三一EBZ200悬臂式掘进机使用说明书.pdf
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1、EBZ200悬臂式掘进机使用说明书三一重型装备有限公司二 O 一 O 年三月(V1.3)包三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书目录序言.1特别提示.2重要安全事项.3第一章产品资料.6第1节概述.7第2节主要结构.9第3节技术特性.15第二章产品使用操作.18第1节安装调整.19第2节作业操作.20第3节运输贮运.24第三章产品技术保养.31第1节 保养维修.32第2节注油.36第3节操作维护保养程序.42第4节截割减速机维护保养规程.48第5节伸缩部轴承维护保养规程.50第四章故障分析与排除.51第五章选配件.58品质改变世界第三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书序 言衷心感谢您
2、选用EBZ2 00悬臂式掘进机,我们将为您提供优质的产品和星级的 售后服务。我公司吸取国际上掘进机的技术精髓,集长期从事煤炭机械设计和制造的经 验而研制的EBZ2 00悬臂式掘进机,该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘 进,也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。本使用说明书向您详细介绍了 EBZ2 00悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生,必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会:帮助您了解本机器;避免由于不适当操作而引起的机器故障;增加机器的
3、可靠性;延长机器的使用寿命;减少修理费用和停机时间。要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得,以便能够随时阅读。只有 完全了解说明书的内容,您才能熟练而安全地操作机器。三一重型装备有限公司1品质改变世界第三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书特别提示:请您精心维护和正确使用EBZ2 00悬臂式掘进机,对于违反下列规 定而造成的后果,三一重装无义务承担责任:1.使用掘进机前,务必仔细阅读本说明书,并按所述要求进行操 作;2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机,不得随意另作它用;3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、头 脑清醒、反应敏捷;4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆
4、卸掘进机;5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养;6.掘进机不工作的时间超过1个月,要进行必要的动作以延长密 封件的使用寿命。具体要求:截割头旋转3分钟,各油缸动作3 次,行走部前进、后退各5分钟,铲板、一运开动运转3分钟;7.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的 资料汇编而成的,如有变更不再另行通知,请直接向本公司查 询;8.本说明书为随机附件的一部分,属于内部资料,任何人或团体 未经三一重装许可不得翻印,也不能用于赢利。2品质改变世界包三一重装 EBZ200悬臂式掘进机使用说明书重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故,都是由于不遵守基本安全规则或预 防措施引
5、起的,若能认识到各种潜在危险情况,事故往往是可以避免的,对各种潜在 的危险,必须对工作人员提出警告,还必须对工作人员进行训练,掌握必要的技能和 正确使用工具。不正确操作、润滑、保养和处理机器是危险的,并会造成人身伤亡。必须在阅读 和理解机器的操作、润滑、保养和修理的资料之后,才可进行这些操作。本说明书中和机器上都提供了安全预防措施和警告。如果对这些警告不予注意,会给自己或他人造成人身伤害。安全警告符号的含义如下:小心注意!提高警惕!事关您的安全!安全警示为防止故障及事故的发生,机器在使用中应当严格遵守下列各项。A危险A危险A警告A警告防爆外壳。这些箱体是制造厂依据防爆箱体认证所制定的标准进行设
6、计、制造和组装的,在此后的例行时间间隔内,已经对这些部件的防爆性进行 了确认。如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求,就可能会导致发 生火灾或爆炸等危险情况。假如没有保持其防爆性,将会造成严重的伤亡 事故。不要在机器上连接临时性电缆。如果触到高压电,会造成严重的电击伤亡。在开动机器或操作任何控制装置前,操作人员必须事先阅读过本使用说明 书,接受过如何正确操作机器的培训,并且完全熟悉所有控制装置。否则,可能会造成导致人员伤亡的严重事故。电气维修。该设备以电为动力,在调整、检修或更换部件的工作开始之前,一定要确保切断了这台机器的所有电源。“切断”一词的意思是:由执行维修人员挂出警告提示牌、进行闭
7、锁并且从配电开关上实际断开拖曳电 3品质改变世界第三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书缆。对本手册中“切断”一词作其它任何解释都是不正确的。如果不遵守 这一警告,可能会造成严重的伤亡事故。不得改变、拆除紧急停机装置,否则可能会造成严重伤亡事故。因为在紧 急情况下,这些装置能够正常运行是很关键的。紧急停机不能切断电源,仅能断开电动机控制回路,而并没有切断机器的 进线电源。所以,在没有真正切断机器进线电源情况下,绝不能进入电气控制箱内部进行操作,或进行任何维护、检修工作。否则会因触电或机器 意外启动而造成严重的伤亡事故。A警告A警告A警告A警告A警告A警告液压管路中有高压油,所以,在断开液压
8、管或接头前,一定要先停机并释 放掉压力。否则会被热的压力油严重致伤。如果截割头、装运铲板、后支承没有完全降低,或者未用垫块可靠地支撑 住,就不要从油缸上拆下平衡阀。否则,截割头或装运铲板会突然下降,造成严重的伤亡事故。绝不可在仅靠液压支撑的部件下方工作。要安设足够的垫块支撑住载荷。否则,部件落下来会造成严重的伤亡事故。决不允许被提升的设备经过人的上方,也不能够让人在被提升的设备下穿 行。否则,如果部件落下来,就会造成严重的伤亡事故。如果机器处在未支护的顶板下,而这时需要操作或维修,那么就必须设置 临时支护,让人能够安全地接近机器。否则,因顶板塌落可能会造成严重 的伤亡事故。当驾驶机器时,机器的
9、运动可能会出乎意料。所以,在驾驶本设备时,一 定要保证在机器与煤壁之间不要有人。否则,当机器与煤壁碰撞时可能会致人死亡或严重受伤。三一重装公司不能预料到可能发生危险的每一种情况,所以,本说明和机器上提 出的警告不是包括一切的。如果采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术未经本 公司专门推荐,您必须保证您自己或他人的安全。还要保证您所选择的操作方法、润 滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不安全。品质改 变世界第三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书本说明书中资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的。所 列举的技术规格、扭矩、压力、测量值、调整值、图表和其他项目,随时都可能变
10、更,这些变更会影响到机器维修。因此,在进行各项作业前,必须获得最新完整资料。三 一重装或其代理商备有最新的资料。品质改变世界第三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书EBZ2 00悬臂式掘进机使用说明书第一章产品资料6品质改变世界第三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书第1节概述一、产品特点1、可靠性高、以可靠为第一目标:液压泵、EPEC、所有轴承、主要液压阀及附件、密 封件、电气元器件均采用进口名牌产品,并与供方共同开发设计。、行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机,平均无故障工作时间可 比国产产品提高两倍以上。、液压系统采用恒功率负载敏感控制,既减少了能耗,又杜绝了系统发热 失效的
11、可能性。、行走部采用油(脂)缸加卡板装置进行张紧,既保证了张紧效果,又提 高了油缸的使用寿命,减少了故障点。、第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动,无需减速箱,减少故障环节。、截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置,工作稳定性好,使得整机 可靠性提高。、采用全封闭油箱,确保了油液清洁度,增加了液压系统的可靠性。、采用回油冷却,彻底解决了液压系统油温过高问题。、采用进、回油两级油滤,可有效降低液压元器件磨损;、采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段,从多个层面来保证产品 的质量。2、作业效率高、可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下(如 遇到硬岩)时可通过慢速
12、进给降低切割载荷,以切断硬岩,减少停机。、可选配独立的锚杆动力接口单元,为两台锚杆钻机提供动力,提高了锚 固作业效率。、截割头采用国际一流技术,小直径截割头,设计单刀力大,截齿布置合 7品质改变世界包三一重装 EBZ200悬臂式掘进机使用说明书理,破岩过断层能力强,伸缩达到650mm。3、智能化程度高、可选配智能电液系统,在遇到岩石硬度变化很大时,系统可自动调整截 割头伸缩速度,以确保全程机掘而不需要炮掘,同时降低了能耗,提高 了安全保护能力。(2)、具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。4、输入电压为1140V电压,适用范围广。5、可维修性好,如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。
13、6、可极大提高降尘效果的专利技术:不堵塞喷嘴。二、主要用途及适用范围EBZ2 00悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进,也可在铁路、公路、水力工程 等隧道施工中使用。最大定位截割断面可达32 m2,截割硬度为80MPa。要求环境温度 为030,坡度18 o三、相关标准引用标准:MT2 38-1991 悬臂式掘进机通用技术条件执行标准:Q/SY31 2 02 03.2-2 004 EBZ2 00型悬臂式掘进机8品质改变世界第三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书第2节主要结构一、总体结构三一重装掘进机在液压、电气系统控制下,精确配合,协调一致
14、,轻松灵活地完成掘进作业,其总体结构见下图:1.截割部 2.铲板部 3.第一运输机4.本体部5.行走部6.后支承部7.润滑系统8.液压系统 9.水系统10.电气系统11.护板部二、截割部截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机等组成。截割头为园锥台形,截割头最大外径为112 0mm,长92 5mm,在其圆周分布42把镐形截齿,截割头通过花 键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间,通过伸缩油缸使截割头具有650mm的伸缩行程。伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件 通过伸缩油缸、导向键一起与伸缩外筒、花键套产生前后移动,推动截割头前移,切入 掘进工作面。工作时
15、伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴联接一起旋转,前端 与截割头连接使截割头发生旋转,实现切割物料的目的。截割减速机是两级行星齿轮传 动,它与伸缩部用26个M2 4的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机,使截割头 获得2种转速,它与截割减速机通过定位销和25个M2 4的高强度螺栓相联。9品质改变世界包三一重装 EBZ200悬臂式掘进机使用说明书三、铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压 马达驱动星轮,把截割下来的物料装到第一运输机内。铲板部是用两个液压马达分别驱 动星轮实现耙装运动的,利用多路阀中的压力补偿阀使两个液压马达在工作时能够获得 均衡的流
16、量,确保星轮平稳一致。两侧铲板与铲板本体用M2 4高强度螺栓连结,铲板 顶尖在铲板油缸作用下可实现向上抬起,向下卧底。铲板宽度3.6m(可选3.0m窄铲板),由侧铲板、铲板本体组成,铲板在油缸作用下可向上抬起450mm,向下卧底300mm。四、第一运输机第一运输机位于机体中部,是双边链刮板式运输机(可选中双链刮板运输机)。运输 机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置及挡板螺栓等组成;前、后溜 槽用M2 0高强度螺栓联接。二个液压马达驱动链轮,通过也18X64矿用圆环链,实 现运输作业。五、本体部本体部位于机体的中部,主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓 等组成。各件主
17、要采用焊接结构,与各部分相联接起到骨架作用。回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连,通过回转支承及 升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接,由油缸控制 铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的泵站,左侧装有操作台,内部装有第一 运输机,在其左右侧下部分别装有行走部,后部装有后支承部。六、行走部行走部是用两台液压马达驱动,通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构,降低故障率。履带采用油缸张紧,调整完毕后,装入垫板及锁板,拧松油嘴,泄除缸内压力后拧紧油嘴,使张紧油缸活塞杆不受张紧力。履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧
18、,在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。10品质改变世界第三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。七、后支承部后支承部由支架、后支承架体、支承腿、联接架、二运回转台、销轴、衬套、螺栓 等组成。各件主要采用焊接结构,组装一起与本体部联接。作用一:支承腿放下与底板 接触,减少截割时机体的振动,以防止机体横向滑动;作用二:左侧放置电控箱,右侧 放置油泵电机;作用三:二运回转台与桥式转载机相连实现物料的过渡运输。八、液压系统液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却 器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件,压力表等。1、液压系统的功
19、能、液压油箱设计容积600L,装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等液 压辅件。、行走马达为轴向柱塞马达,通过行走减速器驱动整机行走。、驱动油缸实现截割头的上、下、左、右移动及伸缩。、星轮马达在压力油的驱动下,带动星轮转动,装载物料。、一运马达在压力油的驱动下,带动一运转动,运输物料。、驱动油缸实现铲板的升降和后支承腿的升降。、完成一运刮板链的张紧和履带的张紧。、主泵采用德国原装进口的变量斜盘式柱塞双泵,为主油路及控制油路提 供液压油源。、主阀位于操作台内,在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动 作。2、油泵和液压马达泵站是由llOkW电机驱动,通过油泵将压力油分别送到截割部、铲板部、第
20、一运 输机、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。本机共有9个主油缸,均设有安全型平 11品质改变世界包三一重装 EBZ200悬臂式掘进机使用说明书衡阀。液压系统空载运行时,液压泵轴端轴承处由于摩擦会达到55-80度,属于正常现 象。3、操作台操作台上装有两组五联换向阀,通过手柄完成各油缸及液压马达的动作,并可实 现无极调速;操作台上有两个压力表可显示各系统的压力值。本操作台为我公司独立自 主研发,根据人体工程学设计,采用全套进口手柄及阀组,外形美观,操作舒适,性能 可靠,安装维修方便。4、油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏,在各换向阀内部附带有过载溢流阀。九、水系统水系统由外喷雾和内
21、喷雾两部分组成。内、外喷雾可通过球阀单独控制,外喷雾 装置安装在截割部上。水系统的外来水经过滤器和球阀后分二条分路:第一分路是外来 水经减压阀(3.0 MPa)进入内喷雾系统直接喷出,起到灭尘和冷却截齿的作用;第二 分路经过减压阀(2.8MPa),到油冷却器后,分别进入截割电机、截割部喷水环和侧喷 雾喷水块喷出。水系统总过滤器安装在第二运输机上,过滤器托架现场配焊在第二运输机靠近第一 运输机侧。十、电气系统详见电气部分12品质改变世界检三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书EBZ2 00液压系统原理图13品质改变世界2 8 MP a1-1 3 OMPa流量 30L/min截割头喷嘴数量:1
22、8水冷却器EBZ200刖喊抖笥厚苴阳亚泳吊出裁割臂右侧喷嘴数量:4EBZ200共刑渗漏懵困包三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书第3节技术特性一、性能参数1、机体参数整机参数总体长度10.6m铲板部装载形式六齿星轮式总体宽度3.6m装载宽度3.6m总体高度1.8m耙爪转数30rpm卧底深度300mm装载能力4m3/min(最大)爬坡能力18原动机马达15kW(2台)可截割硬度/经济截割硬度80/60Mpa第一运输机形式双边链刮板式总重58t(含二运)溜槽断面尺寸0.62 m(宽)x0.35m(高)截割范围截割部高度2.6-5.Im链速54m/min宽度3.3-6.5m运输能力4m3/mi
23、n面积32 m2原动机马达16.5kW(2台)截割头形状圆锥台式行走部形式履带式截割头转数46/2 3rpm履带宽度600mm截割头伸缩量650mm制动方式片式制动电动机2 00/110kW-4/8P 隔爆,双速切换,水冷方式对地压强0.14MPa行走速度07.7m/min(无极调速)喷雾内、外喷雾方式原动机马达30KW(2台)2、水系统水量:外喷雾水压:内喷雾水压:30100(L/min)2.8MPa3MPa15品质改变世界包三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书3、液压系统二联泵(变量泵)145/145 或 160/160 或 130/1301台(主机)液压马达行走部(cc/rev)1
24、252价液压马达(标准型)铲板部(ml/r)13402台第一运输机部(ml/r)5142台液压马达(基本型)铲板部(ml/r)14002台第一运输机部(ml/r)6002台液压油缸截割头伸缩油缸1-12 5x80 x650截割头回转油缸2-160 x100 x870截割头升降油缸2-180 x110 x591铲板油缸2-2 00 x110 x2 00后支撑油缸2-180 x110 x310一运张紧油缸8Mpa行走张紧油缸lOMpa油缸18Mpa行走2 5Mpa一运标准型2 5Mpa(基本型18Mpa)星轮标准型2 5Mpa(基本型18Mpa)主泵最大流量42 6L/min4、电气系统详见第六章
25、电气部分二、整机尺寸EBZ2 00悬臂式掘进机整机尺寸16品质改变世界包三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书三、作业范围EBZ2 00悬臂式掘进机作业范围图17品质改变世界包三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书EBZ2 00悬臂式掘进机使用说明书第二章产品使用操作18品质改变世界包三一重装EBZ200悬臂式掘进机使用说明书第1节安装调整一、第一运输机链条的张紧刮板链的张紧用弹簧和张紧油缸进行张紧,当链条过于松驰,其原因是链条的节距被 拉长。应该及时放入卡板,如不起作用应该卸掉一对链环。如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀,有可能造成驱动轴的弯曲,轴承损坏,液压马达的过负荷现象。运
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