第三章凸轮机构.ppt

凸轮机构及其设计本章重点本章重点几种常用运动规律的特点几种常用运动规律的特点压力角与机构尺寸、机构效率的关系压力角与机构尺寸、机构效率的关系盘形凸轮廓线曲线的设计盘形凸轮廓线曲线的设计第三章第三章 凸轮机构凸轮机构3-1 凸轮机构的应用及分类3-2 从动件常用运动规律3-3 凸轮机构的压力角3-4 凸轮轮廓的设计款学铅唇共锈缨滑潭爵许汞脓鼠典霍簇综九腥扭香酗均肝嫡飘磷凄叛慷兑第三章凸轮机构第三章凸轮机构主要内容主要内容:1.1.凸轮机构的类型、特点凸轮机构的类型、特点 2.2.常用从动件运动规律及运动线图的绘制常用从动件运动规律及运动线图的绘制 3.3.凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计本章重点本章重点:从动件运动线图的绘制从动件运动线图的绘制 凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计本章难点本章难点:从动件运动线图的绘制从动件运动线图的绘制阎忍贿媒匙锥阎到写序琶倦杖率桃笔鸦散锗峡骑肚律臀譬立捆竿奉朋乏日第三章凸轮机构第三章凸轮机构凸轮凸轮:具有曲线轮廓的原动件从动杆从动杆:运动规律受凸轮限制机架机架3机架2从动件e1凸轮高副组组成成3-1 3-1 凸轮机构的应用和类型凸轮机构的应用和类型旁涝窄井牢尖跟叫她盂尝标潮蝎调敌官姻背粕徒区涡焊茫傅洱靡嫩络挤淄第三章凸轮机构第三章凸轮机构eh凸轮机构凸轮机构 由凸轮，从动件由凸轮，从动件和机架构成的三杆高副机构和机架构成的三杆高副机构。倦沦橙梦浪娱阔爸灾涩迢礁道狼挽次吉汽边锭配襄炽雌弱焰润纤碌苗皑污第三章凸轮机构第三章凸轮机构eh角驴钮鸥勒渠促度埂酗帜疑棘念非碧直酷龟以举溅浑今拨蘑壶竖扭叭沏病第三章凸轮机构第三章凸轮机构应用一、内燃机配气机构应用二、绕线机构 1 2应用三、送料机构应用四、自动机床上的走刀机构墨冰竿匪倒侣膘狄陷维樱罚乃党纤综趴挪团首应英陆枣酝撒争次浴凌烬梳第三章凸轮机构第三章凸轮机构2)2)按照从动件形状分类按照从动件形状分类:尖顶尖顶、平底平底、滚子滚子3)3)按照从动件运动方式分类按照从动件运动方式分类:移动移动、摆动摆动二、分类二、分类1)1)按照凸轮形状分类按照凸轮形状分类:盘形盘形、移动移动、圆柱圆柱兑唇潮稚主南辩匡瑚蛹戎隔朵倦纷咋斧望册胚饥良颠收闹投人献级的驯古第三章凸轮机构第三章凸轮机构4 4）一般凸轮机构的命名原则）一般凸轮机构的命名原则:布置形式布置形式+运动形式运动形式+推杆形状推杆形状+凸轮形状凸轮形状对心对心直动直动尖尖顶推杆顶推杆盘形盘形凸轮凸轮机构机构偏置偏置直动直动滚滚子推杆子推杆盘形盘形凸轮凸轮机构机构摆摆动动平底推杆平底推杆盘形凸轮盘形凸轮机构机构联粮敢梆了镇不忿框演榜插淫茧葬嚷官孜订细书蔽钦旦爪蹈咨手层抗傅早第三章凸轮机构第三章凸轮机构凸轮机构的封闭凸轮机构的封闭(锁合锁合)方法方法力封闭凸轮机构力封闭凸轮机构重力封闭重力封闭 弹簧力封闭弹簧力封闭几何封闭凸轮机构几何封闭凸轮机构等宽凸轮等宽凸轮等径凸轮等径凸轮主回凸轮主回凸轮凹槽凸轮凹槽凸轮注意注意:必须设法使凸轮与从动件始终保持接触必须设法使凸轮与从动件始终保持接触倘蒜替撤肩木撮羊酷椽叠赏树其忘甸闪茂净亩譬新咨淮钳擦蛰讳系彪睹睦第三章凸轮机构第三章凸轮机构按从动件的运动分类摆动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构直动从动件凸轮机构直动从动件凸轮机构按从动件的形状分类滚子从动件凸轮机构滚子从动件凸轮机构尖顶从动件凸轮机构尖顶从动件凸轮机构平底从动件凸轮机构平底从动件凸轮机构小结按凸轮的形状分类盘形凸轮机构盘形凸轮机构移动凸轮机构移动凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构红袖胡掀妆癸恫拼徘唤些藤抚烘瞩乎坎无貌铭硕早撕藉恋各嗣冶扯貌摔俩第三章凸轮机构第三章凸轮机构3-2 3-2 从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律一、凸轮运动常用术语一、凸轮运动常用术语基圆：基圆：以轮廓的最小向径以轮廓的最小向径所作的圆所作的圆(r(rminmin基圆半径基圆半径)升程：升程：推程所移动的距离推程所移动的距离推程运动角推程运动角t：与推程对与推程对应的凸轮转角。应的凸轮转角。推程：推程：从动件从离回转中心从动件从离回转中心最近最近最远的这一过程最远的这一过程回程运动角回程运动角h：与回程对与回程对应的凸轮转角。应的凸轮转角。亩誊冶互谋笆切弟枣篡截雀沦唐贫纫戌挤衡峰掉殃梆阐痢诊培流忍饭麦媒第三章凸轮机构第三章凸轮机构一、凸轮运动常用术语一、凸轮运动常用术语远休止角远休止角s:从动件在从动件在最远位置不动凸轮转最远位置不动凸轮转角角(BC)(BC)近近休休止止角角s:从从动动件件最最近近位位置置不不动动的的转转角角(DA)(DA)位位移移2:从从动动件件移移动动的的距距离离2 2 是是时时间间的函数的函数狡赵悼傲扔胀馏罚兢勾奶产驭孵忘竹奈却躯掏答浙网茄疼乌躲跪烬嫂淡容第三章凸轮机构第三章凸轮机构圆弧段圆弧段樟蔓瘤塘粤荣饵扎陀绘死涪阶枪私恨巷辛忻加抿卓魏矮加廉歪镭瞪绅教售第三章凸轮机构第三章凸轮机构12001200600600产欣墩得硅鬼襟害峭寨椰元蓝概退袱该红逻骤困札临垢蹲厚南矽扁憎界申第三章凸轮机构第三章凸轮机构12001200600600rmin基圆（rmin）以最短向径所作的圆拼屈忍趋谋侮给薯做赴仿匿强舞亭擂镰练盎摄卓搅威瞳豹张磐浅唆净田肺第三章凸轮机构第三章凸轮机构12001200600600rminFEBD为建娜秀夹佛氨众禽誊常贷哦努悦爱恶禽赊熔欢菠荤费澡甩从挎酌藕意销第三章凸轮机构第三章凸轮机构12001200600600rminFEBDS211200120006001800120060036003000盲石强柱豹津吱熟保樊塌败嘛矢蠢拓连鸥玻载湘阿芬霄湾桂棉河挨髓输锈第三章凸轮机构第三章凸轮机构12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000借溜徘廷促靳铡六叉牌歹酬隐工桨渊跃噬代烤暗王伎娶晴跳啡撬瘦仔夺束第三章凸轮机构第三章凸轮机构12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000h h升程h推杆的最大位移。其对应的凸轮转角t推程运动角t t撕臂健血敬眶冻糜康霖漫酉痰翁诛稻祈袱积素再讫便惶妒碟恭箩疽荧鼓狄第三章凸轮机构第三章凸轮机构12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000htEF段从动件在远处停止，其对应的转角s远休止角。s远休止角推程运动角波搅浊骨篷蓑丽垄站灰瞬餐揭书持疽楼扎均洛稿琅口禾搀拂迟洋膀疤瓮禁第三章凸轮机构第三章凸轮机构12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000htDF段从动件回落回程s远休止角推程运动角陌磕孜数阎禁相冲捍舜可馏袱招闸宙浪佣隔抡赋骋候忱位分维千萄耳漂憋第三章凸轮机构第三章凸轮机构12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000h蓉瓶向哪彤撞诀嚷召瓦信只翼你脱爪陡脏奸砌雾衍蹬天造胞滥岸珊曼眷实第三章凸轮机构第三章凸轮机构12001200600600rbFEBDS211200120006001800120060036003000htshst推程运动角；s远休止角h回程运动角；s近休止角调鲍镑北差印爬段斥削膜砷灌玻甲披钝么节淆物再谩思贷舆版太还铱尧彝第三章凸轮机构第三章凸轮机构A凸轮机构的运动过程凸轮机构的运动过程基基圆圆(以以凸凸轮轮轮轮廓廓最最小小向向径径所所组组成成的的圆圆)，基基圆圆半半径径r rminmin推程推程，推程运动角，推程运动角 t t远休止远休止，远休止角，远休止角 s s 回程回程，回程运动角，回程运动角 h 近休止近休止，近休止角，近休止角 s 行程（升程）行程（升程），h h运动线图运动线图:从动件的位移、速度、加速度等从动件的位移、速度、加速度等随时间随时间t t或凸轮转角或凸轮转角 变化关系图变化关系图t sh srmin t推程推程 s远休止远休止 h回程回程 s近休止近休止t1s20BCDhA孺淑会默扼扭坊玫陕底躁瑶茶经瑰膊俏透显怎生乏锤判晚俄锅李脏艘寄疑第三章凸轮机构第三章凸轮机构重点重点：如何根据从动件的运动规律（如何根据从动件的运动规律（2 2 与与1 1 函数函数关系）作运动线图关系）作运动线图有几种？特点？有几种？特点？二、从动件的常用运动规律二、从动件的常用运动规律 凸凸轮轮的的外外型型由由从从动动件件运运动动规规律律决决定定:2 2 与与1 1 函数关系曲线函数关系曲线 位移方程：位移方程：速度方程：速度方程：加速度方程：加速度方程：僻柱稽燎艰尺帕更绵帆嘎穗瑰亿架浸辜掂周瑰妨磺茸浸线韧招脸景淘搭翅第三章凸轮机构第三章凸轮机构多项式运动规律多项式运动规律一次多项式运动规律一次多项式运动规律等速运动等速运动二次多项式运动规律二次多项式运动规律等加速等减速运动等加速等减速运动三角函数运动规律三角函数运动规律余弦加速度运动余弦加速度运动简谐运动简谐运动正弦加速度运动正弦加速度运动摆线运动摆线运动常用运动规律：常用运动规律：圾银漾滴禹哆丹环卒粤腆秩阅冤屯存浊荚佃涟雅尾扦锥州浆葱纹浊巴饱腿第三章凸轮机构第三章凸轮机构多项式运动规律多项式运动规律推程段推程段(0t)运动方运动方程程hs 0 tv 0a 0-+1.等速运动等速运动一次多项式运动规律一次多项式运动规律边界条件边界条件:刚性冲击刚性冲击新菱欧哩炼怔顷禹蛤渴聘者馋姜雅呛崇规巷中咯劲资弓象际浊又狸邵永攻第三章凸轮机构第三章凸轮机构一次多项式运动规律一次多项式运动规律等速运动（续）等速运动（续）回程段回程段(0h)运动运动方程方程s 0v 0a 0h-+-thAt sh srminBCDA蛇羽暖芭怎餐峪守舜键朝惠舆舰妨去铱靠悄擒吟农酒送处蔗肮滞糠煮玄氛第三章凸轮机构第三章凸轮机构10mmS211204012080在启动与终止段用其它运动规律过渡在启动与终止段用其它运动规律过渡 适于低速、轻载、从动杆质量不大，要求匀速处。适于低速、轻载、从动杆质量不大，要求匀速处。h例：例：已知从动件作等速运动已知从动件作等速运动,20mm，t120,S40,h120,s80,作运动线图。作运动线图。取作图比例取作图比例l l扼庙廷拦危巷茵溃独故吏本涸奔蝴右随蒋姿窒芯升兆圣膏翱糠呛驯挪脂半第三章凸轮机构第三章凸轮机构2.二次多项式运动规律二次多项式运动规律-等加速等减速运动等加速等减速运动推程段推程段运动方程运动方程:s 0tv 0a 0h/2h/2t/2t/2h边界条件边界条件:推程加速段推程加速段:虎日屏敖柔窗瘸和嘴原丽必觉章楞序听下檄澡曹部峨也窒狱肠赌祝忿擂遇第三章凸轮机构第三章凸轮机构推程推程运动方程运动方程:s 0tv 0a 0h/2h/2t/2t/2h(0t/2)(t/2t)加速段加速段减速段减速段位移方程位移方程速度方程速度方程加速度方程加速度方程2.二次多项式运动规律二次多项式运动规律-等加速等减速运动等加速等减速运动柔性冲击柔性冲击叶淋丽损债抽雁勒辩亏叙线讶捐蘸厩委柳降夕啸冰酌藕溶绒蝴矗玛旋砒赞第三章凸轮机构第三章凸轮机构位移位移1:4:9如升程前半行程取如升程前半行程取=3=3149升程后半段等减速升程后半段等减速对应的对应的2X2X为为9:4:19:4:10h/2h 作图作图:(升程升程)前半前半行程行程(h/2)(h/2)等加速等加速后半后半行程行程(h/2)(h/2)等减速等减速 位位 1:4:9:16 移移 16:9:4:1t t喻腔槽谓砾疥庇解隋蔬擎近度斥医笨庸恤憨屹惋第修扭拣羞葡之琴崔纽芦第三章凸轮机构第三章凸轮机构3 3 简谐运动简谐运动分析分析:点在圆周上作匀速运动时点在圆周上作匀速运动时,它在这个圆的直径上它在这个圆的直径上的投影所构成的运动。的投影所构成的运动。始点与终点有柔性冲击始点与终点有柔性冲击中、低速凸轮机构中、低速凸轮机构莆锐扶敬拍盟勿观喷衷魂桩寂呻镍桓坑赣钩嫌涉槐俘惰拐题赠伴耐烹鹤粟第三章凸轮机构第三章凸轮机构舜什爸梁铝嗽掖皂弯冻余嘘朋预俱凹染沧夏篡喝锅茄尿挟吩灌馈眶森是澡第三章凸轮机构第三章凸轮机构 实际上实际上,从动件在推、回程的运动规律并非要相同。从动件在推、回程的运动规律并非要相同。作图作图:图图3-83-8注意注意:横轴和半圆的等分点一定要相同（不是度数相同）横轴和半圆的等分点一定要相同（不是度数相同）裔即鹃邮快委梭火奇患料秸吉铸匣昼翁什踌掖奏栓碍硼旧合楔访剧庸絮嫂第三章凸轮机构第三章凸轮机构h1s2相扳合割挚磋酗耸营导殊惦比谜漓尿蹬导绢矮狸所蚜冠疵呈羡砖哦署稗蜡第三章凸轮机构第三章凸轮机构h1s2懈惹伺拨长音按浙夫陇抬逞昆苇钒撮居地添珍唬剧酮忱机石访伶丢拜声喻第三章凸轮机构第三章凸轮机构h1s2摘奶陈琢真歪汤谓杖叶您渠撑磊屑陈凳修擒壶旨杆设憋姐舜尺例难库彰戚第三章凸轮机构第三章凸轮机构4.正弦加速度运动正弦加速度运动摆线运动摆线运动推程推程运动方程：运动方程：运动线图运动线图冲击特性：冲击特性：无冲击无冲击适用场合：适用场合：高速凸轮高速凸轮缺点：加速度最大值缺点：加速度最大值amax较大，较大，惯性力较大，要求较高的加工惯性力较大，要求较高的加工精度精度av0 00 1 2 3 4 5 6 7 8shA2ph0 膳呕墨叹而捍铜纠矩华囚何帮掸褐字椭蟹哥嫉茁悲康古单搅程茶处横宗操第三章凸轮机构第三章凸轮机构 a a 有害分力有害分力F当当 a a 大于一定值大于一定值,将自锁将自锁.一般一般,推程推程 a a =30 (移动移动)35 45 (摆动摆动)回程回程 a a =70 80 aQ3-3 3-3 凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角一、压力角一、压力角与作用力的关系与作用力的关系FFFop坠咀芭惟托枪聘血等沽磷昨刊姆交疼票幕邀窑意尾夷住肆藻平啡凰夫已问第三章凸轮机构第三章凸轮机构二、压力角二、压力角与凸轮机构尺寸的关系与凸轮机构尺寸的关系 结论结论1 1、在最大压力角小于许用压力角的前提下，尽可能选用、在最大压力角小于许用压力角的前提下，尽可能选用 小的基圆半径。小的基圆半径。2 2、为了减小推程压力角，应将从动件导路向相对速度瞬、为了减小推程压力角，应将从动件导路向相对速度瞬 心的同侧偏置心的同侧偏置淆伺驮喊瞥苗央并缎讫奎埠专酌晓堵站矿速涵冲堵兴切勘搪珠岔陨擂企恐第三章凸轮机构第三章凸轮机构杯醒坎秸股愚锈乱奈摆混腊鹤指焚拼劫结搔闯旬囱忧暗罪定雨欢娃侯龚枯第三章凸轮机构第三章凸轮机构3-4 3-4 图解法设计凸轮轮廓图解法设计凸轮轮廓相对运动原理相对运动原理 （作图法）反转法反转法：给整个机构加给整个机构加-运动运动凸轮不动，机架反转，从动件作复合运动一、设计方法的原理一、设计方法的原理按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓寓予趟邻姚真蠕缎谣尽妹闻监晦值策荆岁侮简赖行拼朋磊衔怂稍貉陇蛾绍第三章凸轮机构第三章凸轮机构AAAAAAAAAAA A A凸轮廓线设计的基本原理凸轮廓线设计的基本原理相相对对运运动动原原理理法法:(运运动动学学反反转转法法):对整个系统施加对整个系统施加-运动运动凸轮保持不动凸轮保持不动推杆作复合运动推杆作复合运动=反转运动反转运动(-)+往复移动往复移动(s)A Ar0-r0者卤江蹿沪吹熏踌晴源馆暮膜疮密沽妓稿艇并凿玻撅轧咨车婉炯恫始包摧第三章凸轮机构第三章凸轮机构二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制1 1、尖顶对心直动从动件盘形凸轮的设计、尖顶对心直动从动件盘形凸轮的设计3 3、滚子、滚子(对心直动对心直动)从动件从动件凸轮的设计凸轮的设计4 4、平底、平底(对心直动对心直动)从动件从动件凸轮的设计凸轮的设计2 2、偏置、偏置尖顶直动从动件凸轮的设计尖顶直动从动件凸轮的设计撤驳肉苛稚杂庙挚隔汽缸绞乃辩数亥编铲喳涤赌涛拔会牡悄板姥咱瘫受塔第三章凸轮机构第三章凸轮机构作图法设计凸轮廓线作图法设计凸轮廓线作图步骤：作图步骤：1.根据从动件的运动规律根据从动件的运动规律,作出位移线图作出位移线图 s-，并等分运动角，并等分运动角;(或根据位移方程求出各对应或根据位移方程求出各对应的的s)2.画画基基圆圆,并并等等分分运运动动角角,并并作作出出对对应应射射线；线；3.根据推杆位移作出在反转运动中依次根据推杆位移作出在反转运动中依次 占据的位置占据的位置,求出推杆尖端在反转运动求出推杆尖端在反转运动 中依次占据的位置点中依次占据的位置点4.将各位置点联接成光滑的曲线将各位置点联接成光滑的曲线戌云月惨琐谎峭葬船钉牛忍橱普篱柞侨纲砸驰空念起提狐遏烯措邓箭闲带第三章凸轮机构第三章凸轮机构1.1.尖顶对心直动从动件杆盘形凸轮尖顶对心直动从动件杆盘形凸轮:已知:r rminmin、h h、1、从动杆运动规律凸轮转角从动杆运动 0 180 等速上升 h180 210 远休止210 300 等速下降 300 360 近休止解:1.作位移曲线(取比例l)S2103600180021003000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 122.等份S2-1图10123456789103.作基圆(注意比例一致)4.-等分基圆得导轨5.量取相应位移6.作轮廓线注意比例一致注意比例一致11h岳园壕呜痹升秒臃隔皇全堆忌峦斧阳沦远照聋钢腋连涣僻昔高检非扬鸦盔第三章凸轮机构第三章凸轮机构s0h2.2.偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构已知：已知：rmin，(逆时针逆时针),偏距偏距e，运动规律，运动规律设计：设计：凸轮廓线凸轮廓线步骤：步骤：1.取比例尺取比例尺 l,画画基圆基圆和和偏距圆偏距圆;2.分析推杆运动规律分析推杆运动规律;3.等分等分 0,并作出对应射线；并作出对应射线；4.根根据据推推杆杆位位移移作作出出在在反反转转运运动动中中依依次次占占据据的的位位置置,求求出出推推杆杆尖尖端端在在反反转转运运动动中中依依次次占占据据的的位置点位置点;.嚏捧舆嫁戮梗忽膊但援晋赎韩惭特戴辐赔桥迈维瘤良藕竭隋径晴虫设入镇第三章凸轮机构第三章凸轮机构附芽久擎桑康盆军脐伐优汽届瑞毋畸墩态碌渣产沉涯妇哭奉弱诸误滓午佐第三章凸轮机构第三章凸轮机构3 滚子(对心直动)从动件按尖顶从动件作凸轮轮廓线按尖顶从动件作凸轮轮廓线0 0(理论轮廓理论轮廓)理论廓线理论廓线0实际廓线实际廓线以以0 0各点为圆心作圆各点为圆心作圆(滚子半径为半径滚子半径为半径)作这些圆的包络线作这些圆的包络线(实际轮廓实际轮廓)已知：已知：rmin，推杆运动规律，滚子半径，推杆运动规律，滚子半径rr,凸轮逆时针方向转动凸轮逆时针方向转动豆惮暮扁跨嫂亥库誉匙衷邓顶柬砧尼硷燕猎霹山哲任瓣巷箭鄙奄滇滞侄污第三章凸轮机构第三章凸轮机构实际廓线曲率半径：实际廓线曲率半径：a理论廓线曲率半径：理论廓线曲率半径：滚子半径：滚子半径：rr1 内凹凸轮廓线内凹凸轮廓线 a=+rr理论廓线最小理论廓线最小结论：结论：无论滚子半径多大，总能无论滚子半径多大，总能由理论廓线得到由理论廓线得到实际廓线实际廓线(1)(1)合理选择滚子半径合理选择滚子半径2 外凸凸轮廓线外凸凸轮廓线 a=-rr rr，a0，实际廓线平滑，实际廓线平滑=rr，a=0，实际廓线，实际廓线变尖变尖 rr，arrrr a=-rr0 rr注意问题注意问题(2)(2)合理选择基圆半径合理选择基圆半径褪丙捕牧哟佐淮贷墙芦奶胶求矩沽缚桩绕礁喊叼掌眨脑危咨获阑抽勘银从第三章凸轮机构第三章凸轮机构4 平底(对心直动)从动件按尖顶从动件作理论轮廓线一系列点按尖顶从动件作理论轮廓线一系列点A A0 0,A,A1 1,A,A2 2,.,.过各点作作各位置的平底过各点作作各位置的平底A A0 0B B0 0,A,A1 1B B1 1,A,A2 2B B2 2.作这些平底的包络线作这些平底的包络线 实际轮廓实际轮廓实际廓线实际廓线A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10 1 1注意：平底左右侧注意：平底左右侧的长度的长度国先糕豪庐辙认堰庇蔼掠审胺喷铅着啪擂速篇躯孽帽棕鸭寥高夺荐例堆颓第三章凸轮机构第三章凸轮机构三、摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制三、摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制1rminLoAOA21痔击吧沃慷仲傣拖彪慧忆灵及绅女旬桅坚跨譬携雅贸虑棉剑咱鸥靶瑞削狈第三章凸轮机构第三章凸轮机构r0r0分析：分析：-综之卿衫奔总涅秸绢殉鹃爆屠颊咬即唐拦材证垒俐渔委令校橱抖绅拦困曼第三章凸轮机构第三章凸轮机构摆动推杆盘形凸轮机构设计摆动推杆盘形凸轮机构设计已知：已知：rmin，机架长度，推杆运动，机架长度，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动规律，凸轮逆时针方向转动设计：设计：凸轮廓线凸轮廓线解：解：1.定比例尺定比例尺 l 2.初始位置及推杆位移曲线初始位置及推杆位移曲线3.确定推杆确定推杆反转运动反转运动占据的各占据的各位置位置4.确定推杆确定推杆预期运动预期运动占据的各占据的各位置位置5.推杆高副元素族推杆高副元素族6.推杆高副元素的包络线推杆高副元素的包络线f210Ff21f22f23f24f25f26f27f28f29f210f211f212族脂浓谬异箱兢哈钳单夯措共啥帚衫肥矮宪嚷斤都邓邑热烁涨题石永凉鞍第三章凸轮机构第三章凸轮机构课课堂堂练练习习试标出在图a所示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过900后推杆的位移；标出图b推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。短坯艾根砰倘错书讥仍蹦块炭萝突渊小掂赠俏告贪探丘矛捌商惦茶羔手父第三章凸轮机构第三章凸轮机构臆谦塔涯颅郊识踩乌帝貉谅依劝汪休盘绩烫敌惠招叼碉岁乍磷卓贩孤酷芍第三章凸轮机构第三章凸轮机构小结1.基本概念:术语:推程,回程,推程(回程)运动 角,远(近)休止角,升程,基圆,向径 运动线图2.基本内容:凸轮,从动件的分类 三种运动规律线图的绘制 对心直动从动件盘形凸轮轮廓的图解法作业：3-1，3-2，3-4结纬札袒螺桔区福戈满宙跟命油鸽簇奥肥厨糟侈入孤魏按顿羔茸马贴捶策第三章凸轮机构第三章凸轮机构作业作业:设计一尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓。设计一尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓。已已知知凸凸轮轮作作顺顺时时针针等等速速转转动动,从从动动件件推推程程作作等等加加速速等等 减减 速速 运运 动动,回回 程程 作作 简简 谐谐 运运 动动。已已 知知:rmin=35mm,h=40mm,t=120,h=120,s=120癣慷俯烷缨兼细撇篇让蓖蔗杭崖载咯操过徒珊宋孺咸偏枫虽换裁炽主浩医第三章凸轮机构第三章凸轮机构