基于自动上下料机械手的机车车轴涂油自动化系统设计.pdf
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1、自动化应用系统解决方案基于自动上下料机械手的机车车轴涂油自动化系统设计刘康宁1,李康民1,马超,王印辉,凌强2(1.国能铁路装备有限责任公司沧州机车车辆维修分公司,河北沧州0 6 1113;2.北京铁科合力科技有限责任公司,北京10 0 0 8 2)摘要:本文阐述了沧州机车车辆维修分公司的机车车轴涂油工艺线改造方案,基于自动上下料输送机械手,设计了车轴自动涂油机,以提高铁路机车车轴检修效率。自动车轴涂油机系统可实现铁路机车车轴防锈油、防锈漆的全自动涂刷作业,减少操作人员数量,降低工人劳动强度,消除安全隐患,压缩作业空间。但自动涂油装置要求涂油位置和涂料供给控制必须精确,所需要的自动供油系统、涂
2、油执行装置、烘干系统及车轴驱动系统要求连锁控制,这对自动车轴涂油机控制方案的自动化程度及结构的合理性提出了很高要求。基于此,本文论述了设备的结构形式及构造特点,以期为后续设计提供参考。关键词:铁路机车,车轴,涂油,自动化,自动机械手中图分类号:TP241Design of Automatic Axle Oiler System Based on Automatic Loading and Unloading Manipulater(1.Cangzhou Locomotive and Rolling Stock Maintenance Branch of Guoneng Railway Equi
3、pment Co.,Ltd.,Cangzhou,Abstract:This paper describes the transformation scheme of locomotive axle oiling process line of Cangzhou Locomotive andVehicle Maintenance Branch.Based on automatic processing loading and unloading conveying manipulator,automatic axleoiling machine is designed to reduce the
4、 labor intensity of workers,reduce safety risks,and improve the maintenanceefficiency of railway locomotive axle.The automatic axle oiling machine system can realize the automatic painting operation ofanti-rust oil and anti-rust paint of railway locomotive axle,reduce the number of operators,reduce
5、the labor intensity ofworkers,eliminate safety risks,and compress the working space.But the automatic oiling device requires that the oilingposition must be accurate,the coating supply control must be accurate,the required automatic oil supply system,oilingexecutive device,drying system and axle dri
6、ve system must be interlocking control,which puts forward high requirements forthe automation degree and the rationality of the structure of the automatic axle oiling machine control scheme.Based on this,this paper discusses the structural form and characteristics of the equipment,with a view to pro
7、viding reference for subsequentdesign.Key words:railway locomotive,axle,oiling,automation,automatic manipulator文献标识码:ALIU Kangning,LI Kangmin,MA Chao,WANG Yinhui?,LING QiangHebei 061113,China;2.Beijing Tiekeheli Technology Co.,Ltd.,Beijing 100082,China)0引言国能铁路装备公司沧州分公司和国内其他铁路机车检修单位采用人工形式给铁路机车涂防锈油和防锈
8、漆。车轴在各工位间的加工传输借助悬臂吊和吊带吊装,由人工将吊带套在车轴上,再操作悬臂吊进行车轴的吊装转运。车轴存放工位必须相对独立分开,这要求车轴涂刷作业时需要较大的工作空间。当人工涂刷作业时,操作者需人拉手推车,反复切换工作位置,切换涂料种类,进行涂刷作业。同时,由于车轴防锈涂料种类和成分复杂,涂料通常处于自然开状态,在这种环境长期作业,会严重损害作业人员的健康。相比于自动涂油装置,人工形式的工作模式装卡繁琐,延长了额外的辅助加工时间,生产效率较低,同时增加了安全隐患!。因此,本文提出了基于自动上下料机械手的车轴涂油自动化装备方案2。1车轴涂油自动化装备研制本文通过研究国内外机车检修现状和发
9、展趋势,着力于国家重点支持的信息电子、新材料、先进制造与自动化作者简介:刘康宁,男,19 9 6 年生,工程师,研究方向为电力机车检修、智慧化工厂建设。20I|自动化应用系统解决方案自动化应用等新技术,将实际生产作业与信息化、自动化、和数据分析情况下,确保涂料的供给量和涂布均匀度,增强涂布的稳等深度融合,实现硬件、软件无缝集成。其中,控制系统和定性。自动化设备借鉴目前世界最先进的模式进行开发,采用西为增强毛刷的抗磨损能力和提高涂布效果的持久性,门子全集成自动化(TIA)理念进行整体方案设计,确保控该设备配备4套升降水槽。在涂漆完成后,设备会自动将制系统的先进性、高效性、可靠性及稳定性。车轴涂油
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