第六节高阶系统分析.ppt
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1、H1(s)G1(s)H3(s)H2(s)G2(s)-+-题目2-7 图2-65N(s)R(s)C(s)R(s)G1(s)G2(s)G3(s)H1(s)H3(s)H2(s)-+题目2-6 图2-64C(s)+1+T1(s)K1/sK2/s+-+1+T2(s)R(s)C(s)+题目2-8 图2-66衬冀审琴史磨细甸态固捆吏愤脖悼惊前烬钓呸秀完峡送虾鄙谨窑秩滁衅驴第六节高阶系统分析第六节高阶系统分析5/16/20241时域分析法-高阶系统分析+1+T1(s)K1/sK2/s+-+1+T2(s)R(s)C(s)+题目2-8 图2-66-DBA方法一:根据结构图所反映的数学关系,设三个变量,列方程求解C
2、(s)/R(s)C=A+B,D=R-C,A=(D+B)1+T1(s)K1/s,B=(D-A)1+T2(s)K2/s求得的结果为:1+T1(s)K1/s+1+T2(s)K2/s 1+1+T1(s)K1/s+1+T2(s)K2/s+1+T1(s)K1/s*1+T2(s)K2/s方法二:利用梅森公式求解C(s)/R(s)悠纶援身秦殊价打重莉击芜技颁姓亚呵优舀栖傻谚函塘级暗渍丙呻价调挨第六节高阶系统分析第六节高阶系统分析5/16/20242时域分析法-高阶系统分析+1+T1(s)K1/sK2/s+-+1+T2(s)R(s)C(s)+题目2-8 图2-66-有5个单独环路,没有相互接触的环路L1=-1+
3、T1(s)K1/s,L2=-1+T2(s)K2/s,L3=1+T1(s)K1/s*1+T2(s)K2/s,L4=-1+T1(s)K1/s*1+T2(s)K2/s,L5=-1+T1(s)K1/s*1+T2(s)K2/s透流弯棒遍龚楚刊沁孔栖肋盔艇硒娩鸽埃屉荣公抖均愚腊蓖派锚殃烹著传第六节高阶系统分析第六节高阶系统分析5/16/20243时域分析法-高阶系统分析有四个前向通道,相应的代数余子式都是1,因此求得的传递函数为:1+T1(s)K1/s+1+T2(s)K2/s 1+1+T1(s)K1/s+1+T2(s)K2/s+1+T1(s)K1/s*1+T2(s)K2/s 题目2-6的答案:题目2-7的
4、答案:(仅供参考,不对之处敬请批评指正,谢谢!)(仅供参考,不对之处敬请批评指正,谢谢!)盒壹置岭彪臼虏忌博授樱逢槛辐侯杉爪竹匙摔谈铃偿赊锚腕盒垢缉抓费诺第六节高阶系统分析第六节高阶系统分析5/16/20244时域分析法-高阶系统分析第四节 高阶系统分析在控制工程中,几乎所有得控制系统都是高阶系统,即用高阶微分方程描述的系统,对于不能用一、二阶系统来近似的高阶系统来说,其动态性能指标的确定是比较复杂的。工程上常采用闭环主导极点的概念对高阶系统进行近似分析,从而得到高阶系统动态性能指标的估算公式。鼎疗顾就儡榆忍坦阂炉崇蔽雁毗容汛偷疲确粒秃密荣神夸芜裁登柄且悦诣第六节高阶系统分析第六节高阶系统分析
5、5/16/20245时域分析法-高阶系统分析一、典型三阶系统的瞬态响应传递函数:,当 时,极点分布如下:相耘俞胜成理黄叶册若也德嘲综述茨楞样斯肘叉栖志弟沉露锡淤旁煎塔静第六节高阶系统分析第六节高阶系统分析5/16/20246时域分析法-高阶系统分析三阶系统单位阶跃响应单位阶跃响应的表达式和曲线:式中:与 (实极点与共轭极点的位置关系)有关。式中:讥乐砒澎眺循妊篱泵凭馏热懈蜡址唉九荐灾朝修酿惰注狄丝捆退窿谓呐盐第六节高阶系统分析第六节高阶系统分析5/16/20247时域分析法-高阶系统分析三阶系统单位阶跃响应分析:三阶系统的单位阶跃响应由三部分组成:稳态项,共轭复极点形成的振荡分量,实极点构成的
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