基于静力修正的钢管混凝土拱桥Pushover法.pdf
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1、第 20 卷 第 10 期2023 年 10 月铁道科学与工程学报Journal of Railway Science and EngineeringVolume 20 Number 10October 2023基于静力修正的钢管混凝土拱桥Pushover法谢开仲1,2,梁栋1,祝通华1,覃悦1(1.广西大学 土木建筑工程学院,广西 南宁 530004;2.广西大学 防灾减灾与工程安全重点实验室,广西 南宁 530004)摘要:钢管混凝土拱桥形式复杂、振型数量多,基于传统Pushover方法的抗震评估存在高阶振型控制点选取困难、精度难以保证等问题。为此,提出一种基于静力修正的钢管混凝土拱桥Pu
2、shover法。首先,根据动力学原理,通过确定的荷载形式并结合结构振型与位移的相关联系,建立基于整体位移的能力谱模型,然后根据不同振型动力贡献系数,提出计算振型的遴选方法;其次,引入静力修正方法对结构位移矩阵进行修正,求出原结构的位移解;最后,根据结构的刚度矩阵与恢复力的关系,构建结构内力求解模型,同时建立钢管混凝土拱评估指标系数,以评估结构的屈服状态以及稳定性。采用文献算例验证并以某钢管混凝土拱桥为例,采用提出的方法进行横向地震响应评估,将计算结果与传统方法、非线性时程方法对比。研究结果表明,由于确定了振型阈值,通过快速遴选动力贡献较大的振型,有效减少了求解的振型数量;而能力谱模型避免了传统
3、方法选控制点的过程,结合静力修正方法,降低了高阶振型的截断误差。算例结果显示,位移计算精度整体提高20%,内力结果改善10%;在0.4g横向地震作用下,吊杆的指标系数在0.1250.25之间,处于较安全状态,弦杆的强度指标系数均小于0.125,较安全;桥面梁指标系数在00.25之间,偏于安全;腹杆的强度和稳定系数有部分达到1.0,这部分杆件已经进入屈服阶段,且出现失稳,但是桥梁结构整体并没有失稳破坏,该方法可用于钢管混凝土拱桥的抗震评估。关键词:钢管混凝土拱桥;Pushover;地震反应评估;动力贡献系数;静力修正中图分类号:U442.55;U448.22 文献标志码:A 开放科学(资源服务)
4、标识码(OSID)文章编号:1672-7029(2023)10-3896-12Pushover method for concrete-filled steel tube arch bridges based on the static correctionXIE Kaizhong1,2,LIANG Dong1,ZHU Tonghua1,QIN Yue1(1.College of Civil Engineering and Architecture,Guangxi University,Nanning 530004,China;2.Key Laboratory of Disaster Prev
5、ention,Mitigation and Engineering Safety,Guangxi University,Nanning 530004,China)Abstract:Seismic evaluation,which is based on the traditional pushover method,suffers from the difficulty of selecting high-order vibration control points and estimating accuracy due to the complex form and a large numb
6、er of modes for concrete-filled steel tube(CFST)arch bridges.Therefore,a pushover method for CFST arch bridges 收稿日期:2022-11-07基金项目:国家自然科学基金资助项目(51868007,51738004);国家重点研发计划资助项目(2019YFC1511103)通信作者:谢开仲(1974),男,广东河源人,教授,博士,从事大跨度桥梁工程抗震与施工控制研究;Email:DOI:10.19713/ki.43-1423/u.T20222122第 10 期谢开仲,等:基于静力修正的钢
7、管混凝土拱桥Pushover法based on static correction was proposed.First,a capability spectrum model based on the overall displacement was established by the dynamic theory,which was combined with the correspondence between vibration mode and displacement.Meanwhile,the selection method of vibration mode was pro
8、posed based on the dynamic contribution coefficient;further,the static correction method was introduced to correct the structural displacement matrix and obtain the displacement solution of the original structure.Furthermore,the structural internal force solution model was derived based on the relat
9、ionship between the stiffness matrix and the restoring force.Besides,index coefficients of the CFST arch bridge were established to determine the yield state as well as the stability.The developed stated above was employed for evaluating the examples of literature and a CFST arch bridge.As compared
10、to the conventional method and nonlinear time history analysis method,the results indicate that due to the determination of the vibration threshold,the number of solved modes is reduced effectively through higher contribution;the capability spectrum model avoids the process of selecting control poin
11、ts and reduces the truncation error of higher-order vibration modes by the static correction method;further,the overall accuracy of displacement and internal force calculation are improved by 20%and 10%,respectively;during 0.4g transverse earthquake,the index coefficients of the suspender are betwee
12、n 0.1250.25 and the chords are less than 0.125,which are safe relatively;indicators of the deck beam are between 00.25 and indicate safe;the strength and stability coefficients of the webs partially reaches 1.0,part of which are in yielding stage and instability.The bridge,however,is not destabilize
13、d,and the method can be used for the seismic evaluation of CFST arch bridges.Key words:concrete-filled steel tube(CFST)arch bridges;Pushover;seismic evaluation;dynamic contribution coefficients;static correction 近 年 来,钢 管 混 凝 土(Concrete-filled Steel Tube,CFST)拱桥1发展迅速,目前,最大跨径已达575 m(平南三桥),ZHENG等13认为建
14、造700 m级的钢管混凝土拱桥已不存在技术门槛,使钢管混凝土拱桥成为 5001 000 m跨径的优势桥型,前景广阔。跨径的增大使得钢管混凝土拱桥对抗震性能要求更高,而目前其在抗震方面的研究仍有不足1。当前主要抗震计算方法有静力非线性分析方法(Nonlinear Static Procedure),即 Pushover分析方法、非线性时程方法和反应谱方法。其中反应谱方法仅适用于弹性分析,非线性时程方法难以快速评估,而 Pushover方法可以给出强震下结构的目标位移45,实现结构抗震性能的快速评估,因此得到广泛应用。该方法可研究结构单一、多向以及多向耦合地震作用的抗震性能611,如樊健生等911
15、的研究表明多向以及多向耦合地震下Pushover方法运用的可行性。其次,Pushover方法可分析单一振型1215以及多阶振型1619影响的地震效应,其中,ROOSHENAS等16-17基于能量原理、郝润霞等18基于拟力法、QU等19基于振型刚度考虑高阶振型的影响,使 Pushover 方法得到完善和发展。另一方面,在桥梁领域 Pushover方法多集中研究桥墩的抗震性能2022,对于拱桥的抗震性能研究相对较少,且石拱桥2324、钢拱桥2527居多。由于大跨度钢管混凝土拱桥振型数量庞大,少数振型计算的精度得不到保证。对于 Pushover方法在钢管混凝土拱桥的适用性研究,申现龙等28针对下承式
16、钢管混凝土拱桥采用模态 Pushover 方法、上界Pushover方法与非线性时程分析方法对比分析,但其研究的重点仅限于桥墩的弹塑性性能;曾森等29采用模态 Pushover 方法研究了钢管混凝土拱桥,表明考虑多阶振型模态 Pushover方法能得到更合理的结构最大响应结果。谢开仲等30研究了传统Pushover方法在大跨度劲性骨架拱桥中的适用性,指出对于拱桥的不利截面可采用 Pushover方法进行抗震评估。文献2330针对拱桥的Pushover分3897铁 道 科 学 与 工 程 学 报2023 年 10月析,多采用传统 Pushover方法进行,该方法一般假设结构的地震反应受第1阶振型
17、控制,无法明确侧向荷载分布形式,考虑高阶振型时控制点选取困难、评估效率不足,当结构振型数量庞大时,如大跨度钢管混凝土拱桥,计算精度难以保证。因此,亟需一种计算精度较高且计算简单的拱桥Pushover方法。基于此,本文提出基于整体位移的能力谱模型,根据动力贡献系数提出高阶振型遴选方法,并结合静力修正方法提出了钢管混凝土拱桥Pushover法,解决传统Pushover方法无法明确侧向荷载分布形式、高阶振型选控制点困难等问题,同时通过静力修正提高求解的精度。采用该方法与现有文献结果对比验证其准确性,再对某钢管混凝土拱桥进行抗震评估。1 钢管混凝土拱桥Pushover方法1.1基于整体位移的能力谱模型
18、采用黏滞阻尼的多自由度体系运动方程的一般形式为Mu(t)+Cu(t)+Ku(t)=-MIug(t)(1)式中:M,C和K分别表示结构的质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵,均为NN阶矩阵;N为结构自由度数目;I为单位矩阵;g为地震加速度。将式(1)转化为单自由度的形式,令u=nqn,并左乘Tn,整理后可以得到qn(t)+2nwnqn(t)+w2nqn(t)=-nug(t)(2)式中:n 表示第 n 阶振型;Cn=TnCn=2nwnMn;Mn=Tnn;n表示第n阶振型的阻尼比;wn表示第 n 阶振型的频率,Kn=TnKn=w2nTnMn;n为N1 的 振 型 向 量,n=(1)n(2)n(3)n(N)n
19、T;n=TnMITnMn为振型n的参与系数。采用 Pushover 方法求结构的能力谱曲线,其水平荷载分布模式应能反映结构在地震作用下真实的位移响应,从而更好地反映结构的地震破坏机理。工程中应用较多的有均匀分布、倒三角分布、抛物线分布、1阶振型分布、等效基本振型分布和振型组合分布等分布荷载模式30。能力谱曲线按式(3)计算:A=VM*nD=uinin(3)式中:M*n表示第 n振型的参与质量;n表示第 n振型的参与系数;in表示第n振型控制点i的位移;ui表示控制点i的位移增量;V表示基底剪力增量。式(3)为传统求解能力谱模型的方法,分析时需要确定一个控制节点反映结构的位移响应。对于大跨度拱桥
20、,不同振型选择控制节点较为复杂,较高阶振型由于多为空间弯扭变形,选取控制节点时会存在不合适19或者在加载初期和加载后期的变形方向不同而导致节点往复,得不到正确的能力谱。另一方面,传统 Pushover方法采用不同的分布荷载模式求解时,计算结果也不同30,如图1所示。采用不同的分布荷载模式得到的能力谱模型不同,可以迭代求解出不同的性能点,但何种分布荷载模式较为合适难以统一。因此,需要构建新的能力谱求解模型,解决传统 Pushover方法在钢管混凝土拱桥中运用的不足。假设为地震荷载,取u=nqn(t)=nnDn(t),式(1)可以整理为Dn(t)+2nnDn(t)+An(t)=-ug(t)(4)式
21、中:An=TnKuTnMnn为振型 n 的谱加速度;Dn为振型n的谱位移。假设荷载形式为F=Ku=2nnDnMn=Mn(5)图1传统方法的求解过程Fig.1Solution process of traditional method3898第 10 期谢开仲,等:基于静力修正的钢管混凝土拱桥Pushover法式中:为荷载因子。可以根据式(4)(5)建立能力曲线。考虑到加载形式与振型相关,结构的节点位移也与振型相关,将u=nnDn左乘Tn,采用矩阵形式求解能力谱曲线。其中An和Dn可以按式(6)进行计算:An=TnKuTnMnn=TnMnTnMnn=nDn=mnAnkn=TnuTnnn(6)式中
22、:mn=TnMnTnn,kn=TnKnTnn=TnFTnu表示振型刚 度19;u为 N1 阶 的 位 移 向 量,u=u()1u()2u()3u()NT。式(6)采用矩阵求解,考虑了结构整体的位移,避免了高阶振型选控制点的困难,替代传统方法以单一控制点反映结构位移的能力曲线。有明确的加载模式F=Mn,避免了盲目选择侧向荷载形式带来的误差。根据式(6)得到能力曲线后,可以根据反应谱求性能点或采用时程分析求解式(4)得到谱位移,进而求得结构位移。1.2位移矩阵的静力修正方法根据等效单自由度体系模型求得振型的广义坐标,经转化成几何体系坐标,各阶振型组合即得结构总动力响应。然而大跨度拱桥的振型数量是庞
23、大的,对每一阶振型求解较为困难,可以用静力修正方法3133对振型数量进行缩减。根据静力修正方法,结构的位移矩阵可以表示为:u(t)=j=1mnqnd(t)+K-1MIug(t)-j=1mnqns(t)(7)其中,u表示结构的位移矩阵;m表示结构受动力放大效应影响较大的振型数量;n为振型向量;q为振型的广义坐标,为便于区分将qnd表示动力求解值、qns表示静力求解值;K,M和I分别为结构的刚度矩阵、质量矩阵和单位矩阵。在荷载频率一定时,随着考虑振型的频率提高,频率比趋向于0,结构的抗力趋近于纯静力而惯性力贡献几乎为 0。采用式(7)可以提高计算精度,高阶振型通过静力修正,避免对高阶振型向量求解。
24、借助所建立的能力曲线,根据式(2)不考虑惯性力和阻尼力得到wn2qns(t)=-nug(t)(8)式(8)中,将wn2替换为Dn/An即可得到非线性阶段的静力解qns:qns(t)=-DnnAnug(t)(9)因此,可以将式(7)写成式(10):u(t)=j=1mnqnd(t)-K-1MIug(t)+j=1mnDnnAnug(t)(10)在式(10)中,第1项根据建立的等效单自由度体系,建立相应的恢复力模型得到qnd(t);第 2项对结构静力分析得到-K-1MIug(t),求解过程应考虑结构的非线性;第 3项可以根据振型参与系数n,谱位移Dn,谱加速度An和地震加速度ug(t)直接计算得到;最
25、后叠加得到结构的位移响应。由于实际上更关心地震反应的峰值,振型的正交性可采用平方和开方法(SRSS)获取最不利值。由于拱桥与框架结构的不同,其抗震评估仅依据位移是不全面的,还需根据内力评估结构的屈服状态以及稳定性。而结构的位移响应是对各阶振型叠加后得到,对于结构的内力响应仍无法获得,因此需要建立结构内力求解模型,根据结构的刚度矩阵与恢复力的关系按式(11)计算F=Mi=1dAnDnnqnd(t)+Mi=1dnnug(t)-MIug(t)(11)式中:F为外荷载矩阵。式(11)中高阶振型的计算通过静力修正得到,降低了高阶振型的截断误差影响,保证计算的精度。为方便,把以荷载F=Mn对结构进行推覆分
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