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第五节三菱PLC实现对变频器的控制ppt.ppt
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1、第五节三菱第五节三菱FX2N系列系列PLC实现对变频器的控制实现对变频器的控制 PLC控制变频器的方法:控制变频器的方法:采用采用PLC的开关量控制变频器(即采用的开关量控制变频器(即采用PLC的开关量输出端的开关量输出端直接与变频器的开关量输入端相连,直接与变频器的开关量输入端相连,PLC可通过程序控制变可通过程序控制变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行)。频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运行)。采用采用PLC的模拟信号控制变频器。的模拟信号控制变频器。PLC采用采用RS-485的的Modbus-RTU通信方法控制变频器。通信方法控制变频器。PLC采用现场总线方
2、式控制变频器。采用现场总线方式控制变频器。PLC采用采用RS-485无协议通信方法控制变频器。无协议通信方法控制变频器。其中采用其中采用RS-485RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用。在在RS-485RS-485无协议通信方法控制变频器中,无协议通信方法控制变频器中,PLCPLC是通过是通过RSRS串行串行通信指令进行编程控制。通信指令进行编程控制。一、系统构成一、系统构成 系统的硬件组成为:系统的硬件组成为:FX2N系列系列PLC(产品版本(产品版本V3.00以上)以上)1台;台;FX2N-485-BD通信板通信板1块(最长通信距离块(
3、最长通信距离50m)或)或FXON-485ADP1块块+FX2N-CNV-BD板板1块(最长通信距离块(最长通信距离500m););带带RS-485接口的三菱变频器(接口的三菱变频器(S500系列、系列、E500系列、系列、F500系列、系列、F700系列、系列、A500系列、系列、V500系列)等,可以互系列)等,可以互相混用,但总数量不超过相混用,但总数量不超过8台。台。PLC与变频器的连接是利用网线连接的,即用网线的与变频器的连接是利用网线连接的,即用网线的RJ45插头和变频器的插头和变频器的PU插座相接。插座相接。二、三菱二、三菱FR-A500系列变频器系列变频器 1、FR-A500变
4、频器的端子接线图变频器的端子接线图 2、FR-A500变频器的通信参数设置变频器的通信参数设置 为了正确地建立通信,必须设置变频器与通信有关的参数,为了正确地建立通信,必须设置变频器与通信有关的参数,如站号、通信速率、停止位长如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。字长、奇偶校验等。变频器内的变频器内的Pr.117Pr.124参数号用于设置通信参数。参数号用于设置通信参数。参数设置采用操作面板或变频器设置软件参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在在PU口进行。口进行。FR-A500通信参数设置通信参数设置参数号参数号名称名称设定值设定值说明说明Pr.79操作
5、模式选择操作模式选择1选择选择PU操作模式操作模式Pr.117站号站号0设定变频器站号为设定变频器站号为0(以一台为例)(以一台为例)Pr.118速率速率96设定波特率为设定波特率为9600b/sPr.119停止位长停止位长/数据位数据位长长11设定停止位设定停止位2位,数据位位,数据位7位位Pr.120奇偶校验有无奇偶校验有无2设为偶校验设为偶校验Pr.121通信再试次数通信再试次数9999即使通信发生错误,变频器也不即使通信发生错误,变频器也不停止停止Pr.122通信校验时间间隔通信校验时间间隔9999无通信状态时间超过允许时间,无通信状态时间超过允许时间,变频器进入报警停止状态变频器进入
6、报警停止状态Pr.123等待时间设定等待时间设定9999用通信数据设定用通信数据设定Pr.124CR、LF有有/无选择无选择0无无CR、LF3、FR-A500变频器的数据格式变频器的数据格式 使用十六进制数,数据在使用十六进制数,数据在PLC与变频器间自动使用与变频器间自动使用ASCII码传输。码传输。1)从)从PLC到变频器的通信请求数据格式到变频器的通信请求数据格式设变频器通信参数设置为无设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从则从PLC发送到变频器的通信发送到变频器的通信数据的数据的ASCII码字符数共有码字符数共有12个个(格式格式A时时)。2)输入数据时从变频器到)输入数据时从变频器
7、到PLC发送数据格式发送数据格式3)读出数据时从变频器到)读出数据时从变频器到PLC的应答数据格式的应答数据格式设变频器通信参数设置为无设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从变频器一次读出的,则从变频器一次读出的ASCII码字符数共有码字符数共有10个个(未有发现错误时未有发现错误时)。4)读出数据时从)读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式到变频器的发送数据格式上述数据格式中数据指的是上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据(如频率和参数)。与变频器传输的数据(如频率和参数)。等待时间是规定变频器从收到等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待来的数据和传输
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