次数据特征挖掘时故障预警的准确性表现较差10 入,输出层利用Softmax函数进行故障识别,压缩机组运模糊综合评估是基于模糊数学原理,通过分析故障行数据从时域到频域的转化,极大减少了人为提取特征产生的各种因素建立评价指标来判别机组的运行状态。的主观性。虽然这些方法在一定程度上取得了较好的Gan Luping等人考虑故障类别的相关性,通过整合故
15、预测效果,但并未考虑压缩机组系统中具有关联关系信障关键性分析和故障树提出了加权模糊风险优先级数号量作用下的隐含特征对压缩机组运行的影响。如压93天然气与石油942023年10 月NATURALGAS ANDOIL缩机的出口温度受动力涡轮转速、上游进口压力、进口温度、环境温度、润滑系统、密封系统、空冷等多种因素影响,这些信号量监测数据同时发生波动会使出口温度急剧增高或降低,如果不及时预警会造成压缩机组故障停机,影响上下游正常运输,甚至带来严重的社会和经济问题。此外,这些神经网络仅适用于具有一定规则的结构数据,对多信号量作用下的非欧结构数据并不有效2 0 1;并且压缩机组站控报警系统仅在单一信号量
16、超过设定值时才发生报警,对多因素微小故障影响下的隐含特征并不敏感。因此,考虑多因素作用下的隐含特征对压缩机组运行的影响,通过图卷积神经网络(Graph Convolution NeuralNetworks,GCNN)对信号量的隐含特征进行特征提取,提出一种基于GCNN的压缩机组风险预警模型。首先将时序的信号量监测数据转化为基于时间点的信号网络,依据信号网络中节点之间的关联关系挖掘信号量的隐含特征;其次通过改进的密度峰值聚类(AnImprovedDensityPeakFastSearch Algorithm,AIDP)算法,对信号网络进行故障粗分类,获得训练数据标签;最后通过 GCNN学习标签数
17、据的隐含特征,在输出层依据邻接矩阵进一步强化隐含特征表示,实现压缩机组风险预警分析。1术相关工作1.1密度峰值聚类密度峰值聚类(Clustering by Fast Search and Find ofDensityPeaks,CD P)算法是2 0 14年发表在SCIENCE期刊上基于距离的聚类算法2 1。相比于其他类型聚类算法,CDP算法通过计算每个数据点的局部密度和最小距离能自动获取类簇中心;并且能够快速高效地聚类任意形状的数据点。由于易理解、易扩展和高效性等特征,该算法近几年来吸引了大量研究学者对其改进并应用到各个领域。CDP算法的主要思想是通过计算任意两个数据点之间的欧氏距离得到截断
18、距离d。,依据d。挖掘每个数据点的近邻,即局部密度p;,考虑不同类簇数据点之间的最小距离8,尽可能大,同类簇数据点之间的8,尽可能小,以p;为横轴,8;为纵轴构建决策图,依据决策图将pi和8,较大的数据点作为类簇中心,最后将剩余数据点依据邻域分配到各个类中心所在的簇。当数据点规模较大、类簇差异较小时,仅依据决策图并不能直观区分p,和3,较大的数据点作为类簇中心【2 ;且CDP算法并不适用于无规则结构的非欧空间数据。本文通过定义信号网络的结构相似度,依据类中心值和类中心值变化率来自动选择聚类中心,提出了AIDP算法。1.2GCNN目前,热门神经网络(如LSTM、D BN、D NN和 CNN等)仅
19、适用于具有一定规则的欧氏结构数据,如文本、图片、音频等。但在现实生活中,很多数据的结构特征表现为无规则特征,不满足平移不变性特征,如用户之间的链接关系组成社交网络、由知识图谱组成的语义网络等,这些神经网络并不能有效提取节点的特征表示。GCNN由KipfT等人2 3 1于2 0 16 年首次提出,依据傅里叶变换将非欧结构数据转化为谱域,通过拉普拉斯算子直接在谱域进行卷积操作,按特征表示类别被应用于非欧空间图结构数据的节点分类和图分类任务。基于谱域的GCNN特征传递方式描述为:H(+1)=(H(W()式中:H(+1)和H(为特征矩阵,分别表示I层的输出和输入;9=DS(A+I)D s 为拉普拉斯算
20、子,对应CNN的卷积核,A为邻接矩阵,I为单位矩阵,D为度矩阵,满足D,=A;W 为l层的特征权重;o()为激活函数,如(Relu)。在进行特征表示的过程中,由于GCNN很大程度上能够保留信号量节点的隐含特征,本文通过GCNN训练节点的邻域获得隐含特征表示,以提高风险预警的准确性。2基于GCNN的压缩机组风险预警模型为及时了解和掌握压缩机组运行状态,保障压缩机组安全平稳运行,通过分析压缩机组信号量历史监测数据,提出了基于GCNN的压缩机组风险预警模型,见图1。为挖掘多个信号量微小故障作用下隐含特征对机组运行信号量数据集将连续的信号量监测数据转化为基于时间点的信号网络信号网络AIDP算法粗分类数
21、据标签GCNNsofimax交叉节点特征池化损失函数信号网络表示故障预警图1基于GCNN的压缩机组风险预警模型图Fig.1 Risk warning model of compressor group based ongraphical convolutional neural network(1)数据预处理模型训练故障预警第41卷第5期UTILITIES公用工程的影响,首先时序信号量监测值转化为基于时间点的离节点之间相关系数,之后引入F-score18 作为边权重取值散信号网络,之后依据AIPP算法对信号网络进行故障下限,以此确定连边数量。粗分类,获得训练数据标签,最后利用GCNN学习标签样
22、边权重:给定第zEn个时间点内的信号网络G,=本,充分挖掘信号量的隐含特征,实现风险预警。(V,E.,P.),那么信号量节点EV和EV的边权重表2.1SCADA监测数据的网络表示示为:由于数据采集与监控系统(Supervisory Control and0=Data Acquisition,SCADA)是以秒为单位获取压缩机组的1+e(V2(0-0)22(-0)2)信号量监测数据,这些数据存在大量余,极大地增加式中:0=0,1 为信号量节点和之间的边权重,了计算复杂度。为降低允余,本文将SCADA信号量监测当取值越接近1时,表明信号量之间的相关性越强;数据离散化表示,创新性地给出了信号量数据集
23、的定义反之,相关性越弱;为信号量节点的属性特征平描述。之后,考虑信号量之间的相关性,将信号量数据均值。集转化为信号网络,利用边权重和边权重取值下限确定以F-score作为评价指标来确定,的取值下限,网络的复杂程度,通过挖掘网络中节点之间的潜在联系F-score描述为精确度与召回率的综合度量。来获取信号量的隐含特征表示。2.1.1信号量数据集在大量时序的SCADA数据中,以间隔5s为基准取该段区间内数据的平均值,可以获得单个信号量精准的预测结果2 4。为了提升计算效率,通过这种描述方式,本文将时序的SCADA数据转化为离散信号量取值;同时,考虑信号量变化趋势的差异性和预警监测的及时性,将1min
24、内获得的12 个区间离散值作为1组信号量样本。由此给出了信号量数据集的定义描述:给定个SCADA信号量与n个时间点(1min为1个时间点),信号量数据集描述为D12=S,s”,S,其中 S=si,s2,s表示第n个时间点内的m个信号量数据样本,s=s ,s 2,,s ,2 表示第m个信号量在第n个时间点内以间隔5s为基准的监测平均值。2.1.2信号网络表示压缩机组是由多个子系统组成的集成运行系统,各子系统的监测信号量之间存在复杂的关联关系,为挖掘信号量之间潜在联系对压缩机组运行的影响,本文将各时间点对应的信号量数据样本表示为信号网络。信号网络:给定第zEn个时间点内的信号量数据集样本SeD12
25、,那么对应的信号网络可表示为1个三元组G,=(V E,P)。其中V=()-表示信号量节点集,E=(,)1j=表示信号量节点之间的边集,P,=(si,s2,s表示信号量节点的属性特征,其值为时间点z内的信号量取值。在信号网络中,当信号量节点之间存在连边时,表明信号量节点之间的监测取值具有较强的相关性。此外,信号网络的复杂程度取决于节点之间的连边数量,连边数量越多网络结构越复杂,复杂的网络结构可以保留更多的信号量隐含特征,但计算难度增加;反之,能够提升计算效率,但保留的隐含特征较少。本文以信号量节点之间的相关性作为连边依据,通过边权重得到各个951(2)Z(-0)(w-0)F-score=2 P
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- 基于 图卷 神经网络 压缩 机组 风险 预警 模型
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