上料机液压系统课程设计.docx

_液压与气压传动课程设计姓 名：廖聪学 号：2015143227层 次：本科专 业：机械电子工程班 级：15机电2班指导教师：刘方方 2017年12月目录任务书1一、 明确系统设计的要求，进行工况分析21.1 明确系统设计的要求21.2 分析液压系统工况2二、 确定液压缸主要参数52.1 初选液压缸的工作压力52.2 计算液压缸主要参数52.3 各工作阶段的时间计算52.4 计算液压缸流量、压力和功率62.5 绘制液压缸的工况图7三、液压系统图的拟定83.1 液压系统的拟定83.2 拟定液压系统原理图8四、 计算与选择液压元件104.1 确定液压泵的型号及电动机功率104.2 选择阀类元件及辅助元件11五、 验算液压系统的主要性能125.1 压力损失验算125.2 液压系统的发热和温升验算14参考文献15设计心得16精品资料任务书设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升慢速上升（可调速）快速下降下位停止的半自动循环。采用90V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。设计原始数据如下表所示。滑台自重（N）工件自重（N）快速上升速度（mm/s）快速上升行程（mm）慢速上升速度（mm/s）慢速上升行程（mm）快速下降速度（mm/s）快速下降行程（mm）8004500403501010045400请完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。2、拟定液压系统原理图（A4）。3、计算液压系统，选择合适的液压元件。4、编写液压课程设计说明书。上料机示意图如下：图1 上料机示意图一、 明确系统设计的要求，进行工况分析1.1 明确系统设计的要求上料机是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机器。机器将材料从低的位置运到高的位置，当材料取走后按下按钮，机器从高的位置回到低的位置。实现沿垂直向方向的“快速上升慢速上升（可调速）快速下降下位停止” 的半自动循环。工作循环拟采用液压传动方式来实现。故拟选定液压缸作执行机构。1.2 分析液压系统工况1）运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如图1.1所示：图1.1 上料机动作循环图2）负载分析a）工作负载：FL=FG=4500+800=5300Nb）摩擦负载：Ff=fFNsin2，由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导航的载荷可由间隙和结构尺寸，可知FN=60N，取fS=0.2,fd=0.1 , V型角，一般为90，则静摩擦负载： Ffs=fsFNsin45=0.260sin45=16.97N动摩擦负载： Ffd=fdFNsin45=0.160sin45=8.49Nc）惯性负载Fa 惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按F=ma=Ggvt计算。以下合力只代表大小。加速Fa1=Ggvt=53009.80.040.5=43.27N减速Fa2=Ggvt=53009.80.030.5=32.45N制动Fa3=Ggvt=53009.80.010.5=10.82N反向加速Fa4=Ggvt=8009.80.0450.5=7.35N反向制动Fa5=Ggvt=8009.80.0450.5=7.35Nd）各阶段总负载F 计算液压缸各阶段中的总负载F和液压缸推力F 。考虑密封等阻力，取m=0.9，则F=F，计算结果见表1.1所示。表1.1 液压缸各中的负载工况计算公式总负载F（N）缸推力F（N）起动F=Ffs+FL15317.05907.7加速F=Ffd+Fa1+FL15351.85946.4快上F=Ffd+FL15308.55898.2减速F=FL1+Ffd-Fa25276.05862.3慢上F=FL1+Ffd5308.55898.3制动F=FL1+Ffd-Fa35297.75886.3反向加速F=-Ffd-Fa4784.2871.3快下F=-Ffd+FL2791.5879.5反向制动F=-Ffd+Fa5+FL2798.8887.6按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出速度时间和负载时间图（如图1.2所示）图1.2 液压缸的速度时间和负载时间图二、 确定液压缸主要参数2.1 初选液压缸的工作压力按负载大小根据表2.1选择液压缸工作压力。表2.1 按负载选择执行元件工作压力表2负载F（kN）50压力p（MPa）5.07.0由液压缸负载计算，按上表初定液压缸工作压力p=1.6MPa。2.2 计算液压缸主要参数按最大负载Fmax计算缸筒面积A得A=Fmaxp=5946.41.5106=3.71610-3m2计算缸筒内径D得D=4A=43.9610-3=0.0688m=68.8mm按计算结果根据表2.2选择缸筒内径标准值。表2.2 液压缸内径和活塞杆直径标准系列2液压缸内径D40、50、63、80、(90)、100、(110)、125、(140)、160 活塞杆直径d16、18、20、22、25、28、32、36、40、45、50、56按标准取：D=63mm。根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的直径：D2D2-d2=4540，代入数值，解得：d=21mm，按标准取值：d=22mm。活塞宽度：B=0.8D=50.4mm导向套：C=0.8d=17.6mm缸筒长度：L=l+B+C=450+50.4+17.6=518mm计算液压缸有效作用面积为无杆腔面积：A1=14D2=40.0632=0.00311m2有杆腔面积：A2=14D2-d2=4(0.0632-0.0222)=0.00274m22.3 各工作阶段的时间计算1）快上阶段a加速=v1t=4010-30.5=0.08ms2s加速=12a加速t2=120.080.52=0.01mt1=s1-s加速v1+t=0.35-0.010.04+0.5=9s2）慢上阶段a减速=v2-v1t=10-4010-30.5=-0.06ms2s减速=v1t+12a减速t2=4010-30.5-120.060.52=0.0125mt2=s2-s减速v2+t=0.1-0.01250.01+0.5=9.25s3）快退阶段a反向加速=a反向制动=v3t=0.0450.5=0.09ms2s反向加速=s反向制动=12a反向加速t2=120.090.52=0.0113mt3=s3-s反向加速-s反向制动v3+2t=0.4-0.0113-0.01130.045=9.39s2.4 计算液压缸流量、压力和功率1）流量计算q快上=A1V1=0.003110.04=0.000124m3s=7.464Lminq慢上=A1V2=0.003110.01=0.000031m3s=1.866Lminq快上=A1V1=0.002740.045=0.000123m3s=7.398Lmin2）压力计算p快上=F快上A1=58980.0031=1.896MPap慢上=F慢上A1=58980.0031=1.896MPap快退=F快退A2=879.50.0027=0.321MPa3）功率计算P快上=p快上q快上=1.896106124.410-6=235.9WP慢上=p慢上q慢上=1.89610631.110-6=59.0WP快退=p快退q快退=0.321106123.310-6=39.6W2.5 绘制液压缸的工况图工作循环中液压缸各阶段压力、流量和功率如表所示。表2.5液压缸各阶段压力、流量和功率工况时间t（s）压力p（MPa）流量q（Lmin）功率P（W）快上91.8967.464235.9慢上9.251.8961.86659.0快退9.390.3217.39839.6由表2.5绘制液压缸的工况图如图2.5所示。图2.5 液压缸的工况图三、液压系统图的拟定3.1 液压系统的拟定1)选用执行元件由系统动作循环图，选定单活塞杆液压缸作为执行元件。2)确定供油方式从工况图分析可知，该系统在快上和快下时所需流量较大，且比较接近，且慢上时所需的流量较少，因此选用双联叶片泵为油泵。3)调速方式选择从工况图可知，该系统在慢速时速度需要调节，考虑到系统功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，所以采用调速阀的回油节流调速。4)速度换接选择由于快上和慢上之间速度需要换接，但对缓解的位置要求不高，所以采用由行程开关控制二位二通电磁阀实现速度换接。5)换向方式选择采用三位四通电磁阀进行换向，以满足系统对换向的各种要求。选用三位阀的中位机能为Y型。6)平衡及锁紧 为防止在上端停留时重物下落和停留的时间内保持重物的位置，特在液压缸的下腔（即无杆腔）进油路上设置液控单向阀；另一方面，为了克服滑台自重在快下过程中的影响，设置了一节流阀。7)其它选择为便于观察调整压力，在液压泵的出口处设置测压点。3.2 拟定液压系统原理图完成以上各项选择后，作出拟定的液压系统原理图和各电磁铁的动作顺序表如图3.8所示。 1-滤油器；2双联叶片泵；3溢流阀；4单向阀；5节流阀；6三位四通电磁换向阀；7调速阀；8二位二通电磁换向阀；9液控单向阀；10单向顺序阀；11压力表；12压力表开关；13油箱；15行程开关图3.8 液压系统的原理图四、 计算与选择液压元件4.1 确定液压泵的型号及电动机功率1）计算液压泵压力估算压力损失经验数据：一般节流调速和管路简单的系统取pl=0.20.5MPa，有调速阀和管路较复杂的系统取pl=0.51.5MPa。液压缸在整个工作循环中最大工作压力为1.896MPa，由于系统有调速阀，但管路简单，所以取压力损失pl=0.5MPa，计算液压泵的工作压力为pp=p+pl=1.896+0.5=2.396MPa2）计算所需液压泵流量考虑泄漏的修正系数K：K=1.11.3。液压缸在整个工作循环中最大流量为7.464L/min。取回路泄漏修正系数K=1.1，计算得所需两个液压泵的总流量为 qp=1.17.464=8.2104Lmin，由于溢流阀最小稳定流量为3L/min，工进时液压缸所需流量为1.866L/min，所以高压泵的流量不得少于4.896L/min。3）选用液压泵 选用YB16.3/6.3型的双联叶片泵。液压泵额定压力为6.3MPa，排量分别为6.3mL/r和6.3mL/r，取容积效率pV=0.9，总效率=0.85，额定转速分别为1450r/min和1450r/min。 4）选用电动机拟选Y系列三相异步电动机，满载转速2830r/min，按此计算液压泵实际输出流量为 qp=6.3+6.310-328300.85=30.309lmin计算所需电动机功率为Pp=ppqpp=2.39610630.30910-3600.85=1.424kW选用YE2-90S-2电动机。电动机额定功率为1.5KW，满载转速为2830r/min。4.2 选择阀类元件及辅助元件1）标准件根据系统的工作压力和通过各个阀类元件和辅助元件的流量，由产品目录确定这些元件的型号及规格如表4.3所示。 2）非标件a）油管：根据实际流量类比确定，采用内径为8mm，外径为10mm的紫铜管。b)油箱：低压系统的油箱容积一般取液压泵额定流量的2-4倍，为了更好的散热，取油箱容积为150L。表4.2 液压元件型号规格及主要参数2序 号名 称型号规格主要参数1滤油器WV-40180流量40L/min2双联叶片泵YB1-6.3/6.3排量6.3ml/r；压力6.3MPa3溢流阀YF-B10B流量10 L/min；调压范围0.57MPa4单向阀AF3-Ea10B流量10 L/min；开启压力0.45MPa5节流阀CS-1002流量12 L/min；压力6.3MPa6三位四通电磁换向阀DSG-03-3C40流量60；压力3.15MPa7调速阀Q-25B最小流量0.07 L/min；压力0.56.3MPa8二位二通电磁换向阀22D-25B流量24.57 L/min；压力6.3MPa9液控单向阀AQF3-EI0B流量50 L/min；压力6.3MPa10单向顺序阀SV/SCV*03-*流量50 L/min；压力6.3MPa11压力表Y-100T量程05MPa12压力表开关QF3-EI0B13油箱755500405容积150L14电机YE2-90S-2转速2840r/min；功率1.5kW15行程开关LXJM1-8108五、 验算液压系统的主要性能5.1 压力损失验算现在元件、管道、安装形式均已基本确定，所以需要验算一下系统各部分的压力损失，看其是否在前述假设的范围内，借此可较准确的确定泵和系统各处的工作压力，以较准确的调节变量泵、溢流阀和各种压力阀。保证系统的正常工作，并达到所要求的工作性能，当系统执行元件为液压缸时，液压泵的最大工作压力应满足ppFmaxA1+A2A1p2+p1(1)慢上时的压力损失。慢上时管路中的流量较小，流速较低，沿程压力损失和局部压力损失可忽略不计。(2)快退时的压力损失。快退时，缸的无杆腔的回油量是进油量的两倍，其压力损失比快进时要大，因此必须计算快退时的进油路与回油路的压力损失，以便确定大流量泵的卸载压力。快退时工作缸的进油量为q1=0.12310-3m3s，回油量为q2=0.1410-3m3s。1)确定油液的流动状态雷诺数 Re=vdv=4qdv则工作缸进油路中液流的雷诺数为Re1=40.12310-3810-31.510-4=130.52320工作缸进油路中液流的雷诺数为Re2=40.1410-3810-31.510-4=148.52320因此，工作缸进、回油路中的流动都是层流。2)计算沿程压力损失p进油路上，流速v1=4qd2=40.12310-3(810-3)22.45ms，有p1=75Re1ldv22=75130.51.80.0089002.7922=3.5105Pa回油路上，流速v2=4qd2=40.1410-3(810-3)22.79ms，有p2=75Re2ldv22=75148.51.80.0089002.7922=3.98105Pa(3)计算局部压力损失由于采用集成块式的液压装置，因此只考虑阀类元件和集成块内油路的压力损失。通过各阀的局部压力损失按p=psqqs2计算，结果列于表5.1中。表5.1 阀类元件局部压力损失元件名称额定流量/(L/min)实际通过流量/(L/min)额定压力损失/Pa实际压力损失/Pa三位四通换向阀6018.27/20. 7441051.218105/1.38105调速阀161.86621050.233105单向阀101.8661.81050.336105顺序阀507.39821050.3105若取集成进油路的压力损失pj=0.3105Pa，回油路压力损失pj=0.5105Pa，则进油路和回油路总的压力损失分别为p1=p1+p1+pj1=3.5+1.218+0.233+0.336+0.3105Pa=5.587105Pap2=p2+p2+pj2=3.98+1.38+0.3+0.5105Pa=6.16105Pa工作缸快退时的工作压力为p1=F+p2A1A2=879.5+5.471053.1110-32.7410-3=9.985105Pa这样，快退时泵的工作压力为pp=p1+p1=9.985+5.58105=15.572105Pa1.56MPa2.396MPa根据计算结果可知，该液压泵的最大工作压力满足要求。从以上验算结果可以看出，说明该系统的油路结构、元件的参数比较合理，压力和流量满足要求3。5.2 液压系统的发热和温升验算该系统采用双泵供油方式，在工进阶段，大流量泵卸荷，功率使用合理，同时油箱容量可以取较大值，系统发热温升不大，故省略了系统温升验算3。参考文献1 徐灏主编. 机械设计手册（M）.机械工业出版社，1991.9 2 黎启柏主编. 液压元件手册（M）.机械工业出版社，2008.1 3 于治明主编. 液压传动（M）.航空工业出版社，2015.8 设计心得为期一周的液压实训已经结束，在这个过程中，我们学到了很多。通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。 在本次设计中，我们了解到了设计一套完整的液压系统需要经过哪些步骤，要做哪些计算。在设计的过程中我们还需要大量的以前没有学到过的知识，因此我们需要大量的因此我们需要大量的查阅资料，在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。一周的时间并不是很长，要完成一套液压系统的设计并不是轻松的事情，所以需要团队中要协调分工，体现出了团队合作的重要性。 在设计过程中，总是遇到考虑不周、计算出错等问题，而每次发现一个问题的时候，我们就需要做大量的工作，花大量的时间才能解决，为此，我也变得更加耐心和细心，为以后的工作积累了宝贵的经验。课程设计指导教师成绩评定表题目名称上料机液压系统设计评分项目分值得分评价内涵工作表现28%01学习态度10准时出勤，遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学工作态度。02科学实践、调研8通过查阅文献、网络资源等渠道获取与课程设计有关的材料。03课题工作量10充分参与团队合作，按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。成果质量72%04设计图纸质量16能够熟练使用CAD等绘图软件完成设计图纸的绘制与打印，符合相关规范或规定要求。05设计说明书质量30设计过程分析、计算过程科学、准确，设计结果正确，论述充分，结论严谨合理。06答辩质量20具有较好的阐述能力，将设计成果完成、准确的展示出来，并能够回答老师提出的问题。07创新6对前人工作有改进或突破，或有独特见解。成绩指导教师评语指导教师签名： 年 月 日附图1 上料机液压系统原理图附表1 液压元件清单表Welcome ToDownload 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