西门子PID-FB41的说明及注意事项.doc
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1、(完整版)西门子PID FB41的说明及注意事项西门子PID FB41的说明及注意事项A:所有的输入参数:COM_RST: BOOL: 重新启动 PID:当该位TURE时:PID执行重启动功能,复位PID内部参数到默认值;通常在系统重启动时执行一个扫描周期,或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位;PEPER_ON: BOOL:过程变量外围值ON:过程变量即反馈量,此PID可直接使用过程变量PIW(不推荐),也可使用 PIW规格化后的值(常用),因此,这个位为FALSE;这个很重要哦,有的时候你看到PID模块不起作用,你就可以把这位置为false就ok啦。P_SEL: BOOL:比例选择位:该
2、位ON时,选择P(比例)控制有效;一般选择有效;I_SEL: BOOL:积分选择位;该位ON时,选择I(积分)控制有效;一般选择有效;D_SEL : BOOL:微分选择位,该位ON时,选择 D(微分)控制有效;一般的控制系统不用;INT_HOLD BOOL:积分保持,不去设置它;I_ITL_ON BOOL:积分初值有效,IITLVAL(积分初值)变量和这个位对应,当此位ON时,则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值;CYCLE : TIME:PID采样周期,一般设为200MS;MAN_ON: BOOL:手动值ON;当该位为
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