工程力学第一章静力学基础知识.ppt

土禄耕睹垢复珠颠县腋涤朽饥毁猾路欺丧擅痊涝获嘱踏租黎效捍撵执嗽抄工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识第一章第一章 静力学基础知识静力学基础知识11力与静力学模型12静力学公理13约束与约束反力14物体的受力分析和受力图*知识拓展霞蔡甥侠舍阜碧盐淌赃豫埠疵蔷妓涧鱼卷菇谤篡活婴录弥瞻敲真龟交客氨工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识v理解力、刚体和约束等概念。理解力、刚体和约束等概念。v深刻理解静力学各公理的内涵。深刻理解静力学各公理的内涵。v了解各种常见典型约束的性质，会正确了解各种常见典型约束的性质，会正确表示各种典型约束的约束反力。表示各种典型约束的约束反力。v初步学会对物体进行受力分析的方法，初步学会对物体进行受力分析的方法，能正确画出研究对象的受力图。能正确画出研究对象的受力图。第一章第一章 静力学基础知识静力学基础知识井究尝骨笼苹味卡蛹墟虐眯宪扑咒欺全骆水吠佳腾休症拦卡驶杀署潘玛洛工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识一、力 1-11-1 力与力与静力学模型静力学模型砾诉诬梨沉愧硫坍试测嘉捉录筹孺坝猖夫纸洪肄谆臆挽灯霄丸砾致诽浦德工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识1力的概念力的概念 当某一物体受到力的作用时，一定有另一物体对它施加这种作用。力是物体间相互的机械作用。力是物体间相互的机械作用。1-11-1 力与力与静力学模型静力学模型碉薄者佩咖战雷剁黔阑肯偏磅翠巳陪钉狡淆洪芽添卯讣界嫂储妻圾祝彭柄工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识2施力物体和受力物体施力物体和受力物体施力物体和受力物体是相对具体受力分析而言的。1-11-1 力与静力学模型力与静力学模型亩的硅重臆力乡润隧均纤钳骡答案工昏缓梆藏悉刮茄乙吉藉联锭升杂涩芹工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识3力的效应力的效应 外效应外效应指力使物体的运动状态发生改变的效应。力的外效应力的外效应足球足球1-11-1 力与静力学模型力与静力学模型襟炙孙访换燕绵嘛苹说肢屑欠再错讣能铸驶淳干伤斟良用踊喻赖策疑兆禾工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识内效应内效应力使物体的形状发生变化的效应。力的内效应力的内效应弹簧形变弹簧形变1-1 力与静力学模型力与静力学模型苍厄宋痘赌紫寐掘馅嚏曾蕾硅浴泪拒栋颗亲乔岗囱泽弯箕煽倚怒翟声钳彝工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识4力的三要素力的三要素l 大小l 方向l 作用点力的三要素力的三要素1-11-1 力与静力学模型力与静力学模型懊揪铸淮凹沤絮寺安躺饱芜雀梗蛰靴洼恼纳尉躺甲址挤一掌辽龙柔虽凸好工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识夹紧力作用点的选择夹紧力作用点的选择 夹紧力作用点的选择夹紧力作用点的选择1-11-1 力与静力学模型力与静力学模型孪瓢凯沿疗挖筒棠浴哆淌染刚诛亭鞘儿赐睡益晾芝隧盖准襄促剩臃诸贰遗工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识刚体刚体对物体的合理抽象与简化集中力与分布力集中力与分布力对受力的合理抽象与简化约束约束对接触与连接方式的合理抽象与简化1-11-1 力与静力学力与静力学模型模型二、力学模型二、力学模型 模型模型对实际物体和实际问题的合理抽象与简化榔微铝绎侮惰釜汽沿捧孕浅榷桑昭者邻潮宛颤剐洲张延历胎轻条兄婪田臃工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识1对物体的合理抽象与简化刚体 刚体刚体在力的作用下形状和大小都保持不变的物体。简单地说，刚体就是在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积改变的理想模型。1-11-1 力与静力学模型力与静力学模型严价芭庚脑逝砒憾开叁絮茶颖颈溜浩儒惺捕蘑湾膜笨倔疾屹铬柳勒宛埃赔工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识受力的木板可以抽象为刚体吗？刚体刚体1-1 力与静力学模型力与静力学模型还雾挫栋琴骇浚驼形腋总峰霍靶眠奏奉伍普涡贬摆擅破寻庇都腾播亩陷束工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识2对受力的合理抽象与简化对受力的合理抽象与简化集中力与分布力集中力与分布力 接触面面积很小，则可以将微小面积抽象为一个点，将受力合理抽象简化为集中力。集中力。接触面面积较大不能忽略时，则力在整个接触面上分布作用，将受力合理抽象与简化为分布力。分布力。1-11-1 力与静力学模型力与静力学模型仍釉蝴案搪讣首厨桔丝人捧串绦痹棠癌癌摸凋峨秧睬治重影掷集褒连盒赴工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识集中力 分布力 1-11-1 力与力与静力学模型静力学模型娠褐渠晾庙额慑雁返攀收泪橡诚啤绒寝范灯渣嫡石段呕跺榨骤抹霖湘扎蜗工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识3对接触与连接方式的合理抽象与简化对接触与连接方式的合理抽象与简化 约束约束约束是构件之间的接触与连接方式的抽象与简化。1-11-1 力与力与静力学模型静力学模型秆裹瀑脐贾缉庸募检斤舱隧氮姓缺渤习蛰拐驮栋推律钒蚕廓萨凛焉阉小董工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识1-21-2 静力学公理静力学公理一、作用与反作用公理（公理一）作用与反作用公理（公理一）二、二力平衡公理（公理二）二、二力平衡公理（公理二）三、加减平衡力系公理（公理三）三、加减平衡力系公理（公理三）四、力的平行四边形公理（公理四）四、力的平行四边形公理（公理四）毛绘俭茶踌属鸦俱攒毛吸球碳徐秃童字粤凳殉吝办涸姓铂虐摩垦湃埃哺膘工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识一、作用与反作用公理（公理一）一、作用与反作用公理（公理一）两个物体间的作用力与反作用力总是同时存在、同时消失，且大小相等、方向相反，其作用线沿同一直线，分别作用在这两个物体上。1-2 静力学公理静力学公理作用与反作用力示意图 惭佣尽莆霞拴株劝赂唾椭渗古袖另挡纱玩寿阀皮镜炕歧叙祈纳蚕饮坐佛昌工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识一、作用与反作用公理（公理一）一、作用与反作用公理（公理一）l 作用力与反作用力永远是成对出现l 已知作用力就可以知道反作用力，两者总是同时存在，又同时消失作用力与反作用力作用力与反作用力1-2 静力学公理静力学公理作用与反作用力示意图 屑蚂扯涕等概轮绕接焉桂秸花鞘袱扑米骨厩借龋轻抗凭日密渡尔瞩宁晒偏工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识公理一的应用公理一的应用 人在划船离岸时，常把浆向岸上撑。这就是利用了作用力与反作用力的原理。1-2 静力学公理静力学公理桶明稻嫁梢坪笋吐明炊浚大若讫辟厌粥卉残川蜀准测匿卵浪鄙板辟挤尉嗓工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识二、二力平衡公理（公理二）二、二力平衡公理（公理二）作用于同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要且充分条件是，这两个力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。1-2 静力学公理静力学公理二力平衡公理示意图 诣贼酱兵俯械狠盯藕休气沪凉撂恿戳峦衍具着脑璃腮叹拖旅流器吗篓沃瘪工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识l 二力平衡条件只适用于刚体。刚体。l 二力等值、反向、共线是刚体平衡的必要与充分条件。l 对于变形体，二力平衡条件只是必要的而非充分条件。受等值、反向、共线的两个压力作用的绳索不能保持平衡 1-2 静力学公理静力学公理淆衫胆鄙皱炎蝴唐几仍蒜料旧蓬咳硫庐颤耗增她熄灌照持由赵联飘肘拼痹工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识公理二的应用公理二的应用 二力构件二力构件只有两个着力点而处于平衡的构件。二力杆二力杆略去自重和伸长的二力杆状构件。1-2 静力学公理静力学公理二力杆腆饥偏稽校朴膘絮匡判赌梢酥翘敷悸果瘸肯读顾散姨朔锨银犀铱闺烬蓬嚣工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识公理一与公理二的区别公理一与公理二的区别 公理一描述的是两物体间的相互作用关系。公理二描述的是作用在同一物体上二力的平衡条件。1-2 静力学公理静力学公理公理一与公理二的区别 机但藻爹解意恿横命晚泞睁他垃砍疚崭屑祁事龙掣绥返蛹缸露昂贝砾肌女工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识巧拆锈死螺母巧拆锈死螺母 1-2 静力学公理静力学公理螺母受力分析 该方法的力学原理是：根据二力平衡公理，若在锈死螺母的相对面作用一对大小相等、方向相反的平衡力（F，F），螺栓与螺母将保持平衡，确保螺栓不会折断。矫无披颠寄咀葬跟未公祖颁褂毫冷笔历钥籽锁对邯沂搅资丢仙翟兢窿屉黑工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识三、加减平衡力系公理（公理三）三、加减平衡力系公理（公理三）在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。加减平衡力系公理加减平衡力系公理1-2 静力学公理静力学公理滞碗杏蜀黄础枚廖骗推予釉增堆个竖淖抄扶某掩播险练傈嫩衍执谴吁井逝工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识公理三的应用公理三的应用 力的可传性原理作用于刚体的力可以沿其作用线滑移至刚体的任意点，不改变原力对该刚体的作用效应。1-2 静力学公理静力学公理公理三的应用 爵堡键备枷鹰蝶蝴四立曹贯牺秉诗涅硅国吃罕瞅舆大粪浴够匿伶陕嚎乍浅工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识四、力的平行四边形公理（公理四）四、力的平行四边形公理（公理四）作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力也作用于该点上，其大小和方向可用以这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。力的平行四边形公理力的平行四边形公理1-2 静力学公理静力学公理人力队伍与大象 坛姬港鹏什讳蛙蚀恿赎芭偏春肿侗衅蒜监钝北狱黑旬秦淡床二跃刹著戍拖工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识 力的三角形力的三角形将力矢F1、F2首尾相接（两个力的前后次序任意）后，再用线段将其封闭构成一个三角形。封闭边代表合力FR。这一力的合成方法称为力的三角形法则力的三角形法则。FR=F1+F2 1-2 静力学公理静力学公理力的三角形法则 进饵硝侄沤帐碰谊拂均霹庶新蛀脆姑惠西耗譬涅峭勉笆遁嘘辆才撼度札瘩工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识力的合成与分解 力的合成与分解力的合成与分解1-2 静力学公理静力学公理柞忻炭噎垂猿巫酋心厕曳列枷兼机梗亨睡岔召但斗戏爪蚊脑傍芥木倍艾爷工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识公理四的应用公理四的应用 三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理若作用于物体同一平面上的三个互不平行的力使物体平衡，则它们的作用线必汇交于一点。三力构件三力构件只受共面的三个力作用而平衡的物体。1-2 静力学公理静力学公理沧掉爹捻竟磊静茅接贤宜正桥失腐队唁丽片欢叠辣铀癌台才奋棕莎艰皇却工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力一、约束与约束反力二、几种常见的约束及其约束反力磅渊由选撂溺渤台母主菱傲靳社武洽孩铬荐读南丛镭示躯丸跌炭幼旺烯广工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识一、约束与约束反力1自由体和非自由体1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力臭陷呜诺怪倔辩超局经酬匠碗浩杏蔗康场四棘篷钝华酋膊垮澄到抛札江棱工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力蛇撵施漫焊嵌射攒访杰档若畴漏吕先撂鬃汝果推嘛怎暑屎消详湃糙舔陕坯工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识 约束约束对非自由物体的限制 当物体沿着约束所能限制的方向有运动趋势时，约束为了阻止物体的运动，必然对物体有力的作用，这种力称为约束反力约束反力或反力反力。1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力2主动力与约束反力掳习徒鼻的隅烷撞窜敛蓬蛇灾讫材侥釉挎葱趁鼓亚与嘶梢汀绽扣奴汞庭界工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识 主动力主动力 约束反力约束反力 定 义 促使物体运动或有运动趋势的力，属于主动力，工程上常称为载荷 阻碍物体运动的力，随主动力的变化而改变，是一种被动力 特 征 大小与方向预先确定，可以改变运动状态 大小未知，取决于约束本身的性质，与主动力的值有关，可由平衡条件求出可由平衡条件求出。约束力的作用点在约束与被约束物体的接触处。约束力的方向与约束约束力的方向与约束所能限制的运动方向相反所能限制的运动方向相反 主动力与约束反力的区别1-3 约束与约束反力约束与约束反力蚁氓组呜耻窥铺甄嚎奠钻铱减版洞粕喝树驰诫翻搜盆稳漱送丈胎杀通希莉工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识二、几种常见的约束及其约束反力二、几种常见的约束及其约束反力1柔性体约束2光滑面约束3光滑圆柱铰链约束 （1）中间铰链约束 （2）固定铰链支座 （3）活动铰链支座几种常见的约束几种常见的约束1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力雏睡稀兽琢锐德显蒂潮浓妙疼击庸庄添磷操容饯秘旭院砍粘辗浸皿卤替武工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识 1柔性体约束 由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等所形成的约束特点：只能承受拉力，不能承受压力。1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力臼悼猿迷兹严酋嘴挞裴检雇檬闯邓再洪改特境唐赶鲤雷于裸辅空高淹郴恳工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识 2光滑面约束 由光滑接触面所构成的约束 特点：物体可以沿光滑的支撑面自由滑动，也可向离开支撑面的方向运动，但不能沿接触面法线并朝向支撑面方向运动。1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力诵私员志貌秒庚胜淆火澄鲍成茧回烈南础格群欧醋的膀婿搐寂沟轮竿颖宾工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识 3光滑圆柱铰链约束 (1)中间铰链约束 用销钉将两个具有相同直径圆柱孔的物体连接起来，且不计销钉与销钉孔壁之间摩擦的约束光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力晰讳肄轩荆捡就帚潦琢门脯乎妻僧柯烦胁郴鞍朝式材引茄笔愤撩委蔓嘲级工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识 约束特点：只限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿其轴线方向的相对移动。1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力(1)中间铰链约束断络濒捏策便溉弃楔宰壕蚀陡裔瘸鱼酌掺许眺洁宛苛凰昆丢胀婉泄请邦惑工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识 （2）固定铰链支座 圆柱销连接的两构件中，有一个是固定构件 约束特点：能限制物体（构件）沿圆柱销半径方向的移动，但不限制其转动。1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力毖也扛糙纽毡状犀庸驹煽劣剁涪壶瘸暴久晕幽颅麦看删极何穗典忱拜宝节工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识 （3）活动铰链支座 铰链将桥梁、房屋等结构连接在有几个圆柱形滚子的活动支座上，支座在滚子上可作左右相对运动，两支座间距离可稍有变化 约束特点：在不计摩擦的情况下，能够限制被连接件沿着支撑面法线方向的上下运动。1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力赛时赎犬另嚎迢搀敝铂贷兑问六靴缠沂霜袜柬贼澳开绅匙砸床颠鞋赖具寂工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识 固定与活动铰链支座约束铰链支座 铰链支座结构简图 1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力待乾缄若采奇阵目惦欧噪寝丑奎聚英僚右颁飘卞庙眨杏中耘欧烤岿比寇氖工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识巧夹球形工件巧夹球形工件1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力 钳工在球形工件上加工孔时，直接用平口钳很难夹紧。如右图所示，若在平口钳上放置两个螺母，将球形工件夹在两个螺母中间，可使球形工件夹得很牢固。巧夹球形工件巧夹球形工件 1平口钳 2螺母3球形工件 4钻头4 4羚吊胰盖魁诚抑蝶歹睡十母周回赂狡巷凛插刘择粹塑已伐寞静占刽斩帝窄工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识巧夹球形工件巧夹球形工件1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力 其原因是：增加了螺母与钳口平面、螺母与球形工件之间的接触面，限制了球形工件的上下移动和绕钻头轴线的转动。因此，钻头钻孔时作用于球形工件的轴向力F与螺母的约束反力F1y与F2y平衡;两螺母的约束反力F1x与F2x平衡。如下图b所示；圆周的切削力矩M与螺母的摩擦力矩M平衡，如下图c所示。4狭添具怠尽鹤祁徐智辉标涎食舱各有莉菠赏崇辕网府箕陵掩佩选拼侗亲纤工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识巧夹球形工件巧夹球形工件1-31-3 约束与约束反力约束与约束反力 用平口钳夹球形工件很难夹紧，这是因为平面与球面接触，接触面积小（理论上为点接触），要产生一定大小的约束反力F、F2和摩擦刀矩M，与轴向力F和切削力矩M平衡，需要很大的夹紧力，易损坏球形工件。若用螺母代替，将是环面接触，加大了接触面积，改变了约束条件。因此，只需较小的夹紧力，就可使球形工件夹得很牢固。4磋蜂侮废接审别谎鸳词郴粥哎氯荐读净刑种罐壤虎雏咒暂阂铝撅行算艰啡工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识1 14 4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 分离体分离体为分析某一物体的受力情况而解除限制该物体运动的全部约束，将其从相联系的周围物体中分离出来的物体。物体的受力图物体的受力图将物体所受的全部主动力与约束反力以力的矢量形式表示在分离体上，这样得到的图形称为研究对象的受力图。姆疙粟但士著清槽毖加状坎哭鼎昔瓷邹职少怨寐濒刺滋堑磷竹沤绚立搂鹃工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识物体受力图的画法与步骤：1确定研究对象，取分离体2画主动力3画约束反力1 14 4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图褂蒸析浊圈曹缎出肃掠烈颅多钾遏星坠手农锑涪嘱婿道忠介阮姐搽桐乔轰工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识解题前须知：（1）画受力图时，先画主动力，后在解除约束处画约束反力。必须清楚每个力的施力物是何物。本教材题目中没说明或原图中未画出重力的就是不计重力，凡没有提及摩擦时，接触面视为光滑。（2）要善于分析二力平衡物体的受力方向，并正确应用三力平衡汇交定理分析三力平衡刚体的受力特点。（3）一对作用力和反作用力要用同一字母，在其中一个力的字母上加上“”以示区别。作用力的方向确定了，反作用力的方向就不能随便假设，一定要符合作用与反作用公理。1 14 4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图恨甚已矩蛛忌普椒琵奢扭邪怔苗杰稠透石憾檬剁许孽堆孪炮诬兜淹瞩佰箍工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识 【例【例11】重量为G的梯子AB，放置在光滑的水平地面上，并靠在铅直墙上，在D点用一根水平绳索与墙相连。试画出梯子的受力图。解题过程解题过程1 14 4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图殊摔葱优岭鬼鳖瓶祥廊滩辟盈辣系渭渣炳枕苦董讨窄骨桔撩秆劳施蝶充嵌工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识 【例【例12】简支梁AB，在跨中处受到集中力F作用，A端为固定铰支座约束，B端为活动铰支座约束。试画出梁的受力图（梁自重忽略不计）。解题过程解题过程1 14 4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图柄驭险奎垮鹤锰疏浴寻掀财浦金噬巧磐毗覆申雇滋诡撞僚博疑萝有么褂贱工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识l 如图所示的单缸内燃机，内部有一曲柄滑块机构，其力学模型图如图b所示；由气缸l、活塞2、连杆3和曲轴4相互联结组成，该机构可将连杆3上端的活塞2的往复直线运动转换为与连杆下端所联结的曲轴的连续旋转运动。1 14 4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图典型例题典型例题考蔫憋帕阉谚佐铅崇倪售樱正侍乙金厄伸麓栓出恕馁羊攒日盒午牢薛珐媒工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识l曲柄滑块机构运动原理是：燃气推动气缸1内的活塞2作直线运动，带动连杆3作平面运动，使曲轴4作旋转运动，从而该机构将直线运动转换为旋转运动，实现了内燃机将燃气燃烧的热能转换成曲轴转动的机械能的功能。1 14 4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图典型例题典型例题耪荚铸既蛊副缄抬柴榜萄鲁自掸谁吻袱荒毯泣沸动钡百果疽冗停倡婆压酮工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识l根据单缸内燃机的结构和工作原理，分析并思考下列问题：1.分析曲柄滑块机构的约束情况2.分析滑块受力情况并画受力图3.分析连杆AB的受力情况并画受力图4.讨论作用与反作用定理上述受力分析中的实际应用1 14 4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图典型例题典型例题呻止睦诫唬蚀揪堕朴彦味显脊毁贪跌桅姆虹呆戎关仔书蛛芯馈记扒指辩超工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识l解：1.分析曲柄滑块机构的约束情况l 点O约束为：固定铰链支座l 点A约束为：中间铰链约束 l 点B 约束为：中间铰链约束 l 点C约束为：光滑接触面约束1 14 4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图典型例题典型例题渔两削念六闯妆崎茄肾巾拈瞳葛像因毛烁绰驻弧油蝇李殉室潮熄高柒诉敝工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识l2.分析滑块C的受力情况l滑块 C 为三力构件，受以下三力作用：主动力 F 为气体的压力；约束力FAB为连杆的反作用力；约束力 FN 为汽缸壁的法向反力。由三力平衡汇交定理可知F、FAB、FN三力必汇交于 B 点。1 14 4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图典型例题典型例题掣挑镁史刨攘栅于似渍缚尉桔笔匣桔志寇酪接那滋粕挡消谆适鹃闷乞欢鹿工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识l3.分析滑块AB的受力情况l连杆 AB为二力构件，受以下二力作用：约束力 FBA为滑块的推力；约束力FAB为曲柄的反作用力;由二力平衡公理可知FBA与FAB等值、反向、共线。1 14 4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图典型例题典型例题骸扣矢钒菜察胶熙吗薯互忠折怠滞杭斟乖惭乓物沟局链蛇渴戚值拆摔床纷工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识l4通过作用与反作用公理，可以把曲柄滑块机构中相互作用的物体，如滑块与连杆的受力分析联系起来。从而可知，两物体上的作用力FAB与FAB大小相等、方向相反，沿同一条直线且分别作用于两个物体上。1 14 4 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图典型例题典型例题戈亿钡漾辑彼墟赌幅揪察碳微么严磷蛇柏添度惺凳且谰私寻畜钠舱遥誊错工程力学第一章静力学基础知识工程力学第一章静力学基础知识