压力传感器与arduino.docx

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FSR Sample Project
压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜，FSR并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量，但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。
这是它的性能曲线

下面是几款不同型号的FSR。

今天要介绍的这款是FSR-402,它的有效面积约为19.63平方毫米（直径为5mm的圆），下面是它的尺寸标注图，有效面积是顶部的小圆。

FSR的厚度为0.2mm—1.25mm，这款FSR-400的厚度为0.3mm。压力敏感范围是从100g到2kg。声压灵敏度是从0.1kg/cm²到10 kg/cm²。
在安装时有几个注意事项：
1、要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装表面；
2、当你的安装表面是曲面时，你安装FSR时势必会弯曲它，这样一来FSR就会受力，就会一定程度上影响到FSR的精确度，所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上（注：是圆形有效表面不可弯曲，而长尾部可以弯曲）；
3、要保持接触表面的清洁；
4、受力不要超过它的额定值；
5、尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变形；
６、若用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。
将FSR接入电路，有以下两种接法： 

  我用Arduino读出它的模拟值，模拟值范围方案一是0～1024，方案二是1024-0。这里我做了个小实验，使用的是方案一的接法，如图：

我在11PWM接口连接了一个LED，并将FSR读出的模拟值赋给LED，这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。还有一点要说明 的是，可以看到我并没有严格的按照安装说明上的去使用，这是因为这里我只是为了测试一下而做的一个小实验，而且并不希望破坏它未来长久的使用价值，事实上 我们应该严格遵守安装细则的，以免损坏FSR。
下面是程序代码：
int ledpin=11;
int potpin=0;
int val;
int i;
void setup()
{
  pinMode(ledpin,OUTPUT);
  pinMode(potpin,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  val=analogRead(potpin);
  analogWrite(ledpin,val);
  Serial.println(val);
 }

　　可以看到当我用力按FSR有效表面时，LED在发光，而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。
另附几张将ＦＳＲ安装到ＬＧ－ＮＳ机械手夹持器上的安装流程图

Simple Code for Analog FSR Measurements

/* FSR simple testing sketch.

Connect one end of FSR to power, the other end to Analog 0.
Then connect one end of a 10K resistor from Analog 0 to ground

int fsrPin = 0; // the FSR and 10K pulldown are connected to a0
int fsrReading; // the analog reading from the FSR resistor divider

void setup(void) {
// We'll send debugging information via the Serial monitor
Serial.begin(9600);
}

void loop(void) {
fsrReading = analogRead(fsrPin);

Serial.print("Analog reading = ");
Serial.print(fsrReading); // the raw analog reading

// We'll have a few threshholds, qualitatively determined
if (fsrReading < 10) {
Serial.println(" - No pressure");
} else if (fsrReading < 200) {
Serial.println(" - Light touch");
} else if (fsrReading < 500) {
Serial.println(" - Light squeeze");
} else if (fsrReading < 800) {
Serial.println(" - Medium squeeze");
} else {
Serial.println(" - Big squeeze");
}
delay(1000);
}

Testing an FSR
The easiest way to determine how your FSR works is to connect a multimeter in resistance-measurement mode to the two tabs on your sensor and see how the resistance changes. Because the resistance changes a lot, a auto-ranging meter works well here. Otherwise, just make sure you try different ranges, between 1 Mohm and 100 ohm before 'giving up'.

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