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【教程】自定义GPIO应用程序(RalinkRT5350SDK).doc
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1、Ralink RT5350:添加自定义GPIO应用程序开发环境:21编写LED应用程序,并修改相关配置文件31.1 新建led目录31.2新建led.c31.3 编写led.c31.4 新建led目录下Makefile61.5 修改led上层目录下的Makefile61.6 将IO口的模式配置为GPIO模式72. 添加内核支持,并编译得到应用程序led92.1修改配置文件config.in92.2 添加内核对LED的支持,配置menuconfig102.3 编译内核,得到应用程序led123. 烧写内核文件(root_uImage)到开发板123.1 首先将USB串口链接到电脑133.2 打开
2、超级终端,并配置133.3 配置电脑的网卡143.4 打开tftpd32,并配置153.5 连接网线153.6 将内核下载到开发板164. 验证应用程序led184.1 查看/bin目录下是否存在应用程序led184.2 使用led,点亮和熄灭LED灯184.3 验证GPIO_1的电平的变化18附录:开发板(ZQ-WIFI-130)电路图19Pillar Peng202015.10.1120开发环境:Window:WIN7 旗舰版Linux:Fedora6雷凌原厂开发包:Ralink_ApSoC_SDK_4000_20120222.tar开发板:主控芯片MIPS = 雷凌Ralink RT53
3、50F 具体如下图。本文目的:编写新的GPIO应用程序,然后添加内核支持,并且加入到根文件系统,最后烧写进开发板上使用。Ralink SDK中自带的GPIO应用程序的弊端:本身SDK自带的GPIO应用程序根本不适用,它的读写功能都是同时改变所有的IO口,使用GPIO写时,会死机,重新启动系统。本文写的应用程序是控制RT5350的GPIO_1的高低电平,由于本人使用GPIO_1来控制LED,所以应用程序名改为LED。1编写LED应用程序(根据原有的GPIO应用程序而得),并修改相关配置文件1.1 新建led目录,在/root/RT288x_SDK/source/user/rt2880_app目录
4、下#cd /root/RT288x_SDK/source/user/rt2880_app#mkdir led 1.2 进入led目录,接着新建led.c#cd ./led#vi led.c1.3 编写led.c内容,内容如下:#include #include #include #include #include #include #include #include #include ralink_gpio.h#define GPIO_DEV/dev/gpiovoid led_on(void)int fd, req, arg;/open device gpiofd = open(GPIO_DE
5、V, O_RDONLY);if (fd 0) perror(GPIO_DEV);return -1;/set gpio_1 direction to outputreq = RALINK_GPIO_SET_DIR_OUT;arg = 0x00000002;if (ioctl(fd, req, arg) 0) perror(ioctl);close(fd);return -1;/set gpio_1 ; turn on ledreq = RALINK_GPIO_SET;arg = 0x00000002;if (ioctl(fd, req, arg) 0) perror(ioctl);close(
6、fd);return -1;close(fd);return 0;void led_off(void)int fd, req, arg;/open device gpiofd = open(GPIO_DEV, O_RDONLY);if (fd 0) perror(GPIO_DEV);return -1;/set gpio_1 direction to outputreq = RALINK_GPIO_SET_DIR_OUT;arg = 0x00000002;if (ioctl(fd, req, arg) 0) perror(ioctl);close(fd);return -1;/clear gp
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