NIVisionBuilderAI入门教程第六章视觉助手(2).doc
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1、第6章 视觉助手(2)Vision Builder AI入门教程 第六章 视觉助手(二)-彩色选板图6-1 彩色选板彩色选板中相对比较简单,只有三个函数,如图6-1所示。Color Operators彩色运算、Extract Color Planes抽取彩色平面、Color Threshold彩色阈值。下面逐一介绍。1. Color Operators彩色运算:在图像上执行算术和逻辑运算。如图6-2所示,将两幅图像进行加法运算,其作用将是对两幅图像各像素点进行加计算,最大值取255(彩色图像对应如RGB各通道都最大255,灰度图对应灰度级最大255,二值化图像只有0、1两个值)。 图6-2 彩
2、色运算-图像加常量黑(0,0,0)图6-2中的实例,检查状态为原始图像(如右上角所示,OK产品)图像缓存获取图像(得到另一幅图像,如图中预览区所示,有NG标签)运算(加法)。点击加法时,默认使用的是与常量0(即黑色)相加,这样不会改变图像效果。我们可以让图像添加0255的任一一个常量,当然相加后的最大值,如果超出255,将会被强制转换成255,如图6-3所示;如果前面有图像缓存,那么我们还可以与图像相加,如图6-4所示。 图6-3 彩色运算-图像加蓝色(0,0,255)常量图6-4 两幅彩色图像相加图像与图像运算时,对于不同类型的图像,各运算方法要求的也不一样,如加法的运算类型有如下的规则:
3、图6-5 加法运算图像类型规则图6-5的规则在VDM中的帮助文档中可以查看到,第一个等式的意思是无符号8位图与无符号8位图相加还是无符号8位图,第二个等式的意思是无符号8位图像与有符号16位图像相加则为有符号16位图像,最后一个图的意思是彩色无符号32位图与彩色无符号32位图仍然是彩色无符号32位图。其它运算法则可以查看VDM相关文档,相加时符合就高不就低原则,即无符号与有符号相加时会变成有符号,少位数的图像与多位数的图像相加会变成多位数的图像。图像与图像运算时,参与运算的图像尺寸必须一致,如图6-6所示的希望两个不同大小的彩色图像(一幅是2048*1536,另一幅是1600*1200)相加时
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