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AB-PLC-程序基础-PPT.ppt
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1、AB可编程序控制器系统-SLC500/MicroLogix关于罗克韦尔罗克韦尔品牌包括艾伦布拉德利Allen-Bradley的控制产品和工程服务、道奇品牌的机械动力传输产品、瑞恩电气RelianceElectric制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件RockwellSoftware生产的工控软件。罗克韦尔总部位于美国威斯康星州的密尔沃基市。公司通过提供艾伦布拉德利、罗克韦尔软件以及一些瑞恩电器品牌的控制器、输入/输出(I/O)系统、驱动器、传感器、动力装置、成包控制产品、人机界面、软件产品和服务向客户提供集成顺序控制、运动控制、传动系统、过程控制和应用信息等产品和服务。1985年,为了获得多样
2、性的投资,罗克韦尔以16.5亿美金的价格将Allen-Bradley收购。通过16亿美金收购RelianceElectric瑞恩电器,Rockwell增加了电机、机械传动系列产品。Allen-BradleyPLC发展历程发展历程1979年左右,Allen-Bradley推出DataHighway网络(DH网络)。1981年左右,Allen-Bradley基于AMD微处理器的PLC-3面世。1986年左右,Allen-Bradley基于摩托罗拉68000芯片的PLC-5面世。1991年左右,Allen-BradleySLC500小型控制器面世。1993年左右,Allen-Bradley产品提供以
3、太网产品,支持TCP/IP协议19931994年,Allen-Bradley推出Devicenet(设备网)开放式网络。1994年,Allen-Bradley软件部门与ICOM合并成立罗克韦尔软件公司1995年,Allen-Bradley推出MicroLogix1000控制器和FlexI/O产品。1998年1999年,Allen-Bradley推出ControlLogixPLC。A-B SLC 500 系 列 簡 介SLC-500 中 小 型 PLC(90年代初期)控制點 16960點 使用1746系列I/O模組MicroLogix 1000 固定型(內置RS232):10(6 in/4 ou
4、t),16(10 in/6 out),32(20 in/12 out)SLC-500 系列可程式控制器组成SLC-500主機採單一模組化;各種機型尺寸相同安裝於 1746 I/O框架 通訊機能(RS232,DH485,DH+)採內建式輸入/輸出模組:每片模組提供8/16/32及多種電壓可供選用1746 I/O 框架4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供選用最多三組框架/最多30 I/O 模組I/O模組可安裝在任何I/O槽位主機置於最左槽位,佔一I/O槽位電源供應模組第2章可编程序控制器处理器及I/O模块1.前面板前面板:(1)钥钥匙匙开开关关:用来设定可编程序控制器的工作状态,共(PROG
5、/REM/RUN)三种状态.其中:当开关处于“REM”即远程(Remote)状态时,可以通过编程软件设定处理器工作在“编程”、“调试”或“运行”状态。使用钥匙是为了在调试完毕后使处理器固定在运行状态,防止程序被意外修改。第2章可编程序控制器处理器及I/O模块(2).指示灯指示灯电池指示灯电池指示灯“BATT”:灯(红)亮表示电池盒里的电池该更换了。一般该指示灯亮后,应在10天内及时更换电池,否则可能因CMOSRAM的失效而造成程序的丢失。第2章可编程序控制器处理器及I/O模块处理器运行处理器运行/故障故障(绿绿/红红)指示器灯指示器灯“PROC”:显示处理器当前的工作情况灯(绿)亮:表示运行正
6、常灯(红)亮:表示处理器故障强制指示灯强制指示灯“FORCE”:显示用户有无强制I/O。灯亮:表示被强制输入强制:用户强制输入数据文件中的位;输出强制:能使用户强制实际的输出模板而保留其输出数据文件处在原始状态。第2章可编程序控制器处理器及I/O模块SLC5/04 CPURUNFLTBATTFORCESLC5/04 CPUDH+RS232RS232DH+REMRUNPROG工作狀態選擇開關第2章可编程序控制器处理器及I/O模块1746 系列數位輸入模組型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off msIA4 4 85132VAC 35 45IA8 8 35 45IA16 16 35 45IM4
7、 4 170265VAC 35 45IM8 8 35 45IM16 16 35 45IB8 8 1030VDC sink 8 8IB16 16 8 8IB32 32 3 3ITB16 16 0.3 0.5IV8 8 1030VDC source 8 8IV16 16 8 8IV32 32 8 8ITV16 16 0.3 0.5IG16 16 4.55.5VDC source 0.25 0.5IN16 16 1030VDC sink,1030VAC 15/25 15/25第2章可编程序控制器处理器及I/O模块 1746 系列數位輸出模組型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off ms 電流AO
8、A8 8 85265VAC 1 11 1OA16 16 1 11 0.5OB8 8 1050VDC source 0.1 1 1OB16 16 0.1 1 0.5OB32 32 550VDC source 0.1 1 0.1OBP16 16 20.426.4VDC source 0.1 1 1.5 OV8 8 1050VDC sink 0.1 1 1OV16 16 0.1 1 0.5OV32 32 550VDC sink 0.1 1 0.1OVP16 16 20.426.4VDC sink 0.1 1 1.5OG16 16 4.55.5VDC sink 0.25 0.5 0.024OW4 4
9、5265VAC,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5OW8 8 5265VAC,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5OW16 16 5265VAC,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5OX8 8 5265VAC,5125VDC 獨立接點 10 10 151746 系列數位輸入輸出混合模組 型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓 IO4 2 2 85132VACIO8 4 4 5265VAC,5125VDCIO12 6 6 5265VAC,5125VDC1746 系列類比模組v 型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓 NI4 4 0 +/-10VDC或+/-20mANIO4
10、I 2 2 電流 +/-10VDC或+/-20mANIO4V 2 2 電壓 +/-10VDC或+/-20mANO4I 0 4 021mANO4V 0 4 +/-10VDCNT4 4 0 熱電偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/-50,100mVNR4 4 0 RTD 電阻式第2章可编程序控制器处理器及I/O模块第2章可编程序控制器处理器及I/O模块4。SLC500系列小型可编程处理器系列小型可编程处理器(1)固定式SLC500控制器:将电源、输入与输出以及处理器集中在一个单元,并提供一个2槽的扩展框架。(2)模块式SLC控制器:分SLC5/01、5/02、5/03、5/04及5/05第2章可
11、编程序控制器处理器及I/O模块模块式SLC处理器及1746I/O框架第2章可编程序控制器处理器及I/O模块SLC500系列内存、I/O容量及内置通信口第2章可编程序控制器处理器及I/O模块5.MicroLogix系列微型可编程序控制器系列微型可编程序控制器(1)MicroLogix1000:为固定式处理器,为满足用户各种I/O点数少于32点的控制要求而设计.(2)MicroLogix1500:采用了两块式组合结构,包括处理器和带导轨的基座,两者通过导轨滑槽装配,处理器和基座两模块形成一个完整的控制器单元,处理器可单独从基座中拆卸.第2章可编程序控制器处理器及I/O模块1000系列:水平放置的输
12、入(顶部)和输出(底部)端子,易于接线安装孔RS_232通道,连接编程设备位于中间的LEDs显示I/O状态及诊断信息第2章可编程序控制器处理器及I/O模块1500系列处理器模块扩展I/O模块基座1抽取式接线终端块2扩展I/O接口和可移动ESD屏障3输入LED4输出LED5通信口6状态指示LED7内存模块/实时时钟(可选)8后备电池(可选)9电池10终端盖和标签11数据存取仪(可选)12工作模式开关第2章可编程序控制器处理器及I/O模块(3)MicroLogix1200(4)Pico第2章可编程序控制器处理器及I/O模块6。Logix5550处理器第2章可编程序控制器处理器及I/O模块二、数字二
13、、数字I/O模块模块(1)数字)数字I/O模块模块:是直接I/O模块中最基本的I/O模块,模块中的I/O回路可与按钮或限位开关的开/关传感器相连、也可与马达启动器的指示灯或报警器等开关量执行机构相连。可编程序控制器数据表上相应位的状态直接控制输出;输入直接控制可编程序控制器数据表上的相应位。第2章可编程序控制器处理器及I/O模块指示器状态(颜色)故障描述或系统状态采取措施模块活动ON(绿)正常指示无模块活动ON(绿)而且输入状态ON(红)检查输入电压如果有电压输入,无须采取措施;若无电压输入,重新安装模块。模块活动ON(绿)而且输入状态OFF输入设备不正常或模块的输入故障1.检查输入设备2.如
14、果输入设备正常,重新安装模块。本无电压加到输入端无模块活动OFF而且输入状态ON(红)或OFF除非模块活动指示器亮,否则无效;当活动指示器不亮,指示器不能反映处理器状态1.检查框架电源与模块输入电源2.如果电源正常,重新安装模块。第2章可编程序控制器处理器及I/O模块三、模拟量三、模拟量I/O模块模块模拟量模拟量I/O模块:模块:在模拟量信号和可编程序控制器数据表之间进行A/D或D/A转换。包括标准模拟量的输入/输出及直接热电阻和热电偶输入;这些模块可用软件设置信号滤波,可对每个I/O设置有效范围。隔离措施有输入信号与电源噪声隔离,输入回路之间信号隔离。(A/D转换器)分辨率有8位、12位等不
15、同精度。模拟量输入/输出方式可设定为电流型和电压型。第2章可编程序控制器处理器及I/O模块四、特殊特殊I/O模块模块除了通用的I/O模块之外,可编程序控制器还有许多特殊的I/O模块,应用于特定的场合,这些模块往往能自己处理输入量,对输出进行控制,属智能模块。如线性定位模块、伺服控制模块、力矩控制模块、高速计数模块等等。如步进定位装置步进定位装置(1771-QA)、1771-VHSC 4通道高速计数模块第3章可编程序控制器的编程第3章可编程序控制器的编程可编程序控制器的编程方式可编程序控制器的编程方式可编程序控制器的输入输出寻址可编程序控制器的输入输出寻址可编程序控制器的内存组织可编程序控制器的
16、内存组织可编程序控制器的编程软件可编程序控制器的编程软件RSLogix500的使用的使用可编程序控制器的通信软件可编程序控制器的通信软件RSLinx的使用的使用可编程序控制器的仿真软件可编程序控制器的仿真软件RSEmulate500的使的使用及联机仿真用及联机仿真第3章可编程序控制器的编程可编程序控制器指令系统可编程序控制器指令系统模拟量及其编程模拟量及其编程热备系统及其编程热备系统及其编程编程练习编程练习第3章可编程序控制器的编程3.1可编程序控制器的编程方式可编程序控制器的编程方式SLC-5系列处理器支持2种编程方式:梯形图(Ladder)文本指令(ASCIIEditing)第3章可编程序
17、控制器的编程一一.梯形图梯形图(Ladder)梯形图的描述梯形图的描述:是一种最典型、也是最基本的编程方式,它采用图形符号,沿用了继电器的触点、线圈、串联等术语和图形符号,并增加了一些继电接触控制没有的符号。适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时计数控制等。第3章可编程序控制器的编程梯形图的组成梯形图的组成:梯形图一般由多个不同的阶梯(RUNG)组成,每一阶梯由输入及输出指令组成。在一个阶梯中,输出指令应出现在阶梯的最右边,输入指令则出现在输出指令的左边。输入指令输出指令第3章可编程序控制器的编程梯形图举例梯形图举例:I0.1门外光检测电开关I0.2门内光检测电开关I0.3开门限位电开关I0.4
18、关门限位电开关I0.5过载保护开关I0.6紧急停车开关I0.7启动停止I1.0手动开门I1.1手动关门第3章可编程序控制器的编程并行分支的运行:并行分支的运行:当处理器将每一分支的每一步扫描一次之后,而且公用转换为真时,处理器才结束执行并行分支。当处理器运行并行分支时,按从左到右、从上到下的顺序扫描分支。但看起来,处理器似乎是在同时执行每一条路径。第3章可编程序控制器的编程一、有关寻址的几个概念一、有关寻址的几个概念1。物理地址物理地址也就是I/O模块在物理框架中的位置,常以第几框架第几槽中的第几个端子表示。如第0个框架中的1号槽放了一个32点输入模块,要指出其5号端子,其物理地址就是0框架1
19、号槽5号端子。第3章可编程序控制器的编程SLC500 I/O定址I/O依所在槽位決定其位址採用 10 進制編號I/O 位址格式:I:XXX.X/XX O:XXX.X/XX表型式:輸入(Input)或輸出(Output)槽位編號(130)因第0 槽固定為主機Word 編號(031)I/O 點編號(0015)若此槽位插一16點之輸入模組則位址為I:002/00 I:002/15若此槽位插一8 點之輸入模組則位址為I:002/00 I:002/07若此槽位插一32點之輸入模組則位址為I:002/00 I:002/15 及 I:002.1/00 I:002.1/15槽位 0 1 2 3 4 5 6 7
20、 8 9 10 11 12主機電源模組1746-A13 13 槽框架 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 電源模組1746-A10 10 槽框架類比輸入1746-NI4 4 組類比輸入位址為 I:010.0 I:010.3類比混合型1746-NIO4V 為二組輸入/二組輸出位址為 I:013.0 I:013.1及O:013.0O:013.1數位輸入vI:002 表I:2/0I:2/15整個Word第3章可编程序控制器的编程3.3可编程序控制器的内存组织可编程序控制器的内存组织概述概述可编程序控制器处理器除了微处理器以外,还包括存贮器,其中一部分是用户存贮器。用户存贮器中
21、的程序存贮器用来存放用户程序文件,而数据存贮器文件用来存放数据文件。第3章可编程序控制器的编程一、程序文件一、程序文件1.程序文件:程序文件:程序文件用以存贮用户程序,SLC-500可以有256个程序文件,用编号0255(十进制数)表示。其中0号文件是用来存放系统信息的,属系统文件,1号文件一般预以保留,而2255号文件则可以由用户定义,它们可以是梯形图程序。第3章可编程序控制器的编程二、数据文件及其寻址二、数据文件及其寻址1.数据文件概述数据文件概述(1)数据文件的作用数据文件的作用处理器所检查和修改的所有数据均存贮在内存中的数据文件中,它们可以存贮:(1)从输入模块接收的数据;(2)发送到
22、输出模块的数据,这些数据表示了程序运行的最终结果;(3)程序运算的中间结果;(4)预先装入的数据;(5)与指令有关的状态信息;(6)与处理器操作有关的信息等。第3章可编程序控制器的编程 数据文件结构SLC500用户内存有数据文件和程序文件组成。缺省数据文件从3到8,而9到255可以被配置为位,计时器,计数器,控制,整型,浮点,ASCII和字符串文件。第3章可编程序控制器的编程(3)缺省的数据文件类型缺省的数据文件类型文件类型标识符文件号输出O0输入I1状态S2位B3计时器T4计数器C5控制R6整数N7浮点F8第3章可编程序控制器的编程(4)可定义的数据文件类型可定义的数据文件类型文件类型(标识
23、符)编号文件允许的最大尺寸位(二进制)B99991000字计时器T99991000个3字元素计数器C99991000个3字元素整数N99991000字浮点F99991000个单字元素(每字32位)第3章可编程序控制器的编程(5)数据文件的一般寻址格式数据文件的一般寻址格式:-数数据据文文件件的的地地址址:由文件名称、文件号、元素号、字号及位构成,相互之间用一定的定界符分开。如一个计时器文件是一个三字元素,可表示为:Tf:ewb位号(015)数据文件从元素构成的字数可以分为:数据文件从元素构成的字数可以分为:-单字元素:一个元素一个字-三字元素:一个元素三个字-多字元素:一个元素多个字第3章可编
24、程序控制器的编程2数据文件类型及直接寻址数据文件类型及直接寻址(1)输入输出文件)输入输出文件I/O输入输出文件,表征了物理框架中的I/O模块在I/O映象表中的存贮位置,寻址输入输出文件,就是用逻辑地址来表示物理地址。它是一个单字元素。如I:1.0/01-该输入映象表地址的含义是:1号机架、第0字,1号端子上的输入.O:2.1/00-该输出映象表地址的含义是:2号机架,第1字,0号端子上的输出。第3章可编程序控制器的编程(2)状态文件状态文件S系统状态文件向用户提供与用户程序中所使用的各种指令有关的信息。状态文件指示次要错误和主要错误的诊断信息、处理器方式、扫描时间、波特率、系统节点地址和各种
25、其它数据。其寻址格式为:S:e/b常用的如:ProcessorModeS:1/0-1/4OverflowS:0/1FirstPassS:1/15BatteryLowS:5/11DateS:39-37TimeS:40-42第3章可编程序控制器的编程(3)位文件)位文件B位文件的作用位文件的作用:主要用在继电器逻辑指令、移位寄存器指令及顺序器指令,其中的每一位都可作为一个中间继电器来使用。在系统中,数据文件的3号文件缺省为位文件,用B3表示。第3章可编程序控制器的编程 位文件的编址位文件的编址:是一个单字元素,可以通过两种方法来对位文件中的位进行编址。第一种第一种是通过设定元素号和在元素内的位号(
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