现代传感技术传感器选型实例(FSR压力传感器).docx
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1、_现代传感技术 1.传感器的现场选型,以及例子说明需求分析:用于二足机器人的脚底,主要研究行走或受外力干扰时,通过动态平衡控制使行走更趋于稳定,并增强站立时稳定性。二足机器人站立高为320mm,宽为230mm,重量约为1.5kg。选型:FSR共有四种类型传感器分别为400、402、406、408。他们的区别在于接触面积,和厚度不同。 400有效面积为0.2,层最厚部分为0.012。402有效面积为0.5,层最厚部分为0.018。406有效面积为1.51.5,层最厚部分为0.018。408有效面积为240.25,层最厚部分为0.135。由于二足机器人重量较轻,需要在脚底安置多个进行精密测量,我选
2、择的是压力传感器FRS400。 压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种,简称FSR,FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜(PVDF薄膜),FSR并不是测压元件或形变测量仪,尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量,但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。下图为FRS400的性能曲线量程:010kg灵敏度:100g to 10kg精度:5% to 25%力分辨率:充分利用力的0.5%延时时间:12ms温度范围:-30 to +70价格:76/个根据以上参数,FRS400适用于二足机器人的动态平衡控制,可进行实验。用法:FSR400的接法:应用在二足机器人上的
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