UG-NX7.5多轴加工.ppt
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1、UG NX7.5 CAM多轴加工多轴加工基本概念二可变轴轮廓铣及五轴等高加工 四3三前言3一曲面流线加工六可变轴曲面加工的刀轴矢量控制 投影的概念及原理3五主要内容一、前言 航空发动机作为飞机的心脏,与飞机上其他零部件有着截然不同的结构特点,其零部件种类可分为轴类、盘类、叶片类、机匣类和壳体类等。轴类和盘类零件基本属于回转体类零件,它们的机械加工主要通过车削加工成形;叶片类、机匣类和壳体类零件主要通过铣削进行机械加工成形。高高性性能能广广泛泛应用用新新型型难加加工工材材料料1 1轻量量化化大大量量采采用用整整体体薄薄壁壁结构构2 2精精密密化化加加工工精精度度不不断断提提高高3 3高高效效化化
2、加加工工速速度度与与效效率率4 4可可靠靠性性和和经经济济性性工工艺艺、加加工工质质量量和和成成本本5 5航空航空发动发动机零部件生机零部件生产产制造的特点制造的特点 新一代装备数控加工必须直面这些挑战,在数控工艺中有正确的思路,抓住重点,新一代装备数控加工必须直面这些挑战,在数控工艺中有正确的思路,抓住重点,突破关键工艺技术,才能保证产品的加工质量和效率。突破关键工艺技术,才能保证产品的加工质量和效率。高高速速数数控控机机床床与与高高速速切切削削技技术术成成为为主主流流1 1多多轴轴联联动动与与复复合合化化数数控控加加工工需需求求增增多多12 2加加工工仿仿真真从从数数值值仿仿真真向向动动力
3、力学学仿仿真真发发展展3 3数数控控装装备备与与加加工工工工艺艺及及切切削削数数据据库库结结合合4 4数控加工技术应用的主要趋势数控加工技术应用的主要趋势 UG软件作为当今先进的CAD/CAM软件,无论是建模还是编程都具备强大的功能,广泛应用在航空发动机的设计和制造过程中。可以完成平面铣、固定轴、多轴铣、车加工等多种类型的数控程序的编制。目前该软件的编程方法已经在众复杂零件研制过程中得到应用,对于完成零件的研制任务发挥了积极作用。二、多轴加工基本概念可变轴加工是相对于固定轴加工而言,指在加工过程中,刀轴的轴线方向可变,即可随着加工表面的法线方向不同而相应改变,从而改善加工过程中刀具的受力情况,
4、放宽对加工表面复杂性的限制,使得原来用固定轴加工时为陡峭的表面变成非陡峭表面而一次加工完成。固定轴加工指刀轴或工件的方位是固定的且不会在加工操作过程中发生变化多轴加工意味着至少一条旋转轴参与切削动运,但使用多轴机床并不一定意味着旋转轴一定与其它轴联动在许多情况下,旋转轴的作用是对刀具或工件进行定位,然后进行固定轴加工,例如:大部分机械零件、发动机壳体,齿轮箱、模具加工多轴加工的优点减少了零件装夹次数,减少定位误差,缩短了辅助时间。可以加工三轴加工无法加工的区域。可以用更短的刀具实现零件的加工。可以用堆度刀代替圆柱刀进行零件的加工。改善切削条件,提高加工效率。多轴加工机床的种类和配置C型型(C
5、Frame)龙门铣龙门铣(Gantry)双转台双转台(Dual Rotary Table)双摆头双摆头(Dual Swiveling Heads)转台转台+摆头摆头(Table Head)非正交型非正交型(Non-Orthogonal)车铣复合车铣复合(Turn Mill)1、C型 转台 摆头式配置工作台只绕C轴转动适合轻型及中等重量工件工件移动范围最小化各轴累加的负面效果最小化主轴头当主轴绕Y轴摆动时,工作台需 要额外的X方向移动刀具越长,需要的额外X向移动距离越大存在刀长问题XZ2、双转台式工作台可绕两旋转轴旋转适合轻型工件存在工作台累加及精度问题削减机床刚性当发生转动时,需要额外的X,Y
6、及Z轴的线性移动工件设定需要考虑的因素线性轴行程的极限位置移动部件间的碰撞刀轴方向始终与线性轴(Z轴)平行适合刀轴需要频繁来回移动的切削场合,例如钻孔及攻丝BCXZ非正交,B轴在YZ平面内并成45度夹角3、双摆头式工作台可绕两旋转轴旋转适合大型工件工件设定容易需考虑刀长因素4、龙门式双摆头,三主轴适合巨型工件,重型作业可同时加工三个工件需考虑刀长因素5、非正交结构机床两旋转轴成45度夹角。非正交双旋转工作台结构机床。非正交单旋转工作台、单旋转主轴头结构机床。加装工作台加装工作台 好的零活性好的零活性旋转轴累加于线性工作台上必须确保安装及设定的精确需考虑为安装移动控制单元预留额外的空间旋转工作台
7、制造商可能与机床制造商不同旋转工作台制造商可能与机床制造商不同.因此需要理解线性轴与旋转轴如何实现同步因此需要理解线性轴与旋转轴如何实现同步6、车铣复合消除了在车床及铣床上分别加消除了在车床及铣床上分别加工所需要的多步设定操作工所需要的多步设定操作适用于以车削为主的加工铣削操作可能没有铣床更加高效根据加工工件的特性选择合适的机床多轴加工机床的使用方式多轴定位加工多轴定位加工n在进行零件的加工时,旋转轴先转到一在进行零件的加工时,旋转轴先转到一固定方位,然后进行实际切削,此时旋固定方位,然后进行实际切削,此时旋转轴不运动。切削完成后,旋转轴再转转轴不运动。切削完成后,旋转轴再转到另一固定方位,进
8、行另一方位的实际到另一固定方位,进行另一方位的实际切削。切削。多轴联动加工多轴联动加工n在零件的实际切削过程中,至少有一个在零件的实际切削过程中,至少有一个旋转轴同时参与了旋转轴同时参与了X、Y、Z轴的运动。轴的运动。包括轮廓加工和顺序铣加工方法。包括轮廓加工和顺序铣加工方法。三、可变轴轮廓铣及五轴等高加工(Variable Contour&5 Axis Z-Level)可变轴轮廓铣Contour Profile操作可以通过设定Floor和Wall来产生一个直纹面侧壁的加工操作,使用刀具侧刃作为切削刃。在选择Floor后,NX可自动推断出Wall。也可以不选择自动推断出的Wall面,而手工指定
9、需要加工的Wall。刀具轴稳定持续变化可保证加工刀路平稳。可变轴轮廓铣v自动壁识别自动壁识别(Automatic Wall)v侧倾角侧倾角(Tilt angle)v底部轮廓跟踪底部轮廓跟踪(Follow Bottom Wall)v轴向向下偏置轴向向下偏置(Offset)v自动辅助底面自动辅助底面(Automatic Auxiliary Floor)(Perpendicular to the access vector)及参考自动辅助底及参考自动辅助底面进行径向及轴向多刀切削面进行径向及轴向多刀切削v指定辅助底面及参考指定的辅助底面进行径向指定辅助底面及参考指定的辅助底面进行径向及轴向多刀切削及
10、轴向多刀切削v自动辅助底面与指定辅助底面组合使用自动辅助底面与指定辅助底面组合使用v轴向偏置与辅助底面的组合使用轴向偏置与辅助底面的组合使用v轴向偏置与自动辅助底面的组合使用轴向偏置与自动辅助底面的组合使用00五轴等高加工(Five Axis Zlevel)刀轴自动倾角(C)的计算基于:最大壁高(A)及 最小间隙(B)最大壁高设为 10最大壁高设为 50最大壁高设为 1最大壁高设为 2最大壁高设为 3自动刀轴摆角的计算自动刀轴摆角的计算五轴等高铣的刀轴矢量控制方式从工件离开从点离开朝向点从曲线离开朝向曲线拐角控制方式拐角控制方式刀位点在XY平面上距驱动曲线最近的2D距离决定刀轴方向.侧倾角选项
11、控制刀轴相对于加工座标系Z轴的角度NX刀轨投影示意图刀轨投影示意图四、投影的概念及原理物理世界中存在的投影方法物理世界中常见到三类光源,即点光源(如日光灯泡),线光源(日光灯物理世界中常见到三类光源,即点光源(如日光灯泡),线光源(日光灯管)和平行光源(如太阳照射地球情况下,太阳光源)。管)和平行光源(如太阳照射地球情况下,太阳光源)。相应的在相应的在NX软件中,我们也将按照上述的概念来讲解这三类光源的投影软件中,我们也将按照上述的概念来讲解这三类光源的投影方法以及较特殊的一类环绕光源类。方法以及较特殊的一类环绕光源类。点光源类:点光源类:Away from point,Towards poi
12、nt线光源类:线光源类:Away from line,Towards line平行光源类:平行光源类:Specify Vector,Tool axis(很难定义属于那一类,暂时按定轴考虑将它归类(很难定义属于那一类,暂时按定轴考虑将它归类在平行光源类)在平行光源类)环绕光源类:环绕光源类:Normal to drive,Towards drive(较特殊)(较特殊)投投影影原原理理 Projection vectorcontact Point output PointPoints out of:curves BoundarySurface Tool Projection vector Tool
13、 Axis Drive Point Machining side NX通过指定的驱动方法创建内部驱动点.然后再将驱动点沿着指定的投影向量向零件投影直于刀具到达零件表面!进而产生最终刀具位置来输出刀尖座标点!如果没有零件被指定,将不会产生投影投影向量始终指向被加工工件的一侧投影向量始终指向被加工工件的一侧!刀轴矢量始终与投影方向相反刀轴矢量始终与投影方向相反(相对于零件面相对于零件面)刀轴矢量可被单独控制刀轴矢量可被单独控制刀尖中心始终位于投影矢量上刀尖中心始终位于投影矢量上点光源类点光源类远离点远离点朝向点朝向点对于本例为了明显的讲解投影方法我们规定刀轴方向为对于本例为了明显的讲解投影方法我们
14、规定刀轴方向为Normal to Part,此时的刀轴方向就是投,此时的刀轴方向就是投影方向的反方向。影方向的反方向。线光源线光源远离直线远离直线朝向直线朝向直线对于本例为了明显的讲解投影方法我们规定刀轴方向为对于本例为了明显的讲解投影方法我们规定刀轴方向为N lt P t 此时的刀轴方向就是投影方向的反方向。此时的刀轴方向就是投影方向的反方向。平行光源平行光源指定矢量指定矢量&刀轴方向刀轴方向对于本例为了使得平行光源投影效果明显,将在一个斜面上距离,行距的变化将反映投影刀轨和实际刀轨之间的因投对于本例为了使得平行光源投影效果明显,将在一个斜面上距离,行距的变化将反映投影刀轨和实际刀轨之间的因
15、投摄的矢量造成效果。摄的矢量造成效果。环绕光源环绕光源垂直于驱动垂直于驱动朝向驱动朝向驱动对于上述两种投射方法仅仅在对于上述两种投射方法仅仅在Surface area驱动方法中存在,不建议区分驱动方法中存在,不建议区分Normal to Drive和和Towards Drive方法,方法,凡是在凡是在Normal to Drive不能生成合理刀轨时,即采用不能生成合理刀轨时,即采用Towards Drive,因此对于一般客户推荐采用,因此对于一般客户推荐采用Towards Drive方法。方法。投影原理的具体应用情形投影原理的具体应用情形驱动点投影到零件表面驱动路径沿与投影向量相同的方向投影投
16、影向量的方向决定零件的加工侧朝向线朝向线投影向量离开线离开线投影向量投影原理的具体应用情形投影原理的具体应用情形(续续)警告:当心:当使用从点发散或从线发散作为投影向量时,从工件表面沿投影向量到焦点或焦线的最短距离必须大于刀具半径,如下图所示.刀具末端必须能够沿着投影向量定位到焦点或沿着焦线的任何地方而不过切零件刀具不会过切零件面当刀具沿着投影向量从焦线向零件表面定位时,刀具过切零件表面投影选项投影选项固定投影向量,I,J,K 分量的值分别为 0,0,-1固定投影向量,由一已存在直线已存在直线定义固定投影向量,由两点两点定义固定投影向量,由相切于曲线相切于曲线定义固定投影向量,由球座标球座标定
17、义由刀轴刀轴定义的投影向量投影选项投影选项投影选项投影选项从点向外发散从点向外发散投影向量聚向点聚向点投影向量从线向外发散从线向外发散投影向量朝向线朝向线投影向量正交于驱动面正交于驱动面投影向量Swarf Ruling 投影向量正确设定投影矢量的建议驱动样式本身并非刀轨.驱动样式点必须沿投影向量投影至零件表面才能产生刀轨.投影向量的选择对于产生高质量的刀轨是至关重要的.建议如下:在投影向量与目标曲面不会平行时的情况下,使用Tool Axis or Specify Vector选项选项 当有很多加工面的组合,使用单一向量无法产生足够的角度覆盖所有曲面时,使用Away from Point,Tow
18、ard Point,and Away from Line,Toward Line选项确保你所选择的点或线的位置满足:当从或向所指定的点或线投影时,刀具能够到达整个加工区域进行切削.当使用离开方式时,确保在刀尖位于指定的点或线时,刀具不会过切工件.当加工型腔时,使用 Away from Point 或 Away from Line.当加工型芯时,使用 Toward Point 或Toward Line.以上选项不依赖于驱动曲面的法线矢量,在刀具半径大于零件的上某些特征(如拐角半径,角落等)的情况下,适于使用这些选项 当驱动曲面的法线矢量被很好的定义且变化非常光顺时,使用Normal to Dri
19、ve 及 Toward Drive选项.使用加工Toward Drive型腔,使用Normal to Drive加工型芯.在刀具半径大于驱动面的上某些特征(如拐角半径,角落等)的情况下,不适于使用这些选项五、曲面流线加工(Streamline)原理流线加工驱动几何指定Flow curves和Cross curves驱动几何线,由上述曲线生成驱动面,产生分布驱动点。曲面流线加工(Streamline)原理(续)1.在选择了Cut Area后,Automatic时下,系统会根据所选区域自动推断产生Flow 和Cross curves;在推断产生的Flow和Cross curves不适合时,可手工指
20、定。手工指定时,每添加一条新的Flow或Crosscurve前,需要单击Add New Set。2.Cut Direction中提供了可供选择的8个切削方向,只需选择相应的箭头,即可确保走刀方向。3.使用百分比的形式设定加工区域。通过指定通过指定Flow curves和和Cross curves来创建一个放样或网格曲面作为驱动曲面去加工来创建一个放样或网格曲面作为驱动曲面去加工待加工的区域。在曲面待加工的区域。在曲面UV网格不均匀时,其刀轨质量仍然可以保持较好。网格不均匀时,其刀轨质量仍然可以保持较好。曲面流线加工用途曲面流线刀轨示例(1)Away from point(2)Toward po
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