御能 KINWAY注塑机伺服使用手册.pdf
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1、MH500系列注塑机伺服电液系统操作手册上海御能动力科及有限公司、/.1.刖 SMH500系列伺服产品专为注塑机、压铸机等液压设备设计,采用高性能矢量控制,具有节能、精密、高效、耐用等特点。MH500 系列伺服产品具有丰富的外扩展接口及CA N通讯接口,方便组成 多泵并联系统,实现大流量系统的液压控制。欢迎您使用上海御能动力科技有限公司生产的MH500系列 伺服系统。请您仔细阅读本操作手册,以确保正确地操作使用本 手册。此外,请将本操作手册妥善保存在安全地点,以便随时查 阅。本手册适用下列使用者:1)控制系统的设计者2)安装或配线人员3)使用或维修人员在您尚未读完本手册时,请务必遵守以下事项:
2、1)安装环境必须没有水汽、腐蚀性气体及可燃性气体。2)接线时禁止将电网电源直接与电机的U、V、W接线端连 接,一旦接错,将损坏驱动器及电机。3)接地线必须确保安全接地。4)在通电时,请勿拆卸驱动器、电机、油泵或更改配线。5)工作中请勿接触散热片,以免烫伤。本公司提供完善的售后和维修服务,请勿私自拆卸驱动器、LED面板或电机的外壳,对驱动器的任何改动或损坏将使保修权 利失效,本公司对此引起的后果不承担任何责任。使用过程中若有疑问可咨询经销商或本公司客服中心。1目录目录前言.1目录.21.安全注意事项.-1-1.1.安全信息定义.-1-1.2.安全指导.-2-2.产品信息.-4-2.1.产品确认.
3、-4-2.2.伺服驱动器铭牌.-4-2.3.伺服驱动器型号说明.-5-2.4.伺服驱动器规格.-5-2.5.伺服驱动器技术条件.-6-2.6.伺服驱动器外型尺寸.-8-2.7.伺服电机铭牌.-10-2.8.伺服电机型号说明.-10-2.9.伺服电机规格.-11-2.10.伺服电机安装尺寸.-12-3.机械安装.-14-3.1.安装环境.-14-3.2.驱动器安装.-14-3.3.驱动器接线盒拆装方法.-16-3.4.伺服电机安装.-17-4.电气连接.-20-4.1.配线注意事项.-20-2目录4.2.开关、接触器及线径选择.-21-4.3.端子布局.-21-4.4.标准配线.-23-4.5.
4、主电路配线.-25-4.6.输入输出信号配线.-30-4.7.通讯信号配线.-34-4.8.接 口电路.-35-5.显不及功能.-39-5.1.外置HMI显示与操作.-39-5.2.控制面板各按键功能.-40-5.3.外置HMI功能.-41-5.4.LED显示与操作.-59-5.5.LED面板功能.-62-6.油泵控制.-83-6.1.油泵控制方式概述.-83-6.2.通用压力优先控制(P控制).-83-6.3.流量优先控制(Q控制).-84-6.4.双排量泵控制.-86-7.多泵并联控制.-88-7.1.多泵方式.-88-7.2.复合方式.-90-7.3.多模式方式.-91-8.运行调试.-
5、96-8.1.调试流程图.-96-8.2.调试步骤.-96-3目录9.报警与处理.-128-9.1.保护显示一览表.-128-9.2.故障源分析.-129-9.3.保护的原因与处理措施.-130-9.4.故障排除流程图.-134-10.保养与检查.-145-10.1.注意事项.-145-10.2.检查项目.-145-10.3.兆欧表测试.-146-10.4.零部件的更换.-146-11.附件设备.-147-11.1.附件设备型号列表.-147-11.2.噪音滤波器的选配.-148-11.3.制动电阻选配及安装.-149-11.4.压力传感器选配.-153-11.5.外置 HMI 选配.-153
6、-联系我们.-154-41.安全注意事项1.安全注意事项在进行搬运、安装、运行、维护之前,请详细阅读使用说明 书,并遵循说明书中所有安全注意事项。如果忽视,可能造成人 身伤害或者设备损坏,甚至人员死亡。因贵公司或贵公司客户未遵守使用说明书的安全注意事项 而造成的伤害和设备损坏,本公司将不承担责任。1.1.安全信息定义说明书中有关安全操作的注意事项分类成“危险”“警告”和“注意”。危险:指出潜在的危险情况,如果没有按要求操作,可能会导致人身重伤或者死亡的情况。/t s警告:指出潜在的危险情况,如果没有按要求操作,可 能会导致人身伤害或设备损坏。注意:指出潜在的危险情况,如果没有按要求操作,可能会
7、 导致中等程度人身伤害。-1-1.安全注意事项1.2.安全指导.危险1、安装、维护作业只能由经过培训并合格的专业人员进行操作。2、禁止在电源接通的情况下进行接线检查或更换器件等操作。进行 接线及检查之前,必须确认所有输入电源已经断开,至少等待10分 钟或者确认直流母线电压低于36V。3、检修时请使用绝缘防护工具,否则可能造成触电事故或人身伤害。4、请可靠连接接地线,并请专业人员进行布线作业,以免造成触电 或火灾事故。5、请勿将电机、制动电阻及驱动器安装于可燃物附近,否则可能引 起火灾。6、请绝对不要私自对产品进行改造,否则可能导致触电、故障、烧 毁、火灾。上警31、搬运电机时,切勿提拉航空插头
8、连接器件,以免损坏电气连接器 件,并导致电机坠落和造成伤害。2、安装电机时,切勿敲击电机,以免损坏轴上的精密部件或导致精 度下降。3、本系列伺服电机连续满负荷运行时,表面温度可能达到100,该温度在设计允许范围内,可正常运行,但请注意将电机安装于人和 动物不易触及的场合,避免烫伤。4、外置制动电阻在电机频繁制动时,可能会升至很高温度,请注意 散热通道通风良好。推荐放置于控制机柜外部(如顶端通风机出风口)并进行可靠地防护。必须安装在机柜内部时也应安装在顶端通风机出 风口附近,并远离其他器件。5、首次上电前请务必仔细检查所有外接线,避免因接线错误带来重 大事故。6、首次接通使能请尽可能使电机空载,
9、并根据运转情况随时准备关-2-1.安全注意事项断使能。7、请勿采用合、分电源的方法使伺服系统启、停工作,应采用使能 操作启、停。8、产品内部含有电解电容、集成电路、环氧板等构件,需要废弃时 请按工业废弃物处理,否则可能造成人身伤害和环境污染。注意1、搬运安装过程中要保证驱动器不遭受到物理性冲击和振动。搬运 时不要只握住前盖板,以免造成脱落。2、要防止螺丝、电缆、及其他导电物体掉入驱动器内部。3、LI,L2,L3为电源输入端,U,V,W,为输出电机端,请正确连 接输入动力电缆和电机电缆,否则会损坏驱动器。4、驱动器在使用前,必须盖上前盖板或接线盒,否者会有触电危险。5、安装和接线时请用合适的力矩
10、紧固螺丝。6、不能对驱动器进行绝缘耐压测试,不能使用兆欧表测试驱动器的 控制回路。X对于本产品偶然故障可能引发重大事故或带来重大损失的工作场合,请另行考虑设备 的安全。X制造商、销售商、服务商均不能承担由于伺服系统故障而带来的除本伺服系统以外的 关联损失和连带责任。-3-2产品信息2.产品信息2.1.产品确认产品到货后,请就以下项目进行确认。确认项目备注到货产品是否与您订购的产品型号相符?请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌的“型号”栏进行确认(请参照下一项以后的说明)。伺服电机的旋转轴是否运行顺利?能用手转动则属正常。是否有损坏的地方?请查看整个外表,检查是否有因运输等引起的 损伤。附件和资料完
11、整?按装箱单查看附件,合格证,保修单是否齐备。在以上各项的确认中,如发现有不妥之处,请及时与所购 地的销售店或本公司的销售处联系。2.2.伺服驱动器铭牌tjnuiayAC SERVO DRIVERMODEL:KT-CT-3502-A-0INPUT:3PH 38015%,50/60Hz,75A MD:PtIOOOVER.:V2.00SHANGHAI KINWAV TECHNOLOGIES.INC.哪卿删BN删删l l i-4-2产品信息2.3.伺服驱动器型号说明版本号 冷却方式A-风冷B-油冷 额定输出功率 7501-7.5KW 1502-15KW 3502-35KW 伺服驱动器 kimray品
12、牌2.4.伺服驱动器规格驱动器型号KT-CT750115021802250235024502适用电机容量kW7.51518253545额定输出电流A rms153038537595额定输入电流A rms1733395983105最大输出电流A rms386495113170212输入电源三相交流 A C 323475V 0%4565Hz 0%重量8.7kg9kg9.5kg13kg29kg35.5kg再生制动电阻15Q500W15Q500W15Q500W10Q1000W5Q4500W5 a4500W-5-2产品信息2.5.伺服驱动器技术条件基 本 规 格控制方式三相全波整流,IGB T PWM控
13、制正弦波电流驱动方式最高输出频率400 Hz电机位置传感器旋转变压器分辨率4096/re v使 用 条 件使用/保管温度-20+55 (45以上降额使用)/-20+85湿度95%RH以下(不得结露)空气室内(无日晒),无腐蚀性气体,无易燃性气体,无油气,无尘埃海拔高度2000m以下防护等级IP20冷却方式强制风冷数字信 号输入10点输入:伺服使能(S-0N)报警清除(A LM-RST)8个外控输入接口(11,12,13,14,15,16,17,18)具体功能见4.7 10接口输出4点光耦输出:报警输出(A LM)驱动器准备好(S-RDY)控制输出接口具体功能见4.7 10接口1点继电器输出:双
14、排量泵排量切换控制(01)模 拟 信 号输入3 点输入 10 位 A/D(A IN1,A IN2,A IN3)输出2 点输出 10 位 D/A(A N0UT1,A N0UT2)可通过 LED 面板或外置HMI设定内部参数输出电源输出对外提供15V基准电源通 讯 功CA N通讯RS485与上位机通讯,进行参数设定和驱动器控制,命令给 定,参数保存等功能。(使用RS485通讯功能时,LED 显示面板和外置HMI不能使用)-6-2产品信息能LED显示面板与键盘5位LED显示,5个功能键外置HMI外置IIMI通过RS485 口与驱动器通讯,进行参数设定和 驱动器控制,命令给定,参数保存等功能。控 制
15、功 能 性 能控制模式通过参数设定选择2种模式之一:工艺控制速度控制控制输入液压控制指令输入:可设定为模拟输入、CA N通讯、或RS485通讯速度指令输入:CA N通讯或RS485通讯多泵并联控制可控制16个泵,三种工作方式(多泵,复合,多模式)压力控制精度lba r(螺杆泵)流量控制精度0.5%FS压力控制阶跃响应W 100ms流量给定70%(螺杆泵)流量控制时速度阶跃响应W501ns反馈压力小于lOba r流量校正功能根据各种泵特性对输出流量进行压力校正速度指令输入RS485,CA N通讯速度控制精度0.5%转矩响应时间W 2ms过我能力最大2.5倍保 护 功 能硬件出错过电流、直流过压、
16、直流欠压、制动电阻损坏、模块 过温、压力传感器故障、正反向过速、制动过载等软件出错软件故障、任务重入等报警记录记忆可存储5个报警记录派 伺服驱动器实际使用环境温度超过45时,请按照每升高1 C降额3%的比例降额。此外,不要在超过55的环境中使用伺服驱动器。对于装柜使用伺服驱动器,其环境温-7-2产品信息度为柜内空气温度。2.6.伺服驱动器外型尺寸(1)KT-CT-7501-A-0,KT-CT-1502-A-0,KT-CTT801-A-*伺服驱动器外型尺寸(mm)如下:209(2)KT-CT-2502-A T伺服驱动器外型尺寸(mm)如下:-8-2产品信息(3)KT-CT-3502-A-0伺服驱
17、动器外型尺寸(mm)如下:U 270con 二口口 口 KT-CT-4502-A-1伺服驱动器外型尺寸(mm)如下I室等等 1=-9-2产品信息2.7.伺服电机铭牌Ontuay AC SERVO MOTORType:KO38Plsc18P书尔隹4Un:380 VI:14 二 AKt:2.8 N-nAInsulation Class:F S/N:pn:2A tn:JLMr1HAx:*1800/2500 rpm Protective Class:IP54ERP:SHANGHAI KINWAY TECHNOLOGIES,INC.2.8.伺服电机型号说明K 038 F 18-C 18伺服电机系列额定力
18、矩038-38疝111-l l l Nm冷却方式F-风冷-自然冷却心水冷Y-油冷额定转速 一15T 50。额定转速门00 18T800额定转递.100 生产线代号(一 法兰直径(一11-114nm特殊配置E-无制动B-带制动极对数1-1对极3-3对极A-10对极反馈器件类型 k旋转变压器K增量式编码器 一额定输入电压 33-三相380V输入电压 32 三相220懦入电压 12 单相380V输入电压 轴伸类型18780nm25-250nmPT键GFt轴 内花键 心外花链-10-2产品信息2.9.伺服电机规格型号K038F18C18P-33RIE-AK058F18C18P-33RIE-AK072F
19、18C18P-33R1E-AK091F15C18P-33RIE-AK111F15C18P-33R1E-AK132F18C18P-33R1E-AK187F18C25P-33R1E-A额定输出功率kW7.5111315182535最大输出功率kW18283339506391反电势Vrms/100Orpm180182180200237198167额定力矩Nm38587291111133187最大力矩Nm120174220275306400487额定电流A(rms)1420253035.24974.6最大电流A(rms)56768810297147194额定速度rpm18001800180015001
20、50018001800最高速度rpm2500250025002200220025002500扭矩参数Nm/A rms2.82.92.83.23.863.172.58电压等级V(rms)380-11-2产品信息额定时间连续耐热级别F绝缘耐压A C1800V 1 分钟 10mA绝缘电阻DC 1000V,50MQ 以上振动级别15um保护方式全封闭自冷IP54(轴贯通部除外)抗震性能能承受GB/T 7345-94中4.26表6规定的1、2级环境条件的振动试验储存温度-25+85 使用环境温度-20+45 使用环境湿度20%95%(不得结露)励磁方式永磁式安装方式IMB 5位置检测旋转变压器1极2.1
21、0.伺服电机安装尺寸(1)K038F18C18P-K132F18cl8P 伺服电机尺寸-12-2产品信息电机型号长度(nun)L1L2K038F18C18P412.5330.5K058F18C18P447.5365.5K072F18C18P482.5400.5K091F15C18P517.5435.5K111F15C18P552.5470.5K132F18C18P622.5540.5(2)K187F18c25P/35kw 伺服电机尺寸9392电机型号长度(mm)L1L2K187F18C25P632520-13-3.机械安装3.机械安装3.1.安装环境为了保证完好的性能和长期工作寿命,请将MH5
22、00伺服驱动 器安装在以下建议环境中,确保驱动器免遭损坏。汪忠1、应避免阳光直射,不要直接户外使用。2、不可在腐蚀性气体及液体环境中使用。3、不可在油雾、溅水环境中使用。4、不可在盐雾环境中使用。5、不可在淋雨、潮湿环境中使用。6、空气中飘有金属粉末或丝纺纤维飘絮时须加过滤装置。7、不可在机械冲击、振动场合下使用。8、当环境温度高于55时,必须采取降温措施方可使用。9、过冷和过热会使设备故障。建议在一20+55范围使用。10、远离电源噪声,例如电焊机、大功率用电设备会影响本设备的使 用。11、放射性材料会影响设备的使用。12、易燃物品、稀释剂、溶剂应远离本设备。3.2.驱动器安装(1)如下图所
23、示,建议安装的方向与墙壁的方向垂直,并且 驱动器上下留有足够的通风空间和插接线空间(大于 200mm),以利于散热和操作。(2)使用自然对流方式或者风扇对伺服驱动器进行冷却。(3)请使用4处安装孔将伺服单元牢固地固定在安装面上。(4)当机柜内安装多台驱动器时:(a)请使伺服驱动器的正面(LED面板的安装面)面向操 作人员.-14-3.机械安装(b)为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却,注意机 柜内换气扇的安装位置;如果换气扇安装位置不当,会导致驱动器周围环境温度上升,进而影响驱动器的 冷却效果。(c)并排安装时,在横向两侧各留50mm以上,在纵向两 侧各留200mm以上的空间。另外,请在伺服
24、单元的 上部安装冷却用风扇。为了不使伺服单元的环境温度 出现局部过高的现象,需使控制柜内的温度保持均 匀。驱动器安装示意图-15-3.机械安装机柜内换气扇的安装位置图3.3.驱动器接线盒拆装方法伺服驱动器接线盒拆卸:(以KT-CT-1502-A-0为例)将固定接线盒两个固定螺钉拧松,取下螺钉;将接线盒朝外拉,取出接线盒。Q)-16-3.机械安装伺服驱动器接线盒安装:(以KT-CT-1502-A-0为例)将接线盒平放到系统凸槽内,平推接线盒,使接线盒和壳体缝隙重合;将固定接线盒的两个固定螺钉拧紧。3.4.伺服电机安装为了保证伺服电机能够安全、稳定地运行,请按以下安装说 明安装电机。江足1、伺服电
25、机可安装在水平方向或者垂直方向上。2、在与机械连接时,建议使用联轴节,并使伺服电机的轴心与机械的 轴心保持在一条直线上。安装伺服电机时,如果同心度不充分,则会 产生振动,损坏轴承或编码器等。3、本系列伺服系统的电机对反馈元件(光电编码器、旋转变压器)的 安装有定位要求,即要求反馈元件与电机转子、定子之间有固定的相 对位置,用户不得自行拆卸或置换。-17-3.机械安装电机和泵的安装步骤如下:(1)将平键与泵联接一体,并套上联轴器的一半,带上螺4、不要对电线施加“张力”。特别是信号线的芯线非常细,所以配线(使 用)时,请不要使其拉伸过紧。5、安装电机时,不要使轴承受直接冲击,以免损坏轴上的精密部件
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